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公开(公告)号：CN118723043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410985622.8
申请日：2024-07-23
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开一种仿鱿鱼的柔性扑翼水下机器人，涉及仿生及水下作业机器人技术领域，包括身体部分段、前部分段以及鳍部分段，前部分段设置于身体部分段的前端，身体部分段的两侧均设置有鳍部分段；任意一侧的鳍部分段均包括辐条组件和外表皮，外表皮覆盖于辐条组件的外侧，辐条组件包括动力辐条和辐条，动力辐条和辐条均通过铰接机构与身体部分段转动连接，且动力辐条的两侧沿身体部分段的长度方向均通过传动机构并排连接有多个辐条；动力辐条还连接有辐条驱动机构，能够带动动力辐条以及两侧的多个辐条上下摆动，且动力辐条以及两侧的多个辐条形成曲面结构，用于模拟鱿鱼的肉鳍。本发明能够克服原有翼面呈现平面形状的不足，且结构简单，便于控制。
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公开(公告)号：CN115051429A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210557259.0
申请日：2022-05-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02J7/00 , B63B17/00 , H01R13/631 , H04L12/02
摘要： 本发明一种AUV回收充电和信息传输装置，属于AUV水下对接回收领域；包括AUV回收站、接触式充电与信息传输装置，所述接触式充电与信息传输装置安装于AUV回收站内，所述AUV回收站通过升降架固定于船体随船运动；通过所述AUV回收站对AUV进行回收；所述接触式充电与信息传输装置能够与回收后的AUV进行自适应对接，对接完成后对AUV进行充电和信息传输。本发明采用可绕轴向滑动的充电桩较准确的寻找AUV上的定位点，有效的提升对接成功率，降低对于AUV入坞姿态的要求，两端定位销伸入AUV中可有效的对AUV起到限位作用，由此可大大提升水下充电与信息传输集成插头的插拔成功率，从而实现接触式充电功率大、速度快、信息传输精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114802668A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210459545.3
申请日：2022-04-27
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明一种AUV水下自主回收系统及方法，属于AUV回收技术领域；包括搭载母艇和AUV，搭载母艇的机身底部设置有回收坞舱；通过所述回收坞舱实现对AUV的回收、锁紧固定，以及信号、数据交互和能量补给；保证回收后AUV露出部分与搭载母艇的机身底部型面为一体流线型；AUV上设置有控制系统、推进器、升学引导装置、姿态调节装置和视觉处理系统。本发明采用保形搭载式AUV水下自主回收技术，以翼身融合水下滑翔机为水下对接平台，在保持或不大改变滑翔机整体流线型的水动力布局的前提下实现载荷搭载的目的，提升了滑翔机的探测能力，又提高了小型航行器，即AUV的航程，实现了远程投送、深远海侦察等目的。
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公开(公告)号：CN113212709B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110642196.4
申请日：2021-06-09
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。
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公开(公告)号：CN105206143B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510579215.8
申请日：2015-09-11
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G09B23/12
摘要： 一种基于润湿性调控的气膜减阻模型，气膜减阻模型的气膜减阻层由多块亲水区域和多块超疏水区域组成，并且所述各亲水区域和各超疏水区域呈相间排布；所述各亲水区域的本征接触角小于42°，所述各超疏水区域的本征接触角大于165°。与超空化减阻相比，本发明能耗更少，加工难度和成本较低；与通气气膜减阻相比，一次性的微量通气即可维持气膜，且对航行体的形状没有限制，对水面舰船和水下航行器均适用。与超疏水表面减阻相比，本发明能够稳定的维持气膜，实现了减阻效果的持续性和有效性。同时，本发明通过对模型表面亲疏水区域分布形状和面积，以及气膜厚度的调节，实现不同的减阻效果，有利于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN104504260B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410781541.2
申请日：2014-12-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种多失效模式系统故障预测方法，方法采用随机滤波技术，以多失效模式与测量参数的关联关系为纽带，通过数据驱动的方法完成多失效模式系统的故障预测:通过算法完成实时测量参数的滤波估计，相比采用系统原理的方法，提高了实际工作情况的针对性，增加了现场信息的利用率和预测结果的真实性；利用失效模式与测量参数的关联矩阵，解决了复杂系统多失效模式预测方法面对交联众多、强耦合的复杂系统效率低下的难题，利用系统原理信息完成了特定失效模式的定位。多失效模式系统故障预测方法兼顾了实际数据信息和系统原理信息，避免单独使用数据驱动或系统原理方法的不足，有效提高了多失效模式下故障预测的定位能力。
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公开(公告)号：CN104504510A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410777340.5
申请日：2014-12-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了一种复杂系统多重任务合成过程可靠性评估方法，采用多值决策树技术；分任务阶段转换系统故障树为多值决策树；连接并生成多任务阶段多值决策树；候选失效路径列表；失效概率计算；对多任务合成系统按任务阶段进行可靠性分析，弥补了传统二值决策树可靠性评估方法对于复杂多任务合成和系统多失效模式系统可靠性评估的局限性；提出的复杂系统多重任务合成的可靠性评估方法，有助于提升所设计复杂系统在多任务阶段的安全工作能力；提升了多重任务合成过程可靠性评估手段。
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公开(公告)号：CN104501834A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410777547.2
申请日：2014-12-16
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于机载仪表着陆设备的合成视景系统校验方法，利用仪表着陆系统所给出的空间角度信息作为参考系，在进近阶段对合成视景系统进行校验；确定校验采样时间，校验单次采样点数，校验门限；实时获取进近过程中，合成视景和仪表着陆系统得到的航向面夹角和下滑道夹角；由获得的夹角数据计算检验统计量；计算得到的检验统计量进行合成视景系统可用性校验。弥补传统方法对于机场特征合成视景显示可用性校验的不足，提高了合成视景系统姿态或角度信息态势校验的能力，提高了校验过程对飞机姿态细小变化所带来的合成视景更新的核查效率；有效提高合成视景系统进近阶段的实用性，提高低空飞行安全性。
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公开(公告)号：CN103220053B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310132224.3
申请日：2013-04-15
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04B17/29
摘要： 本发明提供了一种射频接收机增益控制指标测试方法，主要由主控计算机向射频信号测试仪器发出指令查询射频信号功率，记录功率峰值为Pk，功率步进增加后记录功率峰值为Pk+1，判断Pk+1与Pk间的绝对误差⊿Pmax，若绝对误差小于⊿Pmax且当前被测射频接收设备增益衰减值小于被测射频接收设备最大衰减值，则重复查询过程，若Pk+1与Pk间的绝对误差大于⊿Pmax或者被测射频接收设备增益衰减值大于等于被测射频接收设备最大衰减值，则结束测试。本方法通过计算机完成控制，相比人工测试方法，提高了信息利用效率，测试过程的自动化和测试结果的精确、快速输出，避免了累积误差，使数据记录完整翔实。
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公开(公告)号：CN114212184B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210094295.8
申请日：2022-01-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： B63B1/38
摘要： 本发明公开了一种水下壁面气体束缚系统及制备方法，系统包括：绝缘层，用于涂覆在水下壁面的基底上；电极，设置在绝缘层上，电极包括正电极和负电极，正电极和负电极在绝缘层上交替设置；超疏水涂层，涂覆在电极上，且超疏水涂层间隔设置，电极的末端伸出到超疏水涂层外部。本发明通过交替设置的正负电极对水进行电解形成氢气和氧气，产生的氧气和氢气被束缚在超疏水涂层区域，并且被亲水区域隔开，气体能够在水下壁面上存留，会将水和固体壁面分开，从而起到减阻或者防腐蚀的目的。本发明不需要外部气源供给，并且亲/疏水复合阵列结构排布，能够起到长久稳定气膜的作用，而且正负电极交替设置，加工难度低，有利于工程应用。
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