一种二次设备恶性误操作主动防御装置及防御方法

    公开(公告)号:CN114360942A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111665158.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种二次设备恶性误操作主动防御装置及防御方法,它包括空开基体、在空开基体上的控制器和压板;压板的外部设置有伸缩管套,伸缩管套的另一端固定有防护板;在操作压板时,电动推杆运动驱使齿板运动,在齿板和齿轮的作用下使得齿板运动时齿轮会转动,齿轮转动时带动外螺筒转动,在外螺筒和内螺杆的作用下使得内螺杆转动同时延伸运动,内螺杆带动卡杆脱离固定框实现解除对固定框的锁紧,此时按压防护板运动并挤压弹簧杆收缩,防护板与压板接触时实现压板的操作,操作完毕后松开防护板的按压力,利用弹簧杆的弹性作用驱使防护板恢复原位;解决了对于二次设备的监管缺乏,导致无法实时对二次设备的状态信息进行监控等技术问题。

    一种基于SLIC超像素分割和显著性检测算法的主动轮廓模型图像分割方法

    公开(公告)号:CN113313672A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110488887.3

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开一种基于SLIC超像素分割和显著性检测算法的主动轮廓模型图像分割方法。所述方法首先使用SLIC算法对图像进行预处理,得到超像素分割的结果。针对超像素分割的结果,计算不规则的超像素块之间的对比度以估计显著性值进而获取显著区域,再将获取的显著信息与像素之间的空间相关性加权融合得到显著图。然后用Canny算子提取显著图的区域边界,以显著性区域边界为初始曲线,构造初始水平集φ。对目前主动轮廓CV模型所存在的参数过多等问题进行改进,使用改进过的主动轮廓CV模型进一步处理紫外图像,最终得到准确理想的紫外分割图像。

    一种基于YUV颜色空间的无人机图像去雾方法

    公开(公告)号:CN113191971A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110455259.5

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于YUV颜色空间的无人机图像去雾方法,包括如下步骤:步骤S1:收集成对的有雾和无雾的图像,搭建去雾图像数据集;步骤S2:构建出加入了注意力模块的改进U‑Net模型的生成对抗网络GAN;步骤S3:将训练数据集从RGB颜色空间转换为YUV颜色空间,放入生成对抗网络中进行训练,最终得到训练好的能够根据有雾图像生成无雾图像的GAN去雾模型。通过重新着色的方法对雾霾图像进行还原,同时加入了注意力模块用以解决轮廓边界不清晰的问题,方法简单且效果优于现有技术。

    一种输电线路断股修补锥桶形绕线补强装置

    公开(公告)号:CN112864934A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011494866.4

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提出了一种输电线路断股修补锥桶形绕线补强装置,包括呈圆台状的绕线锥桶,所述绕线锥桶周向设有多个导向孔,所述导向孔的形状与预绞丝的弯曲程度相匹配,所述导向孔的直径略大于预绞丝的直径。本发明使得绕线效率极大地提高,同时不用对预绞丝作预处理,在其前面焊接一个U型环,减少了成本。此外,运动方式极为简化,由于装置本身的构造,只需施加一个向前的推力,绕线装置就会在其作用下向前运动并同时在预绞丝的反作用力下进行自身的旋转,由此避免了分别施加前进和旋转的力产生与预绞丝曲率不符的运动。

    一种除冰机器人行走压紧装置

    公开(公告)号:CN112398075A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011109010.0

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种除冰机器人行走压紧装置,包括底板,底板水平设置。该除冰机器人行走压紧装置,电机一和电机二均以顶板中线前后设置,且通过平衡块保证整体装置的运行时的平稳性和安全性;通过设置有两个螺纹柱使调节板能够通过前后两个调节通槽完成上下位置调节,使上压紧辊和下压紧辊能够对输电线路进行压紧工作,避免导致应导线跳出行走轮或导轮的轮槽,以至于停机的现象;通过设置有缓冲杆和压缩弹簧,能够实现自动翻越,能够对冰块太硬,铣刀未能及时打碎,行走轮或导轮卡死的现象起到较好的解决方法;最终满足机器人除冰机构行走时的压紧状态,而且在翻越障碍时灵活便捷。

    一种无人机桨叶保护罩
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112340038A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011104650.2

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶保护罩,包括相连接的第一罩壳和第二罩壳,所述第一罩壳和第二罩壳所围成的空间用于放置桨叶,所述第一罩壳和第二罩壳的连接处设有弧形筋,所述第二罩壳带有第一安装部,所述第一安装部的外壁朝向所述第一罩壳的一侧带有的连接体,所述第一安装部的内部设有气囊机构。本发明通过设置气囊机构,可以发现无人机是否在坠落,当坠落时,可以通过启动气囊来保护无人机不受损坏,同时,镂空的结构设计,进而将螺旋桨与外部隔开,避免螺旋桨意外伤人割物。同时避免异物撞击螺旋桨,提升飞行安全性。

    一种应急抢修用组合式工具箱

    公开(公告)号:CN112008674A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010831169.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种应急抢修用组合式工具箱,包括底板和上板,所述底板的上端固定连接有大盒体,所述大盒体的内部滑动卡接连接有工具盒,所述工具盒的内部设置有安装槽。本发明的有益效果在底板的一侧固定连接有大盒体,上板的一侧固定连接有小盒体,大盒体内部安装有工具盒,工具盒对较大工具进行放置,小盒体内部连接有多个零件盒,零件盒可对小工具和零件进行放置,将物品进行分类放置,便于拿取,上板的一侧固定连接有卡紧板,卡紧板与底板一侧的锁紧块卡接,进行不同功能部件的组合,上板的一侧固定连接有上锁紧块,可进行多个部件的延伸组合,适用范围广。

    一种高压输电线路地线提升装置

    公开(公告)号:CN111994838A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010831175.2

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开一种高压输电线路地线提升装置,包括地线和连接块,所述地线中部内嵌有第一插槽,所述第一插槽带动焊接有限位槽,所述限位槽底端焊接有第二插槽,所述第一插槽中部穿过有第一连接杆,所述第一连接杆底端焊接有限位块,所述限位块内嵌在限位槽内。该高压输电线路地线提升装置通过拉动推环,推环通过第二连接杆带动转块移动,转块通过第一连接杆带动限位块转动,并且通过第一弹簧弹性形变恢复,提高装置的便捷性,同时通过第二弹簧弹性形变恢复,第二弹簧推动推杆在弹簧槽内移动,使推杆推动夹板移动,夹板与第一连接杆接触,并且夹板将第一连接杆夹紧,提高装置的稳定性。

    一种基于激光点云的输电线路分股计算方法

    公开(公告)号:CN109033696A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810949092.6

    申请日:2018-08-20

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法,它包括:步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值;步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点,获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据,将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点;步骤3、重复步骤2,直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据,并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值;步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较,如果相差不超过0.5米,则该分股的输电线路是完整的,否则为输电线路的一部分;步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股;解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

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