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公开(公告)号：CN105325123A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN103575689A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310500940.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速精确检测稻米中直链淀粉含量的方法。该方法包括：S1：收集稻米样品；S2：采用标准方法测定稻米中直链淀粉的含量；S3：利用近红外光谱仪采集样品的近红外光谱数据S4：近红外光谱的预处理；S5：将近红外光谱数据与用标准方法测定的直链淀粉值相关联，建立近红外校正模型；S6：对近红外校正模型进行外部验证；S7：将采用标准方法测定的直链淀粉值，利用近红外校正模型得到的预测值和可见光分析仪测得的颜色值相关联，建立综合校正模型；S8：对综合校正模型进行外部验证。本发明的优点：分析速度快、效率高、成本低且对环境不造成任何污染等特点，可为稻米的品质分析、控制稻米品质提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN103563565A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310412642.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
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公开(公告)号：CN219330091U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223502813.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机属于果实采摘装置技术领域；包括末端执行器、采摘机械臂、波纹管、视觉感知系统、支撑底板、果实收集箱、轮式底盘七个部分，用于猕猴桃的识别定位、采收及导航行进，视觉感知系统所采集的图像作为导航路线及果实定位依据，控制器对轮式底盘进行导航行进控制、对采摘机械臂进行运动控制，末端执行器用于实现猕猴桃的采摘，采摘后的猕猴桃通过波纹管进入果实收集箱，该装置具有结构新颖、采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN218789677U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222740600.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207626137U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721579413.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207036057U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720839144.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB-D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206851943U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720577134.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本专利涉及一种揉茶机，特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶，揉桶盖及固定螺栓构成，其中小揉桶嵌套在大揉桶中，且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大，小揉桶不能满足要求时，将固定螺栓拧出，取出小揉桶盖并拧动压杆，使小揉桶盖与压杆分离，然后在取出小揉桶，最后将大揉桶盖与压杆连接好装入大揉桶内即可使用大揉桶揉茶。当揉茶量较小，大揉桶不能满足要求时，可以将小揉桶装入大揉桶内即可使用小揉桶揉茶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203735096U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320851706.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果叶分离装置，此时气流的截面积突然增大，导致流速急剧降低，使得混合物散开，通过合理控制风机的转速，使果实落下进入果实收集罐内，树叶随气流通过连通软管继续流动至树叶收集罐，实现果实与树叶的分离；果实收集罐下方设有抽屉式装置，可将采集的果实取出；树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后将树叶取出。该机实现了沙棘果实与树叶在采收时的分离，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207612670U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721497080.1
申请日：2017-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮拉紧闸线，使接果器闭合，利用刀片剪断果柄，苹果落入接果器，经过输送导管进入背负式收集筐。该采收装置结构简单，具有较高的市场推广价值；安全性能大大提升；可有效解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力的问题；能较大程度上减少对果实的损伤；通过输送导管和背负式收集筐，能对果实进行存储和移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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