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公开(公告)号：CN115384736A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211014006.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明一种主被动结合AUV水下对接回收系统及方法，属于AUV的水下回收领域；包括台式水下对接平台、角度调整和支撑模块、回收架、供电模块、控制仓；所述回收架通过角度调整和支撑模块安装于台式水下对接平台上，作为AUV回收舱；所述角度调整和支撑模块由控制仓控制，对回收架进行俯仰或水平角度调整，完成与AUV的对接回收；所述供电模块为整个系统提供电能。本发明将AUV的水下对接回收装置集中设计为一个整体模块，结构简单、变向灵活，易实现、易改装，不需要复杂昂贵的机械结构就可以进行AUV的水下对接回收。
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公开(公告)号：CN111824375B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010719914.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明一种小型回转体型AUV自主收放装置，属于AUV释放回收领域；包括导向罩1、衔接管2、机械手5、总控台4、安装架3和弹性防撞板7，安装架3用于支撑整个装置，衔接管2和弹性防撞板7同轴固定于安装架3的两端，总控台4设置于安装架3的顶端，导向罩1同轴安装于衔接管2的外端口；多个机械手5沿安装架3的长度方向均布，用于AUV的夹紧固定；其中机械手5、衔接管2和导向罩1组成AUV回收管；总控台通过控制电磁伸缩杆10与电机13来实现机械手5的运动，从而完成对于AUV的回收、释放操作。可以在收放装置打开后使AUV以任意姿态角被释放，尽快进入工作状态，提高效率的同时可以有效的防止倒车。
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公开(公告)号：CN115051429A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210557259.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00 , B63B17/00 , H01R13/631 , H04L12/02
Abstract: 本发明一种AUV回收充电和信息传输装置，属于AUV水下对接回收领域；包括AUV回收站、接触式充电与信息传输装置，所述接触式充电与信息传输装置安装于AUV回收站内，所述AUV回收站通过升降架固定于船体随船运动；通过所述AUV回收站对AUV进行回收；所述接触式充电与信息传输装置能够与回收后的AUV进行自适应对接，对接完成后对AUV进行充电和信息传输。本发明采用可绕轴向滑动的充电桩较准确的寻找AUV上的定位点，有效的提升对接成功率，降低对于AUV入坞姿态的要求，两端定位销伸入AUV中可有效的对AUV起到限位作用，由此可大大提升水下充电与信息传输集成插头的插拔成功率，从而实现接触式充电功率大、速度快、信息传输精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114852299A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210476836.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明一种前掠翼布局的翼身融合水下滑翔机，属于水下滑翔机领域；包括水下滑翔机机身与机翼，两侧机翼与机身为翼身融合式连接；所述机身为扁平状机身结构，其截面为翼型；所述机翼呈前掠翼布局式。本发明将翼身融合水下滑翔机的机翼设计为前掠翼布局，可以保障机翼与机身之间更好地连接，与相同翼面积的后掠翼布局相比，前掠翼布局的水下滑翔机升力更大，载重也有所增加，尤其在低速航行下，具有优良的操纵性能。
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公开(公告)号：CN114802668A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210459545.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种AUV水下自主回收系统及方法，属于AUV回收技术领域；包括搭载母艇和AUV，搭载母艇的机身底部设置有回收坞舱；通过所述回收坞舱实现对AUV的回收、锁紧固定，以及信号、数据交互和能量补给；保证回收后AUV露出部分与搭载母艇的机身底部型面为一体流线型；AUV上设置有控制系统、推进器、升学引导装置、姿态调节装置和视觉处理系统。本发明采用保形搭载式AUV水下自主回收技术，以翼身融合水下滑翔机为水下对接平台，在保持或不大改变滑翔机整体流线型的水动力布局的前提下实现载荷搭载的目的，提升了滑翔机的探测能力，又提高了小型航行器，即AUV的航程，实现了远程投送、深远海侦察等目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106571876A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610928721.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04L1/1848 , H04L25/0212
Abstract: 本发明提供了一种适用于水声网络的时反多址接入方法，涉及水声通信与水下网络技术领域，本发明给出了一种改进的适用于水声网络的时反多址接入方法，针对主动时间反转的水声网络预约多址接入机制，在信道若相关性被打破的情况下，完全避免冲突与碰撞，提高成功传输的概率，通过主动TR空时聚焦性，利用水声信道的空变特性，削弱水声信道的广播特性，不仅起到了有效隔离分布式多跳环境下相邻链路间信号干扰的关键作用，而且这种削弱信道广播性的特点赋予了该多址方法良好的传输隐蔽性与保密性，在水声信道相关性不确定的条件下，即使信道弱相关性被打破依然可以提高空间复用度与网络吞吐量，降低系统时延，节省能量。
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公开(公告)号：CN114878137A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210346511.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明一种电磁流动控制流场特性实验PIV装置及方法，属于电磁流动控制流场测试领域；包括控制台、水槽、驱动装置、电磁流动控制模型和PIV系统，所述水槽用于提供流体实验环境；由所述驱动装置控制电磁流动控制模型在水槽中运动，控制PIV系统跟随电磁流动控制模型运动，对电磁流动控制模型周围流场细节和湍流结构进行精确捕捉；控制台用于驱动装置和PIV系统的信号接收、处理及控制。相较于传统的染色线实验测试装置，PIV法可对滑翔机周围流场细节和湍流结构进行精确捕捉，所有测量装置不进入流体，不会对流场结构产生干扰，是一种小体积、高精度、非接触、响应速度快的水下滑翔机电磁流动控制流场特性实验的实验装置。
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公开(公告)号：CN114852294A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210476837.8
申请日：2022-04-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种联动自锁回收与释放AUV的装置，属于AUV回收技术领域；包括筒体、夹紧装置、电磁式的锁紧装置和控制系统，所述筒体为AUV回收舱；夹紧装置为杠杆式结构，由AUV进入筒体后推动筒体内端所产生的联动，实现对AUV的夹紧；电磁式的锁紧装置位于筒体内端，通过控制其通电与断电实现对AUV的吸附和释放；通过控制系统对信号进行接收与处理，以及电磁式的锁紧装置的启停控制。本发明采用杠杆原理的夹紧方式、以及电磁式的锁紧方式实现AUV的回收、吸附与释放，在保证回收安全性的同时，提升回收效率，减小对于AUV的自身姿态等条件的限制，大大提升对接回收成功率。
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公开(公告)号：CN106571876B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610928721.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于水声网络的时反多址接入方法，涉及水声通信与水下网络技术领域，本发明给出了一种改进的适用于水声网络的时反多址接入方法，针对主动时间反转的水声网络预约多址接入机制，在信道若相关性被打破的情况下，完全避免冲突与碰撞，提高成功传输的概率，通过主动TR空时聚焦性，利用水声信道的空变特性，削弱水声信道的广播特性，不仅起到了有效隔离分布式多跳环境下相邻链路间信号干扰的关键作用，而且这种削弱信道广播性的特点赋予了该多址方法良好的传输隐蔽性与保密性，在水声信道相关性不确定的条件下，即使信道弱相关性被打破依然可以提高空间复用度与网络吞吐量，降低系统时延，节省能量。
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