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公开(公告)号：CN107727076A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710846198.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN103477185B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201280018406.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。
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公开(公告)号：CN106918331A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611120368.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及相机模块、测量子系统和测量系统，测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN106066173A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610247861.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 用测量仪器和像机装置提供点云。方法包括：根据部分覆盖物体的扫描区，用测量仪器扫描周围，参照仪器的坐标系，生成与扫描区对应的扫描点云，在仪器侧生成覆盖对应于扫描区的区域的、表示参照图像的第一图像，由于仪器用于获取第一图像所基于的数据的位置和取向，参照测量坐标系获知参照图像的姿势。第一系列图像被图像捕捉单元从相应姿势捕捉并部分覆盖扫描区。应用算法，包括：基于参照图像和第一系列至少两个图像，识别表示第一组参照点的第一组图像点，第一组参照点中的各点出现在参照图像和第一系列的至少一个图像中，关于第一组参照点中的点的位置信息由扫描点云提供，用第一组参照点和位置信息，参照坐标系确定第一系列的图像的第二姿势。
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公开(公告)号：CN103477189B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280018464.4
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: B64C19/00 , B64C2201/123 , G01C15/002 , G01S19/07 , G01S19/11 , G01S19/51 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330022A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410350225.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/602 , G01B11/00 , G01F17/00 , G06T7/62 , H04N5/232 , H04N13/211 , H04N13/221 , H04N13/271 , H04N13/282
Abstract: 本发明提供了一种使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统。用于建筑场所的对象的体积确定方法包括：在将相机反复地取向到对象上的同时沿着围绕对象的路径移动移动相机，在该过程中，利用相机捕获对象的一系列图像，该一系列图像包括从路径上的不同点以相机的不同取向捕获的多个图像，该一系列图像由由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示，包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来缩放该空间表示，定义针对对象的地表面并且将其应用于所述空间表示，以及基于缩放后的空间表示和所定义的地表面来计算并且输出对象的绝对体积。
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公开(公告)号：CN103983255A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410102644.1
申请日：2014-02-07
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C3/06 , G01C15/002 , G01S3/782 , G01S7/003 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/87
Abstract: 能够手持的用于测量和远程控制的移动场控制器，该场控制器与具有距离测量功能和方向测量功能的大地测量装置一起形成用于位置的大地测量确定的单人测量系统，其中，场控制器具有控制和评估单元，其具有数据接口和允许确定场控制器空间方位的装置。场控制器还具有：壳体，其支承能够被测量装置瞄准的大地测量目标对象，特别是回射器；以及例如用于电光或电声距离测量的距离测量单元，通过该距离测量单元，可以测量场控制器和待测量的及可被场控制器光学标记的目标点之间的距离或场控制器和特定区域内的多个点之间的距离，使得在不接触正在建立的目标点接触的情况下生成3D点云。当测量特定地形区域时，在控制和评估单元中保存允许针对确定要运送的特定距离来根据几何方面分析测得的3D点云和/或数字相机的对应图像的算法。从场控制器的空间方位、场控制器和目标点之间的距离和大地测量目标对象的绝对位置数据计算目标点的绝对位置，或者被发送到外部单元以计算。
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公开(公告)号：CN103782132A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280044107.5
申请日：2012-09-12
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01C15/002 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/264 , G01C15/00 , G01S7/003 , G01S17/66 , G06F3/011
Abstract: 本发明涉及一种用于测绘和跟踪限定目标点的可动目标对象（3）的测绘系统，其中该测绘系统首先包括测绘装置（1，11），该测绘装置具有限定目标轴线的照准单元和用于产生取决于从最优目标取向偏离的连续的当前量的偏差信号的检测器，并且该测绘系统其次包括位于目标对象侧的第二单元，该第二单元用于提供独立于测绘装置（1，11）的功能，以相对于外坐标系连续地确定目标对象（3）的运动和/或位置。根据本发明，测绘系统包括目标点跟踪模式，在该模式中，以根据预定算法由控制单元（7）自动地控制的方式，连续地汇总并且更具体地累积：由第一单元当前产生的相应的第一测量数据，该第一测量数据至少取决于目标轴线的相应的当前取向和相应的当前量的偏差信号；以及由第二单元当前产生的相应的第二测量数据，该第二测量数据取决于目标对象（3）的相应的当前确定的运动和/或位置，并且基于此，得到用于以机动的方式连续自动地改变目标轴线的取向的控制信号，以使得目标轴线连续瞄准目标点。
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公开(公告)号：CN103635777A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280032888.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01B11/00 , G01C15/002 , G01S17/89 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明涉及一种具有至少部分自动地运行的边缘追踪功能的测量单元（10）。在将具有对准显示功能（2）的瞄准单元（13）至少粗略地对准在结构的相邻的表面之间的、已知的或由用户限定的第一转角（1a），并且记录第一转角（1a）与其周围环境的图像之后，借助于经由图像处理的边缘限定将边缘线（3a、3b、3c、3d、3e）识别为所述边缘追踪功能的一部分，关于所识别的所述边缘线（3a、3b、3c）中的哪一个边缘线应当从所述第一转角（1a）起开始追踪或者识别的所述边缘线应当沿哪个方向从所述第一边缘点（9）起开始追踪进行查询，并且在接收到对应用户输入之后，通过所述瞄准单元（13）自动追踪用户限定的边缘线（3a、3b、3c），至少远至另一转角（1b）为止，其中，必要时，测量沿所述用户限定的边缘线（3a、3b、3c）定位的空间点。
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公开(公告)号：CN103492967A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018382.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G01C15/002 , G01C21/005 , G05D1/0033
Abstract: 本发明涉及一种大地测量系统（1），具有：大地测量单元（30），尤其是全站仪、经纬仪、激光跟踪器或激光扫描仪，大地测量单元具有：光束源，其用于发射基本准直的光束（32）；底座；瞄准单元，其可以通过马达相对于底座绕两个轴枢转以用于对准光束（32）的发射方向，以及角度测量传感器，其用于确定瞄准单元的对准。测量系统（1）还包括具有光学模块（22）的自推进可控无人飞行器（20），其中，以如下的方式设计飞行器（20）：飞行器（20）可以以受控方式移动并且/或者定位在基本固定的位置。还提供了评价单元，其中，以如下的方式配置评价单元：可以从光束（32）与光学模块（22）的相互作用来在坐标系统中确定通过位置、对准和/或位置的变化确定的飞行器（20）的实际状态。测量系统（1）包括用于控制飞行器（20）的控制单元（60），其中，以如下的方式配置控制单元（60）：基于与尤其可以连续确定的实际状态和限定的预期状态相关的算法，可以产生控制数据，且飞行器（20）可以利用控制数据以自动控制方式带入预期状态，尤其是带入在预期状态附近的限定的容差范围。
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