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公开(公告)号：CN102381373B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110196196.2
申请日：2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/00 , B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本发明将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本发明低碳无污染、高效率、低噪音且易操作，有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101692765B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910211104.6
申请日：2009-11-05
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西省烟草公司商洛市公司
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种烤烟拔杆机，它解决了现有技术设计不合理等技术问题。包括悬挂机架，设置在悬挂机架下部的限深轮和松土铲，悬挂机架上设有驱动链轮、导链轮、夹持链和夹持压板，夹持链呈环形并套在驱动链轮和导链轮之间且分别与驱动链轮和导链轮相啮合，驱动链轮与动力机构相联接且该动力机构能带动驱动链轮转动，夹持压板位于夹持链一侧且两者之间形成能使烟杆进入并将其拔起和输出的夹持通道，夹持通道一端为入杆口，另一端为出杆口，入杆口位于松土铲的后方。其优点在于：1、松土铲使得烟杆根部土壤变松，因此拔起来非常省力。2、根部带土量少，有利于烟杆清理。3、导入口使得烟杆能够被顺利地送入夹持通道。
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公开(公告)号：CN102081792A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010623330.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小波变换的多尺度红枣图像裂纹边缘检测方法，涉及农业工程领域。该方法对需检测的红枣图像进行多尺度小波变换，求出梯度值M，并对其进行归一化处理；确定边缘点对应的高、低阈值，用高、低阈值分别对局部极大值点分割，得到强、弱边缘点；用“一强八弱”法处理边缘点，得到初步检测结果；用腐蚀运算得到细化边缘链图像；设置边缘链长度阈值去掉小于此值的点状伪边缘，设置边缘链宽度阈值去掉大于此值的褶皱边缘。本发明采用多尺度边缘检测和数学形态学相结合的方法检测红枣裂纹，可得到更连续、光滑、单像素宽、视觉效果良好的边缘链图像，能有效检测红枣图像裂纹而略去皱褶。该方法也适用于其它类型农业图像的边缘检测。
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公开(公告)号：CN101017133A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200610104896.3
申请日：2006-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于红外辐射的土壤水分测量仪，由分别与单片机的串行口连接的RS232接口电路、液晶显示器、红外发射电路、光探测器、红光发射电路、键盘、数据存储器和放置在光探测器和土壤样品盒中间聚光系统组成。本发明的测量仪利用一定波长近红外线照射被测物体时不同水分对其吸收程度不同的原理制成的。本发明的土壤水分测量仪测量速度快、精度高、价格低廉、便于携带且对人体没有任何损伤，有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN119594148A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411754351.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及多楔带传动技术领域，且公开了一种横摆纵移式拖拉机的多楔带传动机构，包括柴油发动机，所述柴油发动机曲轴传动轴转动连接离合器机构，所述离合器机构的输出轴固定安装多楔带轮，所述变速箱主轴通过皮带连接多楔带传动机构，所述驱动轮固定安装在变速箱输出半轴上，使得拖拉机完成换向以及速度的改变。所述动力输出轴固定安装在变速箱上。本发明相对于传统动力传输机构具备结构紧凑、重量轻、噪音低等优点，为农机具提供运行动力，减少发动力动力输出损失，提高农机具作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110864090A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911288113.5
申请日：2019-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本发明提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN109910796A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910366332.4
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点，且只需要2根线与外部连接，解决了现有系统扩展新系统困难的问题，为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN109832249A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711229447.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风箱式喷雾机，属于植保机械技术领域，包括传动系统、喷雾系统、支撑机构和底盘。喷雾系统包括车架尾部的轴流风机、与轴流风机相连的风箱、连接于风箱出风口的软管、与药箱出液管和隔膜泵出液管相连的隔膜泵和车架前部的药箱；传动系统包括发动机、无级变速装置、传动轴、皮带轮和皮带；支撑机构包括主梁、一端固定于车架上，另一端与主梁固定连接的电缸、固定在主梁上的连杆I、与连杆I销连接的连杆II、与连杆II销连接的软管支架，其中软管支架用于固定软管、安装于连杆I上的舵机、固定传动轴的传动轴支架和轴承。本发明是专门用于果园的专用喷雾机，体积小，体积小可用于乔化、郁闭果园。
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公开(公告)号：CN109736991A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066437.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，警报灯亮，表明启动故障。该发明采用遥控远距离传输信号启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题，还可用于解决丘陵山地微型履带拖拉机启动故障检测的问题。
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公开(公告)号：CN109249938A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811197407.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。
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