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公开(公告)号：CN113759543B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111097278.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统实现灵活中央凹成像的方法。包括：步骤S1、搭建旋转双棱镜成像系统；步骤S2、构造适应度函数，明确适应度值的定义与计算方法；步骤S3、确定感兴趣区域与子图像数，并使用粒子群优化算法求解棱镜转角；步骤S4、根据粒子群优化算法的结果依次调整棱镜转角并采集图像；步骤S5、对采集到的图像进行畸变校正；步骤S6、拼接校正畸变后的图像以获取大视场；步骤S7、对感兴趣区域进行超分辨率重构，进一步提高中央凹区域的分辨率。本发明可实现感兴趣区域灵活调整的中央凹成像，且兼顾整体大视场的获取。此外，本发明仅使用单个旋转双棱镜成像系统即可实现中央凹成像，大幅降低设备的复杂度，具有优秀的实用价值。
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公开(公告)号：CN113963030A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111318187.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种提高单目视觉初始化稳定性的方法。首先在每帧帧图像间利用Harris特征点检测方法以及LSD提取点特征和线特征，在每两帧图像间进行特征的跟踪，获取每两帧图像间对应的特征对。再利用特征点对解算本质矩阵，然后通过最大化线特征的投影重叠长度优化本质矩阵，之后分解本质矩阵解算位姿，获得稳定的初始化结果。本发明能有效提高单目视觉SLAM初始化的鲁棒性以及定位精度。
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公开(公告)号：CN113910297A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN113777063A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045426.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明提出一种果蔬农残快速实时检测多光谱探测系统及其使用方法，所述检测系统包括数据处理模块和与之相连的成像单元；数据处理模块经成像单元采集置于暗箱内的载物模块处的果蔬样本图像，并分析图像光谱特征以评估样本农残情况；暗箱内设有照明模块；所述照明模块包括设于万向转动轴处的卤素光源，卤素光源的光输出端处设有匀光片；所述暗箱上部设有反光面朝向载物模块的反光模块；当成像单元对样本拍照时，卤素光源光线在反光模块反光面处反射并对样本照明；本发明能降低设备成本，并利用自动化维稳云台和反光模块扩大适用范围，以可见/近红外光谱技术进行快速、无损的果蔬农药残留实时检测。
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公开(公告)号：CN113759543A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111097278.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统实现灵活中央凹成像的方法。包括：步骤S1、搭建旋转双棱镜成像系统；步骤S2、构造适应度函数，明确适应度值的定义与计算方法；步骤S3、确定感兴趣区域与子图像数，并使用粒子群优化算法求解棱镜转角；步骤S4、根据粒子群优化算法的结果依次调整棱镜转角并采集图像；步骤S5、对采集到的图像进行畸变校正；步骤S6、拼接校正畸变后的图像以获取大视场；步骤S7、对感兴趣区域进行超分辨率重构，进一步提高中央凹区域的分辨率。本发明可实现感兴趣区域灵活调整的中央凹成像，且兼顾整体大视场的获取。此外，本发明仅使用单个旋转双棱镜成像系统即可实现中央凹成像，大幅降低设备的复杂度，具有优秀的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703490A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001376.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向校正方法。包括理想指向模型建模、设备装配误差分析、反向求解算法实现、基于理想模型的实验样机指向测试、样机模型建模、校正参数求解，以及最后的校正参数的实验样机指向精度测试。为了求解实验样机的数学模型，以装配误差为理论基础，粒子群算法为求解方式，完成对设备误差值的求解，从而得到考虑等效误差的旋转双棱镜实验样机的数学模型；为了求解反向算法中的校正参数，以粒子群算法为基本算法，采用仿真遍历的方式完成实际参数的辨识。本发明方法从实际设备出发，解决了大顶角旋转双棱镜指向精度和指向效率不高的问题。在保证了大视场的前提下，提高了指向精度。
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公开(公告)号：CN112287567A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011362309.7
申请日：2020-11-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种超小型太赫兹波分复用器的快速设计方法，包括以下步骤：S1、构建太赫兹波分复用器的初始结构，设定设计参数及目标函数；S2、利用麦克斯韦方程组根据目标函数的电场分布逆向求解出其介电常数分布，并对其进行连续优化；S3、对优化后连续变化的介电常数进行离散化处理，得到只有硅和空气两种介电常数，并进行离散后优化；S4、生成并导出GDS格式的太赫兹波分复用器的结构文件，用于后续的加工制造。该方法有利于提高设计效率，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN120009133A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510092063.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01N15/0205 , G06F17/15
Abstract: 本发明提供一种基于模拟退火算法的散射介质粒径分布反演线性约束方法，采集散射介质的粒径分布数据；使用Gamma函数对采集的粒径分布数据进行拟合，得到不同浓度下散射介质粒径分布数据的Gamma拟合函数参数；使用两个不同的线性函数对所述Gamma拟合函数参数进行拟合，建立函数描述各拟合参数之间的线性约束关系；通过构建基于光全散射法的Fredholm积分方程，将所述线性约束关系对应的函数代入之后，以散射介质消光系数为输入，代入所述Fredholm积分方程，使用模拟退火算法搜索求解所测散射介质的粒径分布。
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公开(公告)号：CN117292111B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311230254.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/25 , G06T7/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S19/45 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种结合北斗通信的海上目标探测定位系统及方法，终端利用探测模块获取海上周围场景图像，从中识别出所有海上目标，再从其中筛选出所有异常目标，对其中一异常目标进行跟踪，并通过基于激光测距标定的多目标位置计算方法计算其他异常目标与跟踪的异常目标的相对位置，而后根据北斗三号定位通信模块获得的当前位置信息、当前航向信息、云台模块的水平及俯仰角度信息、目标相对位置计算出所有异常目标的绝对精确位置信息，最后将包括目标图像、目标位置的目标相关数据打包发送至服务端；服务端将数据包解码整合，形成包含各类信息的异常目标位置分布可视化信息。该系统及方法有利于精确识别并定位海上异常目标，进而进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN119991735A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510075665.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法，属于光电目标跟踪技术领域。所述方法，包括：采集数据集并进行训练，获取并记录目标在视场中的位置信息；根据非近轴光线追迹法，构建双棱镜指向光束的移动速度与双棱镜转速的数学模型；计算成像视场中心指向被跟踪目标的速度大小和方向，使用粒子群优化算法解算旋转双棱镜的最优转速，使得成像视场中心朝目标移动，成像视场中心每移动一段距离需重新计算最优转速；控制旋转双棱镜以最优转速转动，通过被跟踪目标的位置变化轨迹验证本方法的有效性。本方法在静态目标的指向测试以及移动目标的跟踪测试中都有良好的表现，在实现跟踪轨迹优化的同时，提高了指向精度。
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