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公开(公告)号：CN112669354B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011423525.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于车辆非完整约束的多相机运动状态估计方法，包括步骤：1.多相机统一坐标系，获取相机间的刚性约束；2.单目SLAM的构建；3.车辆运动模型的建立，对车辆在直线运动和转弯状态下分别进行建模，根据Ackerman转向原理可以计算出车辆和相机的旋转角θ，平移角#imgabs0#和绝对偏移量ρ和λ的数学关系，从而为多相机系统提供运动学约束求取尺度信息。4.多相机系统和车辆的运动估计，完成初步的位姿估计及局部点云地图生成。5.相机的帧间位姿恢复和特征点匹配的重投影误差采用光束法平差进行优化，获取车辆及车载多相机系统的准确位姿估计及全局点云。本发明适用于汽车高精度定位和状态估计，具有更广的适应性、更高的准确度且较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118114140A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311644085.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于故障诊断领域，具体涉及一种基于分布投影重放的旋转机械故障诊断方法；该方法包括：获取基类训练数据集和类增量训练数据集；初始化分布投影重放类增量故障诊断模型，分布投影重放类增量故障诊断模型包括投影网络和嵌入网络；将基类训练数据集输入到分布投影重放类增量故障诊断模型中进行基类训练；将类增量训练数据集输入到基类训练后的分布投影重放类增量故障诊断模型中进行类增量训练，完成模型训练，得到训练好的分布投影重放类增量故障诊断模型；获取待诊断的旋转机械振动数据并将其输入到训练好的分布投影重放类增量故障诊断模型中，得到故障诊断结果；本发明的方法能有效对类增量任务实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN114970615B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210517768.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承外圈缺陷尺寸量化估计方法，属于机械故障诊断技术领域，通过加速度传感器拾取故障滚动轴承振动信号，运用AR模型对拾取的振动信号进行降噪并增强故障冲击特征，利用VMD技术，确定并提取振动信号中映射于滚动体‑缺陷前边沿开始作用时所对应的时间信息；运用互相关与包络技术提取滚动体即将脱离缺陷区前边沿所对应的时刻信息；通过微分理论与高通滤波方法提取滚动体撞击缺陷区后边沿时所对应的时刻信息；围绕滚动体‑缺陷接触诱发的多冲击事件激励，分析滚动体‑缺陷接触几何位置关系，基于动力学等理论，建立滚动轴承外圈缺陷尺寸宽度估计模型，输入关键时间信息，实现外圈缺陷尺寸估计。
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公开(公告)号：CN118031812A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169912.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态预测插值重采样的时栅位移高速高精度测量方法，属于位移测量技术领域。该方法包括：首先在单个行波信号的周期内采集嵌入式位置测量最近n个时间差Δt和定测头的周期T；根据采集的时间差Δt和定测头的周期T计算被测量x，并将计算得到的n个被测量x组成位置量序列；采用动态预测插值的重采样算法将位置量序列转换为等位移量间隔的序列，再将该等位移量间隔的序列输入脉宽调制单路中得到等空间脉冲。本发明通过将等时间采样转换为等空间采样，可以解决时栅传感器高速应用的时‑空不同步问题以及测量分辨力随速度变化的问题，拓展了时栅位移测量方法在全速度域内的应用。
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公开(公告)号：CN115586436A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211273794.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁传感阵列的永磁直线电机高分辨率位置检测方法，属于电机检测技术领域。该方法首先在永磁直线电机上布设磁传感阵列，并向磁传感阵列输入激励信号，以感应永磁直线电机运动所带来的规律性变化磁场，从而输出携带位移信息的信号；其次通过信号处理单元对磁传感阵列的输出信号进行处理得到行波信号；最后对行波信号进行处理，计数得到位移信息量。本发明具有低成本、小型化的优点，能在较少的机械等分下实现高分辨率的位置检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418236B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011328854.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法，涉及深度学习、计算机视觉、辅助驾驶、图像处理等领域。首先本发明基于硬参数共享机制构建具有语义分割与目标检测两种功能的轻量级多任务神经网络；其次根据网络输出格式，制作训练集与构建相应的损失函数数学模型；再次对网络进行训练，使用本发明提出的损失函数数学模型进行反向传播优化网络参数；最后将多任务神经网络应用于汽车可行驶区域规划中。本发明的多任务神经网络不但具有车道分割功能，还具有车辆、行人检测功能，通过单目测距可以起到汽车防碰撞预警功能，减少汽车发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN114114312A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403257.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。
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公开(公告)号：CN114048536A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111371245.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T9/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明请求保护一种基于多任务神经网络的道路结构预测与目标检测方法，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等领域。首先本发明构建了一个上下文参数共享机制的多任务神经网络，具有同时预测道路结构和目标检测的功能；并且通过道路结构预测值和车辆布局预测值与其真实值间的损失构建损失函数数学模型；其次通过图像和地图制作数据集并对网络的预测部分进行闭环训练；最后部署于汽车上，并应用于预测道路结构与目标检测中。本发明方法中的多任务神经网络仅需要图像信息就能完成道路结构预测与目标检测功能，对图像中不可见以及被遮挡区域也可进行道路结构与目标的预测。
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公开(公告)号：CN113933055A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111169511.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明属于故障诊断、机械动力学及信号处理技术领域，涉及一种滚动轴承滚道缺陷尺寸量化方法、装置及系统；所述方法包括采集故障滚动轴承振动加速度信号；采用自回归模型增强故障振动特征；提取滚动体与缺陷区域前边沿相互作用激起的局部振动加速度信号，对其拟合并求积分得到振动速度信号；利用该振动速度信号的拐点建立函数关系式，得到滚动体开始与缺陷区域前边沿相互作用时对应的第一关键时间信息；对自回归振动特征增强后的信号进行包络提取，得到第二和第三关键时间信息；将各关键时间信息输入滚动轴承缺陷尺寸量化模型，解得滚动轴承滚道缺陷尺寸。本发明能有效增强滚动轴承缺陷量化方法的鲁棒性，并提高尺寸量化的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN112692400A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011527102.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种TIG电弧増材成形时变参数定距自适应控制方法，属于TIG电弧増材与3D成形领域；该TIG电弧増材成形变宽度参数的零件时，将不等宽零件沿成形方向，将变宽度单元进行逐段离散化，细分成多条高度相等、具有一定宽度的单元体；通过多段可控层宽的组合来逼近不等宽的沉积层形貌，将多线条搭接组装为一次变截面成形，在适合的区间内通过计算修正成形速度与成形电流，从而实现沉积层宽度的闭环控制；所提出的定距自适应控制方法，可逐层连续成形出平整的结构单元，并简化了路径、降低了搭接次数与界面重熔次数，在保持零件其他方向尺寸不变的情况下，极大提高了TIG电弧増材成形零件的复杂度和成形效率。
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