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公开(公告)号：CN115443906A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211274214.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN210374994U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921700252.X
申请日：2019-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于采集牛、羊体尺参数的装置，其特征在于，包括体位限定装置和参数采集装置，所述参数采集装置包括至少三个相机，所述相机分别设置在所述体位限定装置的侧方、顶部和前端一侧；所述体位限定装置的前后出入口处还分别设置有喇叭形引导道。本实用新型结构简单、设计科学、操作方便，避免了由于人工测量直接接触牛、羊体导致牛、羊应激反应大、人畜共患病传播几率高等问题，对推动牛、羊的精细化、智能化养殖有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216017737U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122264815.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种斜充控种式双排高速精量排种器，包括入种管、前壳、取种盘、固定限定环、突变限定环、后壳、传动轴，其特征在于：传动轴依次穿过前壳、取种盘、后壳，并利用键连接带动取种盘，前壳位于传动轴的前端，并且前壳的前面有一个入种口，入种管与前壳的入种口用胶水进行连接，取种盘位于传动轴的中部，由传动轴通过键连接进行带动，取种盘内部分布有取种器，取种盘外侧有固定限定环和突变限定环对其进行限位控制，后壳位于传动轴的末端，前壳、后壳、固定限定环和突变限定环可以通过螺栓紧密连接在一起。本实用新型采用轴对称交错布置取种器的方法，大大增加排种盘内排种器的数量，再利用双腔结构，提高携种过程的稳定性，从而达到高速精量播种。
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公开(公告)号：CN209938159U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920665088.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动板擦系统，包括黑板框架，其特征在于，还包括设置在所述黑板框架上的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的水平移动装置，板擦设置在所述水平移动装置上；控制模块与所述竖直移动装置和所述水平移动装置连接。本实用新型实用性强、制作安装成本低，在清洁黑板时可实现自动控制和手动控制两种模式的切换。同时改善教室教学环境，并减轻粉尘对教师身体的近距离危害以及教师板书授课时的工作量。
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公开(公告)号：CN218789677U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222740600.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN216058220U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122414972.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种上充下储双腔式精量排种器，包括入种管、前壳、传动轴、上充下储双腔式取种环、后壳，其特征在于：传动轴依次穿过前壳、上充下储双腔式取种环、后壳，并利用键连接带动上充下储双腔式取种环，前壳位于传动轴的前端，并且前壳的前面有一个入种口，入种管与前壳的入种口用胶水进行连接，上充下储双腔式取种环位于传动轴的中部，由传动轴通过键连接进行带动，后壳位于传动轴的末端，后壳的凹槽用于放置上充下储双腔式取种环，且凹槽在投种区开设投种口便于充下储双腔式取种环在指定位置排种。上充下储双腔式精量排种器主要运用于近球形种子的播种，对其他形状的种子也有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN215991900U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121745908.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型属于农用播种装置领域，公开一种柔性限位式精量排种器，包括入种管、限位式前壳、取种盘、后壳、传动轴，其特征在于：传动轴依次穿过限位式前壳、取种盘、后壳，并利用键连接带动取种盘，限位式前壳位于传动轴的前端，在限位式前壳的前面有一个入种口，入种管与入种口用胶水进行连接，取种盘位于传动轴的中间，由传动轴经过键连接放在后壳内部，后壳位于传动轴的后端，限位式前壳与后壳利用螺栓进行连接。本实用新型能破供充种，并能对种子进行空间约束，提高该排种器对振动作业的适应性。本实用新型结构简单，柔性控种，利用限位结构改变取种器内部的空间大小，提高运种过程的稳定性，并且每个取种器只取一粒种子能够实现精量播种。
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