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公开(公告)号：CN111169511B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811392045.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置。所述方法包括：移交ZC移动授权终点到达移交边界时，移交ZC向接管ZC发送列车信息；接管ZC计算己方移动授权并发送给移交ZC；接管ZC将己方移动授权和移交ZC发送的移动授权拼接成第一移动授权并发送给CBTC列车；移交ZC将己方移动授权和接管ZC发送的移动授权拼接成第二移动授权并发送给CBTC列车；CBTC列车根据消息序列号计算第一移动授权的发送时间，根据消息序列号和ZC‑ZC通信延迟时间计算第二移动授权的发送时间；当列车最大安全前端驶出移交ZC控制范围，或列车最大安全前端退回移交ZC控制范围后，使用发送时间最新的移动授权进行控制权切换。本发明实施例能够消除因ZC之间通信延迟导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN113401184A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110722133.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程限速运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：若ATP检测到待控制列车发生故障降级，则对所述待控制列车采取紧急制动，并发送紧急制动后的停车位置至ZC以及发送远程限速运行申请和列车故障信息至TIAS；接收ZC发送的远程限速运行指令和移动距离信息，ATP解除对所述待控制列车采取的紧急制动，并向ATO转发所述远程限速运行指令和所述移动距离信息，使得ATO控制所述待控制列车限速运行。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，避免了乘客在区间的长期滞留以及对后续列车造成行车延误，提高了列车运行效率，降低了工作人员对故障列车的救援强度。
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公开(公告)号：CN113401171A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110722134.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车控制方法包括：接收第一车载设备发送的第一当前碰撞性信息；其中，所述第一当前碰撞性信息包括：所述第一车载设备从当前列车获取的车钩当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息；获取目标终点对应的第二当前碰撞性信息；其中，所述第二当前碰撞性信息包括：所述目标终点当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息；基于所述第一当前碰撞性信息和所述第二当前碰撞性信息，得到移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述车载设备，以基于所述车载设备控制所述当前列车行驶。本发明提供的列车控制方法可以适应列车车钩可碰撞性发生变化的情况，降低列车的危险。
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公开(公告)号：CN110758490B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911109149.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，所述方法包括：接收列车自动监控ATS系统发送的临时限速验证命令信息，所述临时限速验证命令信息中至少包含临时限速验证命令针对的目标地面设备的设备列表、限速区段和限速值；基于所述临时限速验证命令信息对临时限速验证命令进行验证，生成验证结果信息；将所述验证结果信息发送到所述ATS系统。本发明实施例提供的列车跨管辖区限速指令的传输方法及装置，通过地面设备之间的通信，在对临时限速命令进行验证/执行过程中相互校验，能够针对跨管辖区限速指令的传输，避免使用单独的临时限速服务器，在保证系统安全性的前提下，节约成本，降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN110758332B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911108317.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，该方法包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。本发明实施例提供的方法和VOBC系统，实现了城市轨道交通的列车清洗的自动化，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083662A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010876234.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供一种车载接口平台监控装置及系统，包括：数据解析模块，用于与车载接口平台进行数据通信，板卡状态监控模块，用于接收车载接口平台中各目标板卡的运行状态信息，并进行显示，交互信息监控模块，用于接收车载接口平台中的交互信息，并进行显示，还用于，生成自定义交互信息，并发送给车载接口平台，通过板卡状态监控模块监控车载接口平台中各目标板卡的运行状态信息，便于判断车载接口平台是否正常工作，交互信息监控模块监控车载接口平台中的交互信息，便于判断车载接口平台中交互信息的正确性，交互信息监控模块还用于生成自定义交互信息，并发送给车载接口平台，实现车载接口平台的输出信息自定义，方便调试。
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公开(公告)号：CN111806524A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010618985.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种FZL300型基于通信的列车运行控制系统，该方法包括：对CBTC系统中的ATS子系统、CI子系统、ZC子系统、车载ATP子系统和ATO子系统进行各交互子系统之间的通信协议的统一和各子系统功能分配的统一，对CBTC系统中的ATS子系统、CI子系统、ZC子系统、车载ATP子系统、ATO子系统和车地无线通信网络设备进行工程设计原则的统一和构成架构的统一，实现了CBTC系统中的各个交互子系统可以使用统一协议进行通信。本发明实施例提供的系统，解决了目前同一城市轨道交通线网中不同线路之间无法资源共享的问题，实现了互联互通，使得列车可以进行共线和跨线作业。
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公开(公告)号：CN111806523A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617778.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种FZL300型全自动运行系统，该方法包括：以TIAS子系统替代原有ATS子系统，新增AOM子系统，对TIAS子系统、CI子系统、ZC子系统和VOBC子系统(包括ATP子系统、ATO子系统和AOM子系统)进行各交互子系统之间的通信协议的统一，对系统架构、系统功能分配、工程设计原则进行统一，并基于子系统之间的交互提供了自动车门/站台门故障隔离和自动障碍物检测区域防护，实现交互子系统可以使用统一协议且提高了自动化程度。本发明实施例提供的系统，解决了同一线网中不同线路之间无法资源共享的问题，实现了互联互通，使得列车可以进行共线和跨线作业，还提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN110834647A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911197118.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对站台门进行控制的系统及方法，系统包括：轨旁一体化控制设备、电子模块和站台门；所述轨旁一体化控制设备，用于向所述电子模块发送控制指令；所述电子模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令对所述站台门进行开关控制；所述站台门，用于执行与所述控制指令对应的站台门状态。本发明实施例去除了现有的CBTC系统与站台门控制系统的接口，站台门直接由新的CBTC系统中的电子模块控制，不存在原有的“现有的CBTC系统-站台门控制系统”的接口故障，同时仍然保留站台门的手动控制模式。
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公开(公告)号：CN216351137U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122078528.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电源信号采集电路，包括：第一分压电阻、第二分压电阻、第一运算放大器、第一电压频率转换芯片、第一晶振以及微控制器。通过第一分压电阻与第二分压电阻进行分压，并通过第一运算放大器、第一电压频率转换芯片以及微控制器依次连接，通过微控制器确定出电源的输出电压信号，不仅可以降低电源信号的采集成本，还可以保证确定的电源的输出电压信号的精度。
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