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公开(公告)号：CN113762767A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111035088.7
申请日：2021-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/02 , G06F16/29 , G06F16/27 , G06F21/31 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明实施例提供一种杂粮生产全程跨平台农机作业智能管理方法及终端系统，该方法包括：传输杂粮生产全程作业机械田间作业数据，完善农机具全程作业数据库构建并进行田间作业质量监控与智能管理；基于传输的田间作业数据，实时监测杂粮生产作业机械作业工况参数，在融合多源机械作业工况参数基础上提取机械作业故障特征并实现预警；并将以上农业生产与农机智能匹配、农机运维决策、农机作业核查评价决策等模型及客户需求集成在全过程管理系统与模型的终端软件。此方法成功融合不同平台农机作业数据，实现杂粮生产全程农机作业的管理；揭示农机装备性能、作业环境、作业工况、作业类型、作业状态等对农机故障及其分布规律的影响机理；可有效解决杂粮生产全程农机作业智慧管理系统及远程运维系统缺乏等问题，提升农机群组作业与运维管理水平。
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公开(公告)号：CN112893139A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199484.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选装置执行机构属于农业机械；在机架上安装步进电机A，步进电机A输出轴上安装连接杆，连接杆可以在步进电机A带动下旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，连接杆的两端分别安装步进电机B，步进电机B输出轴上安装卡槽式框架，卡槽式框架上插入对称插入两块高密度聚乙烯曲面板，高密度聚乙烯曲面板可从卡槽式框架中抽出，卡槽式框架可在步进电机带动下旋转实现猕猴桃坏果的分选，具有结构新颖、可长时间连续作业的特点。
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公开(公告)号：CN116509003A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310571510.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
Inventor： 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443906A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211274214.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN219330091U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223502813.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机属于果实采摘装置技术领域；包括末端执行器、采摘机械臂、波纹管、视觉感知系统、支撑底板、果实收集箱、轮式底盘七个部分，用于猕猴桃的识别定位、采收及导航行进，视觉感知系统所采集的图像作为导航路线及果实定位依据，控制器对轮式底盘进行导航行进控制、对采摘机械臂进行运动控制，末端执行器用于实现猕猴桃的采摘，采摘后的猕猴桃通过波纹管进入果实收集箱，该装置具有结构新颖、采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN218789677U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222740600.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN215430246U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120393570.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选装置执行机构属于农业机械；在机架上安装步进电机A，步进电机A输出轴上安装连接杆，连接杆可以在步进电机A带动下旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，连接杆的两端分别安装步进电机B，步进电机B输出轴上安装卡槽式框架，卡槽式框架上插入对称插入两块高密度聚乙烯曲面板，高密度聚乙烯曲面板可从卡槽式框架中抽出，卡槽式框架可在步进电机带动下旋转实现猕猴桃坏果的分选，具有结构新颖、可长时间连续作业的特点。
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