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公开(公告)号：CN113720346B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111028642.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于汽车领域，涉及一种基于势能场和隐马尔可夫模型的车辆路径规划方法及系统；所述方法包括自主车辆进行环境感知采集障碍车辆信息和道路信息，并建立出道路势场模型和障碍车辆势场模型；根据障碍车辆的运动状态，利用隐马尔科夫模型进行识别观测，预测得到自主车辆在下一时刻的动作，并作出安全决策或避障决策；确定出障碍车辆横向的最小势场力点，结合换道决策进行路径规划；确定出障碍车辆纵向的最小势场力点，结合跟驰决策进行路径规划；本发明能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的避撞问题和路径规划问题，通过HMM模型可使车辆规划出合理路径使车辆安全避障，有助于提高车辆避障效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN116209234A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310399965.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及电磁吸波技术领域，具体公开了基于超材料和磁性泡沫材料的轻质宽带吸波器及制备方法，轻质宽带吸波器包括介质层和超材料层，所述超材料层设置在介质层的一个表面上，所述超材料层由若干吸波单元周期性排列而成，所述吸波单元由十字形结构和端点对称方框结构组成，所述十字形结构位于中心，端点对称方框结构设置在十字形结构外侧；所述十字形结构和端点对称方框结构之间无接触；所述介质层为磁性泡沫，所述磁性泡沫是由磁性金属添加物均匀混合分布在聚氨酯泡沫制备而成。本发明的轻质宽带吸波器不仅兼具体积小、和密度低，且3GHz‑18GHz具有90％以上的吸收率。
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公开(公告)号：CN116079779A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310260827.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种复合驱动型软抓取器，包括抓手本体和能量供给单元，所述抓手本体包括至少两个末端触须，所述末端触须内部中空，所述末端触须均为磁流变弹性体材质制成；所述能量供给单元包括励磁线圈、外壳和端盖，所述末端触须的一端与所述外壳的一端连接，所述端盖与所述外壳的另一端连接，所述励磁线圈位于所述外壳和端盖形成的腔体内；所述端盖上开设有气压输入孔，所述外壳远离端盖的一端连通有与末端触须数量相等的气压导管，外壳与末端触须相连时，气压导管伸入末端触须的内部腔室。本发明能够提高软抓取器的抓取力，且能够在空间狭窄的区域作业。
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公开(公告)号：CN112254956B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011079211.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于机械故障诊断领域，具体涉及一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，该装置包括：底座、工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统；所述工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统均设置在底座上；本发明通过机械原理和电磁理论设计了一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，提高了塑性微传动系统的故障检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114878422A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210695155.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种基于多通道永磁体的金属磨粒检测传感器及其检测方法，所述传感器包括永磁体、检测线圈、壳体、端盖、线接头、密封圈；壳体顶端设置有一个用于安装线接头的半通孔，壳体左侧表面上设置有一个与端盖匹配的凹槽，且该凹槽与半通孔部分连通，该凹槽以及端盖、永磁体中均设置有均匀分布的多个通孔，且该凹槽以及端盖、永磁体上设置的均匀分布的多个通孔相互匹配，且每个通孔中设置有检测线圈；本发明能够检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是磨粒同时进入传感器且位置互相平行时也能够检测出，这使得检测的结果更为精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111024569B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910995128.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种磨粒检测传感器的标定方法及其存储介质，涉及油液磨粒监测领域。包括以下步骤：首先对基于电磁式磨粒检测传感器采集到的电压信号X(n)，进行去直流偏移和取模处理得到信号|X(n)|；接着使用极大值法计算信号|X(n)|的上包络，取包络线的中位数作为区分磨粒信号和背景噪声的阈值Ts。并将阈值Ts以下的信号全部置0，阈值Ts以上的值计算其平方。然后将计算所有数据之和，得到磨粒信号的能量P。在同一浓度多次采样信号并分别计算其能量，得到能量序列P(n)并对能量序列P(n)进行筛选并计算该筛选后的能量序列的调和平均数。最后通过最小二乘法拟合得到能量与浓度之间的关系，并通过线性度标定磨粒检测传感器的有效性。本方法标定方法计算简单，并提高了标定的效率。
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公开(公告)号：CN113720346A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111028642.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于汽车领域，涉及一种基于势能场和隐马尔可夫模型的车辆路径规划方法及系统；所述方法包括自主车辆进行环境感知采集障碍车辆信息和道路信息，并建立出道路势场模型和障碍车辆势场模型；根据障碍车辆的运动状态，利用隐马尔科夫模型进行识别观测，预测得到自主车辆在下一时刻的动作，并作出安全决策或避障决策；确定出障碍车辆横向的最小势场力点，结合换道决策进行路径规划；确定出障碍车辆纵向的最小势场力点，结合跟驰决策进行路径规划；本发明能够有效解决在考虑道路环境和自主车辆特性条件下的避撞问题和路径规划问题，通过HMM模型可使车辆规划出合理路径使车辆安全避障，有助于提高车辆避障效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN110473213B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910757523.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明属于磨粒图像的分割领域，具体为一种基于先验点阵的铁谱图像分割方法、装置及系统；方法包括对铁谱图像进行RGB色彩通道分离；选择伽马变换系数，对铁谱图像进行伽马变换；创建RGB先验图像，在先验图像上增加点阵；将先验点阵图像转换为二值化点阵图像；将伽马变换后的图像与先验点阵图像进行叠加；将叠加图像由RGB转换到Lab，提取出a、b色彩通道分量，并进行Kmeans聚类，获得粗分割的二值化图像；将其与二值化点阵图像相减，去除点阵，得到铁谱粗分割图像；将铁谱粗分割图像进行形态学操作，并与铁谱粗分割图像叠加，完成磨粒图像的最终分割。本发明实现了铁谱图像的自动分割，分割精度高，满足磨粒分割要求。
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公开(公告)号：CN110261107B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910550426.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明属于齿轮箱试验台技术领域，具体涉及一种机械功率封闭蜗轮蜗杆试验台及其使用方法，包括AC异步电机、第一扭矩测量仪、第一锥齿轮箱、第二扭矩测量仪以及测试蜗轮蜗杆箱、升降装置、陪试蜗轮蜗杆箱、第二锥齿轮箱；AC异步电机通过刚性膜片联轴器和第一扭矩测量仪与第一锥齿轮箱，第一锥齿轮箱与测试蜗轮蜗杆箱的高速轴联接，测试蜗轮蜗杆箱低速轴通过万向联轴器与陪试蜗轮蜗杆箱的低速轴联接，陪试蜗轮蜗杆箱高速轴通过离合装置与第二锥齿轮箱联接，第二锥齿轮箱与第一锥齿轮箱联接；本发明可直观的观测测试中和测试后的蜗轮蜗杆各项参数，为分析蜗轮蜗杆的点蚀、胶合、磨损和轮齿断裂失效研究提供实验数据。
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公开(公告)号：CN110161968B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910517281.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/404 , G06N3/00 , G06N20/10 , G07C3/00
Abstract: 本发明属于数控机床精密加工制造领域，具体涉及一种基于包裹式原理的数控机床热误差预测方法，包括构建最小二乘支持向量机的热误差预测模型，根据10折交叉验证法划分数据集，将训练数据输入模型进行训练；将测试集的数据输入完成训练的模型，得出10折交叉验证的平均均方根误差，计算代价函数；判断当前迭代次数是否超过最大迭代次数或者最近50次迭代的代价函数值一致，若是则输出最优关键温度点、最优的核函数参数以及平衡参数，训练得到基于最小二乘支持向量机的最优热误差预测模型，否则利用二进制鲸鱼优化算法继续寻优；本发明可以建立具有良好预测性能的热误差预测模型，能更加有效补偿机床热误差，最终显著提高机床加工精度。
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