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公开(公告)号：CN116509003A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310571510.3
申请日：2023-05-20
申请人： 西北农林科技大学 , 新疆农业科学院农业机械化研究所
发明人： 毛吾兰 , 傅隆生 , 杨莉玲 , 李瑞 , 祝兆帅 , 高常青 , 买合木江·巴吐尔 , 阿布里孜·巴斯提 , 朱占江 , 崔宽波 , 刘佳 , 马文强 , 孙俪娜 , 刘小娟 , 武振超
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习网络鲜杏自动定向切分去核装置，属于去核设备领域，包括机架、驱动机构、自动上料机构、输送机构、自动定向机构、冲核切分机构、机罩和自动定向控制系统；其中自动定向机构包括CCD工业相机、LED光源、控制单元、步进电机、直齿轮和校位轮；CCD工业相机拍摄输送单元托盘里的鲜杏，通过控制单元上自动定向控制系统中轻量级鲜杏和果梗识别模型，识别鲜杏‑果梗轴向量坐标，通过自动定向控制系统计算相应转动步数并输出电信号给步进电机，步进电机通过直齿轮与校位轮连接，在输送带间歇式运动停滞期间，校位轮带动鲜杏在输送单元托盘中旋转相应角度，以实现鲜杏个体姿态调整，果梗统一向上排列。最后在冲核切分机构与其他机构的精准配合下，完成自动定向切分去核作业。
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公开(公告)号：CN116982668A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310626049.7
申请日：2023-05-31
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 一种高水分组织化核桃蛋白加工方法，将低温脱脂后的核桃粕粉碎过筛后的微细核桃粕粉与小麦谷朊粉、核桃分离蛋白以一定比例混合，调整水分含量至25%‑50%；用DSE‑20双螺杆挤压机进行挤压，成型并且稳定后将挤出的组织化核桃蛋白制品剪成20厘米小段用于样品检测；产品标准：挤出的组织化核桃蛋白产品呈黄褐色，咀嚼有一定韧性；力学性能指标：剪切应力>30N，拉伸强度>0.5MPa。本发明采用以低温物理脱脂核桃粕为原料通过螺杆挤压方法制备的高水分组织化核桃蛋白,原料丰富，价格低廉。
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公开(公告)号：CN116869183A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310928503.4
申请日：2023-07-26
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及果蔬食品加工技术领域，公开了应用于果蔬食品加工的环保节能式烘干装置，包括烘干组件，设置在烘干仓内部，除湿组件，设置在烘干仓外侧，保压组件，设置在烘干仓一侧，所述烘干组件包括空心中轴、套件、安装槽、若干网状托盘、安装块、若干活动气管；本发明通过设置烘干组件，将果蔬放置在网状托盘上并将网状托盘挂在套件上，热风机经过进风管箱空心中轴吹，并由进气口进入活动气管，由排气口吹出，同时驱动电机带动空心中轴转动，使第一齿轮与第二齿轮啮合，带动活动气管转动，在每一层的网状托盘上进行多角度吹风烘干，同时扰乱空气流动，使得空气分布更均匀，烘干效果更好，保证烘干产品质量的一致。
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公开(公告)号：CN116143047A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310241634.5
申请日：2023-03-13
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明涉及升降作业技术领域，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑；本发明半挂式拖斗本身具有稳定的基础，可为举升平台提供稳定的竖向支撑，相比于独立悬挂于拖拉机后侧的设置方式更稳定，为提高举升臂臂展范围设计提供了前提条件；同时，举升平台以半挂式拖斗高度为基础，可借助半挂式拖斗已有高度进一步提高了举升臂的臂展范围。臂展的增加为作业效率的提升奠定的基础。
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公开(公告)号：CN115777345A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211298466.5
申请日：2022-10-24
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC分类号： A01D46/26 , F16F15/067
摘要： 一种后悬挂全液压震动采收机，在液压油箱上面设置一旋转台，主臂下与旋转台铰接，上铰接三角联接架，在主臂的上端与折臂的中段连接有折臂油缸；在悬挂架连接板上连接有悬挂架，震动头通过软连接与悬挂架相连，悬挂架上还装有旋转轴和旋转油缸，旋转油缸带动旋转轴及悬挂架、震动头转动从而调整震动头的方向；悬挂架与悬挂架连接板之间还安装有水平调节杆，用于悬挂架、震动头的水平方向调整。本发明由人工驾驶拖拉机完成果实震落作业，降低人工劳动强度；夹持机构为四连杆铰接机构，并设置减震弹簧，橡胶夹持头，震落过程中尽可能低的降低给果树带来的损伤。
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公开(公告)号：CN114568715A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210381105.0
申请日：2022-04-13
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 一种核桃破壳取整仁机，包括机架及护罩，动力传动装置，核桃输送装置，破壳装置。核桃输送装置设置两个并行排列的闭合的输送链条，在输送链条的每个链节上固定一块核桃定位板，核桃定位板上设置有核桃定位凹坑；破壳刀具的刀具体固定在刀具固定机构上，刀具固定机构两端铰接连杆的上端，连杆的下端与固定于动力传动装置的第四齿轮上偏心设置的曲柄铰接；在机架上设置导轨，导轨顶部连接限位顶板，刀具固定机构穿过导轨沿导轨上下移动；在刀具固定机构下方的机架部位设置有定位块。本发明能够既将核桃外壳挤破，又不会将里面的核桃仁破碎，能较完整地将整个核桃仁取出，由于不产生碎仁，避免了浪费，提高了核桃仁的出产率。
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公开(公告)号：CN112425374A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011411890.7
申请日：2020-12-07
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 一种前悬挂式核桃清扫集条机，包括主架、支撑轮，其特征在于：在主架两端各连接一个折叠架，两个折叠架呈夹角布置，支撑轮安装在折叠架下，在沿折叠架长度方向安装有圆辊刷，在折叠架的两个端头安装有圆盘刷。本发明可由人工驾驶拖拉机完成核桃的清扫集条作业，降低人工劳动强度；折叠架、圆盘刷支架均可以调整角度，能够适应核桃园不同的核桃树行宽。圆盘刷、圆辊刷与机架均为四连杆铰接机构，并由拉弹簧拉紧，适应地面起伏，保证作业效果。
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公开(公告)号：CN112120233A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011083174.0
申请日：2020-10-12
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种用于杏、李等核果类水果全自动去核切分方法和设备。去核切分方法包括选果、清洗、晾干、划皮和冲核切分步骤。去核切分设备包括：机架、传送机构、送料机构、划皮机构、冲核切分机构、动力机构、出料装置和自清洗装置。传送机构安装在机架上，由PLC控制驱动电机带动去核切分托盘组成的传送带行进，物料由所述去核切分托盘承载传送至送料机构定位，划皮机构划皮，冲核切分机构中气缸带动冲杆及刀头往复运动完成对物料的去核并切分，切分后的果肉由重力和震动作用从出料口滑出，完成对物料的加工。自清洗装置可在设备使用后对冲杆等关键部件进行清洗。使用本发明可实现对水果定向切分去核，加工出果肉切面平整损伤小，果核干净，可为后续加工提供合格优质原料。
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公开(公告)号：CN111282310A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010227285.8
申请日：2020-03-27
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种籽瓜果胶提取装置，包括提取罐和超声发生系统，提取罐中固设有离子液体、搅拌装置和若干个内置提取管，内置提取管底端封口且为中空管，且内置提取管管壁的中部和底部均匀设置有若干个透液孔，搅拌装置包括固设在提取罐顶部的搅拌电机，搅拌电机的输出轴与转轴固连，转轴伸入离子液体中，且转轴的底部固设有搅拌叶片；超声发生系统包括超声发生器，超声发生器连接有换能器，换能器连接有探头，探头设置在离子液体中。一种籽瓜果胶提取方法：将粉碎后的籽瓜酶解后投入内置提取管中，然后在提取罐中注入离子液体，然后打开超声波发生器和搅拌电机，进行果胶提取。本发明籽瓜果胶提取装置及方法的提取效率高，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN105834097B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610405726.2
申请日：2016-06-07
申请人： 新疆农业科学院农业机械化研究所
摘要： 双通道独立调节风选机，包括电磁振动给料机、进料斗、风选通道、弯头、沉淀箱、正压风机、机架、仁出料斗和风选剔除物出料斗；其特征在于：所述的风选通道在中间设置一通道隔板，将风选通道分成两个独立的风选通道：一次风选通道和二次风选通道。本发明实现一个正压风机，两个独立控制的风选通道对物料进行两次连续分选，将核桃壳及种隔与核桃仁一次分离，提高了分选效率。适应性强，只要调整气流大小，即可适应不同种类的物料的风选；采用真空(负压风机)状态下清除物料中粉尘和碎屑，物料、杂物、灰尘不会外扬，可保持车间环境卫生。
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