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公开(公告)号：CN107401196A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710863855.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节限制，良好的解决了北方无独立浴室或无法在规定时间洗室的问题。当转动转动手柄将水箱放下，洗浴人员将热水导入水箱，然后打开自来水开关将水箱中注入冷水，操作人员再根据个人喜好兑好水温。然后转动转动手柄将水箱升起来，到达一定高度后，拧动紧定螺钉，伸缩杆弹出使其挡住动转动手柄反向转动，即达到了锁紧的目的，然后打开出水口开关即可淋浴。
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公开(公告)号：CN105020156B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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公开(公告)号：CN107131840A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710564066.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/06
CPC classification number: G01B11/06
Abstract: 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
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公开(公告)号：CN106092483A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610369111.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01M7/08 , G01L5/0052
Abstract: 为了有效且低成本进行枣果等小果实的跌落特性研究，本发明提出一种简单且低成本的果实夹持装置和方法，包括底座、高度调节装置、连接杆、左夹持面、右夹持面。高度调节装置用于调整实验所需的果实掉落高度；连接杆用于固定左夹持面和右夹持面，并连接至高度调节装置；左夹持面和右夹持面为铝合金薄片，设计成S型。工作时，首先根据实验要求，调整高度调节装置至所需高度，然后将果实放置于左夹持面与右夹持面中间，用手同时捏住左夹持面与右夹持面的外端以固定果实，松开左夹持面与右夹持面的外端，利用其本身弹性恢复至自然状态，即可释放果实。本发明的优点是掉落高度可调，果实固定稳定且准确。
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公开(公告)号：CN105891104A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610363208.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N19/00
CPC classification number: G01N19/00
Abstract: 为了高效进行无毛果实跌落特性的研究，本发明提出一种易操作且实用的实验装置。本发明包括信号分析仪、信号采集器、工作台、底座、传感器、跌落盘、吸盘、真空发生器、开关、高度调节手柄、空气压缩机。上述空气压缩机、真空发生器和吸盘用于吸住果实。上述开关用于控制气流，打开时使果实掉落。上述高度调节手柄用于调整果实的掉落高度。上述跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号。上述信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本发明的优点：掉落高度可调，果实固定稳定，确保实验的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108850268A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710367212.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A23F3/12
CPC classification number: A23F3/12
Abstract: 本专利涉及一种揉茶机，特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶，揉桶盖及固定螺栓构成，其中小揉桶嵌套在大揉桶中，且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大，小揉桶不能满足要求时，将固定螺栓拧出，取出小揉桶盖并拧动压杆，使小揉桶盖与压杆分离，然后在取出小揉桶，最后将大揉桶盖与压杆连接好装入大揉桶内即可使用大揉桶揉茶。当揉茶量较小，大揉桶不能满足要求时，可以将小揉桶装入大揉桶内即可使用小揉桶揉茶。
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公开(公告)号：CN108507904A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127235.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N9/08
CPC classification number: G01N9/08
Abstract: 基于弹簧秤的固体密测量平台，运用阿基米德浮力原理可以准确的测量出固体的密度。平台由底座、液体容器、固体固定装置、弹簧秤、弹簧秤固定装置、支架杆组成。液体容器安装在弹簧秤的正下方，且可以沿着支架干上下移动，固体固定装置是可以开闭的球体用来盛放被测固体，弹簧秤和弹簧秤固定装置活动连接，以便跟换不同量程的弹簧秤，固定装置可以沿着支架杆上下移动。测量方法简单，第一步，先将被测固体放入固体固定装置中，测量出固体在空气中的质量M1，第二步，将被测固体放入装有已知密度(ρ2)液体的液体容器中，测量出固体在液体中的质量M2，再通过阿基米德原理得出固体密度。
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公开(公告)号：CN105325123B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510656747.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是一种可以无极调节振幅的振动传动机构。其主要由调幅圆盘、平衡块、固定螺母、驱动螺柱、滚针轴承、小伞齿轮、大伞齿轮、中心轴、传动轴、箱体、振动杆等部分组成，传动轴与小伞齿轮之间，以及调幅圆盘、平衡块及大伞齿轮与中心轴之间都用键连接，小伞齿轮与大伞齿轮垂直布置并正常啮合，所以通过此结构传动轴在竖直平面上的回转运动将转变为调幅圆盘在水平面上的回转运动。与调幅圆盘相连的有一个平衡块，其布置在回形槽的相对位置。调幅圆盘上有两个宽度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驱动螺柱，驱动螺柱的下端可以在内回形槽之间移动而达到调幅的目的。回形槽旁边有刻度条，可用于定量的调节振幅。
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公开(公告)号：CN108496607A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127234.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/081
Abstract: 本发明涉及一种枣树环剥机械，特别是涉及一种简易手持式的枣树环剥机。其由环剥手柄、铰接铆钉、C形夹持口、滚动轴承、环剥刀片组成。其中C形夹持口与环剥手柄焊接，通过手柄调节两个C形夹持口的大小，可对不同直径的枣树进行环剥。C形夹持口上有滚动轴承、环剥刀片和排杂孔组成。环剥手柄利用杠杆原理将力传递到C形夹持口上的刀片，刀片将枣树树皮剥下，剥下的枣树皮通过排杂孔排出，当环剥枣树时，滚动轴承绕枣树树干旋转，减少C形夹持口与枣树之间的摩擦力，调节刀片紧定孔上的紧定螺钉可以改变刀片切入的深度，刀片刃口下采用弧形过渡，适应不同角度切入树皮，而不刮伤皮下组织。
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公开(公告)号：CN107167272A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710603333.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
CPC classification number: G01L1/2256 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25257 , G05B2219/2612 , G05B2219/2622
Abstract: 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。
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