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公开(公告)号:CN106709865A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510778905.6
申请日:2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置,涉及图像处理技术领域,包括:获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像,各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行;根据预先获得的像素点映射关系,计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点,虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的,虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行;根据计算得到的映射像素点,生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案,能够合成得到具有大视场的深度图像。
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公开(公告)号:CN106683070A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510746038.8
申请日:2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括:通过深度相机获取场景的深度图像;根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别,确定深度图像中的人体目标;根据人体目标在深度图像中的位置,确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标;根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数,计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标;根据第一三维坐标和第二三维坐标,确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定,导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN106612387A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510665910.6
申请日:2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法,应用于深度相机中的处理器,所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器,所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射,ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调,生成深度数据,处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理,获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案,可以满足大的视场范围深度图的应用的需求,避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号:CN106611430A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510670869.1
申请日:2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机,所述摄像机包括:一个镜头,分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上,两个传感器分别获取可见光信息和深度信息,处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像,并将该两个图像对准,生成RGB‑D图像。由于在本发明实施例中通过一个镜头汇聚场景中的反射光,因此可以保证通过可见光传感器和深度传感器获取的图像的信息完全相同,从而保证了生成的RGB‑D图像的准确性,而且避免了标定和校正带来的RGB‑D图像不准确的问题,另外,由于本发明实施例中只采用了一个镜头,因此摄像机的体积较小,重量轻,并且节省了配置双镜头的成本。
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公开(公告)号:CN106162191A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510164535.7
申请日:2015-04-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/20 , H04N19/142 , H04N19/503 , H04N19/167
CPC classification number: H04N19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目标的视频编码方法及系统,所述方法及系统通过从待编码图像中提取目标图像和背景图像,对目标图像和背景图像进行独立编码;在进行帧间编码时,每个目标只参考图像对应目标区域,同时背景只参考图像的背景区域;最后,将目标图像产生的目标码流和背景图像产生的码流按照一定顺序复合在当前图像码流中,通过标识符将不同对象的码流分隔开,同时包含头信息,以记录目标的位置信息和参考关系信息等。通过本发明能够提高视频检索效率,只需要在码流中找到目标码流进行解码即可。同时可以通过目标的预测关系,确定目标的运动轨迹。
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公开(公告)号:CN105847793A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201510024059.9
申请日:2015-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/107 , H04N19/573
Abstract: 本发明涉及视频压缩领域,公开一种视频编解码方法及装置。编码方法包括:对至少一幅输入图像分析并选择一幅作为背景图像进行帧内预测编码得到背景帧,解码得到背景帧重建图;获取输入图像作为第一图像,根据其相对于背景帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码为刷新帧;获取输入图像作为第二图像,根据其相对于背景帧重建图和相邻前一帧重建图的差异,或相对于相邻前一帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码为普通帧;根据背景帧、刷新帧和普通帧生成视频码流。根据输入图像相对于背景帧重建图和/或相邻前一帧重建图的差异,至少局部地采用帧间预测编码,对于存在大量冗余背景信息的场景,可以更低码率获得同等的图像质量。
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公开(公告)号:CN119893789A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510370278.6
申请日:2025-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种光源驱动电路及光源系统,光源驱动电路包括:串联型电压基准、恒流控制模块、开关模块、采样模块、电源模块及光源模块;串联型电压基准,用于输出预设参考电压信号至恒流控制模块;采样模块,用于将光源模块的工作电流转换为第一电压信号,并将第一电压信号传输至恒流控制模块;恒流控制模块,用于将第一电压信号与参考电压信号进行比较,在第一电压信号与参考电压信号的电压差值大于预设阈值的情况下,调整自身输出的第二电压信号,以使开关模块基于第二电压信号调整自身的导通程度,直至第一电压信号与参考电压信号的电压差值不大于预设阈值。
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公开(公告)号:CN119893324A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510376637.9
申请日:2025-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N25/709 , H04N25/40 , H04N25/766 , H04N25/77
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号转换电路及图像采集系统,包括信号转换子电路、电压采样子电路及控制子电路;信号转换子电路用于在自身的第二输入端与输出端连通的情况下,通过自身的第一输入端接收控制子电路输出的第一电压信号,并跟随第一电压信号的变化,改变自身第二输入端的偏置电压信号;电压采样子电路用于在信号转换子电路的第二输入端与输出端连通的情况下,对信号转换子电路的第二输入端的偏置电压信号进行采集,并将采集到的第二电压信号传输至控制子电路的第二输入端;控制子电路用于将第二电压信号与参考电压端的参考电压信号进行比较,在二者的电压差值大于预设阈值的情况下,调整第一电压信号,直至二者的电压差值不大于预设阈值。
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公开(公告)号:CN115064601B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202210770504.6
申请日:2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H10F77/14 , H10F77/12 , H10F30/225 , H10F71/00
Abstract: 本发明提供一种光电器件及其制造方法。所述光电器件包括衬底、重掺杂区、量子点薄膜及透明导电膜层。所述衬底具有相对的第一表面和第二表面。所述重掺杂区设于所述衬底中并自所述衬底的第一表面外露,所述重掺杂区的材料为第一导电类型材料。所述量子点薄膜设于所述衬底的第二表面,所述量子点薄膜的材料为第二导电类型材料。所述透明导电膜层,设于所述量子点薄膜背离所述衬底的一侧。上述光电器件在衬底的第二表面设置量子点薄膜,使得量子点薄膜与重掺杂区之间形成异质结,基于量子点薄膜可设置为能吸收更大波长的光,使得该设置量子点薄膜的光电器件能够探测更大波长范围的光,提高光电器件的探测效果。
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公开(公告)号:CN119008759A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202310574885.5
申请日:2023-05-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H01L31/107 , H01L31/0224
Abstract: 本公开的一些实施例公开了一种单光子雪崩二极管、光电探测器及检测装置,涉及图像传感器技术领域,该单光子雪崩二极管具有位置灵敏功能,有效提升了分辨率,能准确判定光子入射位置。该单光子雪崩二极管包括半导体晶片、第一电极、多个第二电极。半导体晶片包括主体部、第一掺杂部和第二掺杂部,第一掺杂部的远离第二掺杂部的表面形成第一表面;第一掺杂部和第二掺杂部形成PN结;多个第二电极和第一电极中的一者与第一掺杂部接触,另一者与主体部接触;任意两个第二电极呈间隔设置;每个第二电极与一个读出电路电连接。本公开的一些实施例提供的一种单光子雪崩二极管、光电探测器及检测装置用于三维成像装置。
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