一种纯电动汽车纵向动力学制动控制方法

    公开(公告)号:CN118144752A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410564717.2

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车纵向动力学制动控制方法,包括以下步骤:采用增量式PID控制算法计算目标制动力矩;对所述增量式PID控制算法的比例积分微分系数进行实时优化;所述比例积分微分系数的调整过程中,实时获取被控对象的Jacobian信息;采用增量式PID控制算法求出的目标制动力矩需分配为电机与液压制动力。本发明通过神经网络辨识出非线性系统,实时优化PID参数,使得PID控制器可适应环境变化,使其具有较强的鲁棒性和较高的控制精度。本发明无需建立复杂的整车运动模型,控制参数由神经网络辨识而得,可用于任意车辆,算法可移植性强。本发明可实现电液协调制动,可改善电动汽车节能效果。

    一种基于过充锂离子电池的热失控仿真方法

    公开(公告)号:CN110991049A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911230805.4

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于过充锂离子电池的热失控仿真方法,基于电池的电化学反应机理和产热特性原理,通过对锂离子电池进行热电特性试验和建模仿真计算,研究充电条件下电池温度变化特性,并根据该特性进而建立热滥用模型,从而分析出不同参数下的电池单体性质,实现过充热失控工况下电池内部化学反应变化的探究,解决了现有基于过充锂离子电池的热失控仿真方法缺乏对电化学反应机理和产热特性的全面分析,且未考虑不同电池单体的特异性的问题。

    一种发动机空气管理系统的鲁棒非线性控制方法

    公开(公告)号:CN107620651B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201710721919.3

    申请日:2017-08-22

    Inventor: 胡广地 郭峰

    Abstract: 本发明公开了一种发动机先进空气管理系统的鲁棒非线性控制方法,首先建立表征现代发动机空气系统的物理模型,其可被用于有效地在各种工况条件下(包括瞬态和稳态)控制EGR系统涡轮增压系统和进气节气门系统,从而使经过空气压缩机的空气流量和气缸排气管压力尽可能接近于期望的目标值;再设计控制策略时考虑鲁棒非线性控制方法,以提高空气系统控制精度、改善瞬态响应特性及鲁棒性。本发明方法易于实现,可以显著地改善现代发动机空气系统的控制。

    散热器与液冷电池组的联合仿真方法

    公开(公告)号:CN108649294A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810347523.1

    申请日:2018-04-18

    Abstract: 本发明属于电动汽车锂电池领域,具体是散热器与液冷电池组的联合仿真方法,包括以下步骤:建立初步的散热器模型,得到散热器模型的换热面积,设定空气和冷却液的质量、流量及温度;求出传热量,计算出换热量;将换热量与传热量进行对比;若求出上述传热量和上述换热量的差值,该差值与换热量的比值的绝对值≤2%,则重新假设冷却液的出口温度并再次重复前述步骤计算;若求出上述传热量和上述换热量的差值,该差值与换热量的比值的绝对值>2%,则得到确定的散热器模型。通过采用本方法可以快速、便捷、有效的对散热器的结构和参数进行优化,提高冷却液对电池组温度冷却的均匀性和有效性。

    混合装置以及柴油机后处理装置

    公开(公告)号:CN108180060A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711440964.8

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开了混合装置以及柴油机后处理装置。该混合装置包括中空的壳体,还包括在所述壳体的轴向沿物料流动方向依次连接的阻流板、消声筒和导流板,所述阻流板和所述导流板的四周与所述壳体的内壁连接,所述阻流板和所述导流板上设有与所述消声筒尺寸匹配的安装孔,从而形成位于所述消声筒内的内腔和由所述阻流板、消声筒、导流板和壳体形成的外腔;所述消声筒上设有使所述内腔和外腔导通的消声孔;所述导流板上设有至少两种孔径不同的导流孔;在所述消声筒内设有混合器。该柴油机后处理装置包括依次连接的尾气进气管、DOC催化剂载体、尿素喷嘴、混合装置、SCR催化剂载体和尾气排气管。

    一种光控百叶窗
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105952351B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610280929.3

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种光控百叶窗,属于空气除尘净化技术领域。括窗框、安装于窗框上的电机控制机构,所述控制机构位于整个窗框上部;其中变压线圈、锂电池、单片机从左依次排列在窗框上部,电机固结于窗框右上部,电机的输出轴设有主动轮,主动轮通过同步带与设在传动轴上的同步带轮联接。传动轴的一端穿过窗框与夹具固定,另一端并列设有两个互为主、从的同步带轮,有机玻璃叶片上部的两角均设有与夹具固定的安装孔,有机玻璃叶片为上、下两层,层与层之间设有太阳能薄膜;窗框下方设有积灰槽,积灰槽下部装有水箱;有机玻璃叶片后面设有带金属网的金属网框,两层金属网框之间设有导轨框,导轨框的导轨上设有窗刷杆。主要用于住房建筑采光除尘。

    一种发动机先进空气管理系统的鲁棒非线性控制方法

    公开(公告)号:CN107620651A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710721919.3

    申请日:2017-08-22

    Inventor: 胡广地 郭峰

    Abstract: 本发明公开了一种发动机先进空气管理系统的鲁棒非线性控制方法,首先建立表征现代发动机空气系统的物理模型,其可被用于有效地在各种工况条件下(包括瞬态和稳态)控制EGR系统涡轮增压系统和进气节气门系统,从而使经过空气压缩机的空气流量和气缸排气管压力尽可能接近于期望的目标值;再设计控制策略时考虑鲁棒非线性控制方法,以提高空气系统控制精度、改善瞬态响应特性及鲁棒性。本发明方法易于实现,可以显著地改善现代发动机空气系统的控制。

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