无人机协同空战中的动态威胁评估方法

    公开(公告)号:CN113987789A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111250404.2

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法,包括:获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息;确定威胁属性模型,并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值;确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重;确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值,并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数;利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数,并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性,进而提升威胁评估方法的合理性。

    人体行为识别方法
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113591560A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110699419.0

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种人体行为识别方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取待处理视频中预设数量个视频帧以及各视频帧中人体关节点位置数据,将视频帧输入预先训练好的行为识别模型,以使行为识别模型在生成预设数量个视频帧对应的时空特征图和注意力热图后,获得人体关节点特征,以确定包含语义信息的人体关节点特征,并在获得每个包含语义信息的人体关节点特征的局部决策结果后,融合局部决策结果,得到视频帧的人体行为识别结果。本发明将人体骨骼区域视为注意力区域,在极大程度上摒除了目标的无用信息,进而提取更有判别力的时空特征,通过结合关节点语义信息,有效增强了关节点特征的表征能力,进而提高人体行为识别模型的准确性。

    一种基于可学习差分算法的遥感影像变化检测方法

    公开(公告)号:CN112509017A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011300324.9

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于可学习差分算法的遥感影像变化检测方法。首先,在差分进化算法的每次迭代过程中执行变异和交叉操作;然后,从原种群和交叉后种群中随机选择部分个体进入新种群,再从新种群中选择个体并进行标记,得到训练样本;接着,对神经网络进行训练,再利用训练好的神经网络选择进入下一代种群的个体;如此迭代,得到逼近真实最优值的种群,再计算最优的模糊关系矩阵,将差异图中的每个像素分配到最大模糊值的类别,最终完成变化检测。本发明方法具有良好的优化能力和收敛速度,且检测精度高。

    一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法

    公开(公告)号:CN111773722A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010561910.2

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法,充分考虑了战斗机在模拟近距空战环境中规避空空导弹的多个战术需求,并将规避机动决策问题重新定义并建模为多目标优化问题。通过改进的多目标进化算法,得到了能够反应不同战术需求的非支配规避机动策略集。该策略集可以使战斗机在规避机动过程中同时兼顾自身安全性和对抗战术优势,满足不同空战态势或战术要求条件下对规避机动策略的选择,从而提高战斗机在空战对抗游戏和空战模拟系统中的近距空战效能。

    一种基于信道观测冲激响应模型的多径数目估计方法

    公开(公告)号:CN109412982B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201811141395.1

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于信道观测冲激响应模型的多径数目估计方法,选择长度为N的伪随机序列作为基带探测信号,确定空间信道冲激响应模型,生成具有M个相同阵元的均匀线性排列的接收阵列天线,确定天线阵列的导向矢量;对第1个至第M个接收天线振子的接收信号,将接收信号与一个标准的本地伪随机序列做滑动相关得到观测冲激响应,进行离散化处理得到观测冲激响应矩阵,对观测冲激响应矩阵进行多径数目估计,对空间信道的第1~K条有效径和相干径进行检验与估计,得到整个接收信号的多径数目以及对应的相关结构。本发明实现大量多径信号的数目估计,估计精确度高且能够区分相干径。

    一种半监督多模态哈希编码方法

    公开(公告)号:CN111143625A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911295770.2

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种半监督多模态哈希编码方法,包括:对原始数据进行预处理,获得所述原始数据的实数矩阵向量;根据所述实数向量获取辅助变量;根据所述辅助变量估计所述原始数据中无标记数据的标记矩阵;根据原始数据中有标记数据的标记矩阵和已估计的无标记数据的标记矩阵生成哈希编码矩阵。该半监督多模态哈希编码方法调整了哈希编码过程中,原始数据中已有真实标记与估计标记的权重,并且采用了非线性模型,能够有效地利用有限的标记信息提高数据的检索精度。

    一种凹槽阳极平面耿氏二极管及制作方法

    公开(公告)号:CN109742232A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811410331.7

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种凹槽阳极平面耿氏二极管,包括:衬底;成核层,位于衬底上;背势垒层,位于成核层上;沟道层,位于背势垒层上;势垒层,位于沟道层上;势垒层和沟道层上设置有凹槽,凹槽将沟道层和势垒层形成的2DEG沟分割为第一2DEG沟道和第二2DEG沟道;阳极,位于凹槽中和势垒层上;阴极,位于背势垒层上;介质层,位于势垒层上。本发明实施例利用凹槽形成两个并联的平面耿氏二极管,通过改变两个沟道的长度来改变沟道中电子畴的运动,实现器件工作频率和输出功率的自由调控,对提高器件工作频率和输出功率的研究具有重要意义。

    一种基于信道观测冲激响应模型的多径数目估计方法

    公开(公告)号:CN109412982A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811141395.1

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于信道观测冲激响应模型的多径数目估计方法,选择长度为N的伪随机序列作为基带探测信号,确定空间信道冲激响应模型,生成具有M个相同阵元的均匀线性排列的接收阵列天线,确定天线阵列的导向矢量;对第1个至第M个接收天线振子的接收信号,将接收信号与一个标准的本地伪随机序列做滑动相关得到观测冲激响应,进行离散化处理得到观测冲激响应矩阵,对观测冲激响应矩阵进行多径数目估计,对空间信道的第1~K条有效径和相干径进行检验与估计,得到整个接收信号的多径数目以及对应的相关结构。本发明实现大量多径信号的数目估计,估计精确度高且能够区分相干径。

    一种基于几何概率方法的随机协同通信方法

    公开(公告)号:CN109068345A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811141387.7

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于几何概率方法的随机协同通信方法,提出蜂窝网络中的SCCGP模型,给出端到端的路径损耗和系统容量的定义;推导出随机两条中继信道的距离损耗,简化得到近似的随机距离分布的累积分布函数表达式;接着推导出SCCGP机制中随机协作通信的容量,再推导出用户容量中断的概率密度函数,同时提出满足一定连接需求时所需最少中继节点数量的计算方法;并把该SCCGP模型推广到无线自组织网络中,通过使用一个或者多个中继节点的系统模型,推导出随机两条中继路径的相关距离累积分布函数,得到随机协作通信中用户容量的累积分布函数。本发明提出的SCCGP模型中,理论分析模型和系统容量分布的推导都是基于任意数量的中继路径,具有普适性。

    一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波方法

    公开(公告)号:CN104331623B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410623435.1

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法,首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型,然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法,得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念,建立了多机动策略、多运动模型的目标跟踪模型,并通过不匹配机动策略的误差压缩率,利用后验信息实时校正机动策略转移概率矩阵,显著提高目标跟踪过程中机动策略的匹配度,进而提高运动模型的匹配度。同时,通过结合自适应变结构模型和卡尔曼信息滤波,有效融合多传感器量测信息,显著提高目标跟踪精度和稳定度。

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