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公开(公告)号:CN104971949B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410142649.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法,将冷轧带钢板形控制分割成9个任务,嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算,并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示;板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机;过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储;一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制,并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好,能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求,所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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公开(公告)号:CN104971946B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410143515.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法,以带尾定位偏差最小作为目标函数,通过建立带尾定位速度计算模型、一次定位长度计算模型、二次定位长度计算模型,对卷取机带尾长度进行精确的定位控制,以获得最佳的带尾定位效果。本发明消除了由于人工调整所带来的定位不准的问题,可极大提高带尾定位位置的计算和控制精度,使定位偏差从0.2m降低到0.05m以下,在提高冷轧带钢成材率的同时,提高连续轧制的生产效率和产品质量,并极大减轻操作人员的劳动强度。本发明充分利用原有控制设备,节省技术引进资金投入,并易于维护,是一种新的适应工业应用的冷轧卷取机带尾定位控制方法。
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公开(公告)号:CN103472787B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310403285.9
申请日:2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种烧结燃料配比在线判定方法,建立烧结燃料配比判定知识库,采用产生式规则表达方式和关联式多表联合存储,进行烧结机尾断面图像及参数采集与存储,对采集到的烧结机尾断面图像进行捕捉和提取;采用中值滤波和临界均值滤波方法对图像进行降噪处理,通过灰度图像利用阈值进行分割,采用上下边界点横向像素位置的平均值做差的绝对值来获得红火层厚度;采用基于产生式规则的专家系统,对参数进行命题激活、知识推理,判定出烧结燃料配比的大小。从而消除人工观察的弊端,解决配比模型不能实时判定烧结燃料配比大小的问题,实现烧结燃料配比的在线定量判定,其方法准确可靠,简单易行,可为燃料配比异常提供操作指导。
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公开(公告)号:CN105303243A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410253740.6
申请日:2014-06-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高炉煤气预测平衡调度系统及方法,包括高炉煤气发生和消耗设备、系统历史数据库、数据采集处理模块、数据分析模块、高炉煤气预测模块、高炉煤气平衡调度模块及煤气管控中心。高炉煤气发生和消耗设备将相关数据及参数传给系统历史数据库,数据采集处理模块读取和处理后,经数据分析模块分类标定后存到标定数据存储子模块中。高炉煤气预测模块预测出计划事件时间或突发事件时间内的高炉煤气发生量和消耗量,高炉煤气平衡调度模块对预测量进行平衡,并将预测煤气量进行优化,由煤气管控中心将调度方案提供给高炉煤气发生与消耗设备。本发明可极大提高煤气预测结果的及时性和准确性,减少高炉煤气的放散量,降低能源消耗。
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公开(公告)号:CN104980323A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143308.1
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的以太网带钢表面图像数据处理平台,包括:DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机;DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连,数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连,以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本发明可提高DSP芯片对图像数据的存取速度,实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集,并由DSP芯片进行处理的功能,不仅极大提高系统的集成度,而且可降低系统成本,有利于推广应用。
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公开(公告)号:CN104971943A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143726.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种遥控换辊方法,增加遥控发射器以及与PLC内增设的遥控换辊模块连接的无线接收器,通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置,上辊平衡装置和换辊液压缸,实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程。本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能,具有信号传送可靠,通道可扩展,操作简便的特点,不仅可以减少空间,提升自动化水平,而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本,并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
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公开(公告)号:CN103191917A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201210002077.3
申请日:2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强冷轧带钢的轧制工艺,高工艺通过优化设定轧辊工艺参数、轧制负荷分配比例系数、机架间带钢单位张力和单位附加张力、轧制润滑工艺参数,实现高强钢大压缩比的稳定轧制。通过本方法可以用最大轧制力2000吨、最大电机负荷4500KW的酸洗冷连轧机组生产出TRIP780级、压缩比大于65%的高强冷轧汽车带钢,产品质量满足要求。
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公开(公告)号:CN102873106A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210376294.9
申请日:2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法,该方法采用双闭环控制系统,其中轧制力控制作为内环控制系统,延伸率控制作为外环控制系统,包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式;液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法,通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题,建立速度波动与延伸率之间的数学模型,采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号:CN102851612A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201110180342.2
申请日:2011-06-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐磨钢及其热处理方法,其特征是,其化学成分按重量百分比为:C0.14~0.16%、Si0.36~0.49%、Mn1.06~1.24%、P≤0.020%,S≤0.010%,Ni0.26~0.34%、Cr0.41~0.49%、Mo0.31~0.39%、Nb0.03~0.05%、V0.04~0.06%、Ti0.01~0.025%、B≤0.003%、Als0.005~0.04%,其余为Fe以及不可避免的杂质。其热处理制度为:淬火+保温+回火。现有技术相比,本发明的优点是:1)有较高的强度和硬度,布氏硬度范围为360-380;2)断后伸长率≥13%,冲击功>25J;3)焊接性和耐磨性良好。
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公开(公告)号:CN102411061A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201010291594.8
申请日:2010-09-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种垂直烧结速度的检测方法和设备,通过设备在线检测烧结生产过程不同时刻垂直方向不同位置上的温度,计算出烧结生产过程垂直烧结速度,从而,为烧结生产操作与控制提供依据。它采用一套数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上对烧结的数据进行实时采集处理,其数据采集处理器由金属陶瓷保护套管、热电偶组成的温度检测探头和由单片机、电源组成的数据采集处理器组成,数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上,在烧结机机尾处安装数据采集处理器托架。本发明实现了烧结生产过程中对垂直烧结速度的检测,为生产操作决策与控制提供数据,其原理简明,适应现场环境,工作可靠,且设备成本低,易于实现。
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