公开(公告)号：CN203293196U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320291188.0

申请日：2013-05-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈晨 ,  明涛 ,  黄海凤 ,  高宏力 ,  许明恒 ,  郭亮 ,  赵斌 ,  吕金洲 ,  孔德松 ,  王振刚

IPC: B25J9/08

Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。

公开(公告)号：CN203241854U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320233861.5

申请日：2013-05-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王振刚 ,  孔德松 ,  明涛 ,  赵斌 ,  吕金洲 ,  郭亮 ,  黄海凤 ,  高宏力 ,  许明恒

IPC: G05G5/04

Abstract: 一种行程可调多路限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住输出线的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。该种多路限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。

公开(公告)号：CN202735408U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220258169.3

申请日：2012-06-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  田怀文 ,  徐礼平 ,  江晓亮 ,  张筱辰 ,  黄海凤 ,  许明恒 ,  郭亮

IPC: G01R27/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电阻绕线机阻值在线检测设备，涉及电阻检测技术领域。目前电阻绕线机难以保证其绕制精度的原因是电阻丝拉丝精度不高，本实用新型由电阻丝阻值测量机构和成品电阻检测筛选机构来实现。垫块上有固定气缸的支架，气缸的活塞端设有压块，气缸用于推动压块在垂直方向上抬起和下压。电极安装在压块中，压块在垂直方向上的移动受气缸的控制。压块的一端设有电流正电极和电压正电极，另一端设有电流负电极和电压负电极。在过左下件滚齿上方设有电流电极棒正端，与其并排间隔设置电压电极棒正端，在过右下件滚齿齿顶的切线方向设有电压电极棒负端，与其并排间隔设置电流电极棒负端，它们均通过横梁上的联接头固定在滚齿上方。用于电阻绕线机。

公开(公告)号：CN202676435U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220274354.1

申请日：2012-06-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  张筱辰 ,  黄海凤 ,  许明恒 ,  郭亮 ,  文娟 ,  陈晨

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验装置，其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构，使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动，施力点与四个导轨滑块相对静止；从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上，每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4，也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致，仅仅是幅值缩小到1/4。因此，它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时，能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制，从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。

公开(公告)号：CN201754600U

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201020505450.3

申请日：2010-08-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  许明恒 ,  何邵灿 ,  刘庆杰 ,  冯凌聪 ,  张磊 ,  张筱辰

IPC: H04N5/247 ,  G01N3/08 ,  G03B17/56

Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心机的成像设备，其组成是：在离心机的模型箱26的外侧固定有相机支架27，在相机支架27的外侧架上竖向固定有可横向和垂向移动的二维移动装置，相机18固定在二维移动装置上且相机18的镜头方向朝向模型箱26，二维移动装置及相机均与数据控制与处理装置电连接。该设备能正对模型的任意一点进行拍摄，图像的清晰度高，能更好的对模型进行分析；且其成本低、易于实施。

公开(公告)号：CN201091376Y

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200720080902.6

申请日：2007-08-31

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 于涛 ,  高宏力 ,  许明恒 ,  姚应峰 ,  谭强 ,  景国玺 ,  何常红

IPC: A47C3/20 ,  A47B9/00

Abstract: 一种旋转角度可定位的升降机构，其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接，推杆的另一端开有一U形槽，推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连；底板上设有铰座，导杆穿过底板并同时铰接在铰座上；推杆的中间部位固定有拉簧，拉簧的另一端穿过底板，并与底板下方固定的导槽的末端相连；导槽的末端还连接有压簧，压簧的另一端与穿过导槽的导杆相连；外筒上设有卡盘与卡盘套筒，卡盘与卡盘套筒过盈配合，卡盘套筒又与底座筒啮合，且均过盈卡紧在外筒上；底座筒的下部固定在底座上；卡盘内开有多个与导杆形状相适配的卡槽。该升降机构能在保证升降功能的同时实现旋转定位的功能，提高升降机构的使用性能，结构简单，操作使用灵活方便。