FDA-MIMO雷达频率偏差误差的估计方法

    公开(公告)号:CN110208763B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201910349457.6

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种FDA‑MIMO雷达频率偏差误差的估计方法,FDA‑MIMO雷达因为发射域自由度可以分辨不同距离模糊区域的回波,当发射阵元不存在载频频率偏差误差时,杂波谱按照不同距离模糊区域分散分布。当存在阵元载频频率偏差误差时,经过补偿后的发射域频率会存在距离相关项,杂波谱会产生偏移与扩散。本发明基于第一模糊区域的杂波谱进行功率谱搜索,搜出偏移量,估计出频率偏差误差的大小,进而避免了杂波自由度的增加及其引起的雷达系统的杂波抑制效果降低的问题。

    基于扩展方位角相位编码的距离模糊杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN110412568B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201910604078.7

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩展方位角相位编码的距离模糊杂波抑制方法,该方法采用扩展方位角相位编码对每个发射天线的发射信号的方位角进行相位调制,实现在发射空间频率域中分离不同距离的空间频谱。然后,通过设计EAPC偏移因子并进行发送端滤波,独立地提取每个距离模糊区域的目标和杂波回波;再应用方位去斜提取的回波,将运动目标能量聚焦到期望的区域。最后,采用自适应匹配滤波算法抑制杂波并检测运动目标。本发明实现杂波的有限抑制,同时不会产生测绘带宽消耗,使其应用于高分辨率宽测绘带SAR/GMTI系统中。

    一种基于纳米复合材料构建夹心型适配体传感器检测GPC3的方法

    公开(公告)号:CN114965637A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210433955.0

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 一种基于纳米复合材料构建夹心型适配体传感器检测GPC3的方法,将金‑还原氧化石墨烯(Au NPs@rGO)修饰在丝网印刷电极表面,通过物理吸附固定GPC3适配体(GPC3Apt),以血红素‑还原氧化石墨烯‑铂@钯(H‑rGO‑Pt@Pd NPs)为载体,制备H‑rGO‑Pt@Pd NPs‑GPC3Apt信号探针,构建夹心型电化学纳米适配体传感器。利用H‑rGO‑Pt@Pd NPs纳米复合材料类过氧化物酶性质催化Ag沉积进行有效电流放大,采用DPV方法进行扫描,记录其峰电流,实现对GPC3的检测,最低检测限为0.4801μg/mL。

    一种短流量实时性优化方法、系统、网络传输终端

    公开(公告)号:CN111526036B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010202795.X

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明属于云数据中心网络传输流量调度技术领域,公开了一种短流量实时性优化方法、系统、网络传输终端,构建数据中心短流量实时性优化方法的强化学习架构;数据中心网络流量特征获取,用于监测数据中心内流量特征,并生成流量大小分布;多级队列降级阈值初始化,根据数据中心内部流量大小分布特征计算多级队列降级阈值;阈值动态调整,用于细粒度动态调节阈值大小以适应数据中心流量大小变化,实现数据包划分优先级传输。本发明实现了基于强化学习的阈值自适应匹配流量大小并进行传输,降低交互实时型短流量传输延迟,改善高带宽需求的长流量在队列中的滞后传输,提高网络传输实时性。

    一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113537208A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110540453.3

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于语义ORB‑SLAM技术的视觉定位方法及系统,包括车载设备、云端服务器、地标;车载控制单元包括RGB‑D相机数据处理模块、语义识别与分割模块、位姿匹配模块、移动控制模块;通过相机数据处理模块对环境特征点提取与匹配、位姿推算、局部与非线性图优化得到全局地图,并提供地图保存与加载接口,实现AGV视觉定位技术;目标检测与匹配模块对已训练好的模型加载并推理,实现像素级语义分割,并计算地标信息,将语义标签和信息保存到全局地图;当AGV需要纯定位时,云端提供标签地标信息,再经过位姿匹配模块计算得到精确位姿;控制模块可全程控制机器人移动,辅助传感设备对环境充分扫描,实时输出移动机器人位姿。

    一种MIMO体制中基于共参考的调制器及方法

    公开(公告)号:CN109831401B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910206173.1

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种MIMO体制中基于共参考的调制器及方法,属于无线通信技术领域,其特征是:至少包括:参考信号源、功率放大器、功分器、调制通道、基带信号、收发系统,功率放大器包括:第一功率放大器和第二级功率放大器;参考信号源通过第一功率放大器将放大后的参考信号源的信号输入到功分器的输入端,经功分器分为多路调制通道;多路调制通道每一路包括:鉴相器、环路滤波器、调制模块单元、功率可控VCO、分频器。它以便解决传统基于共本振的调制系统所带来的电路占用空间大、损耗高、调制复杂度高的问题。

    一种基于群智感知和多融合技术的室内定位方法

    公开(公告)号:CN111491367B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010309876.X

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于群智感知和多融合技术的室内定位算法,包括以下步骤:推算行人航位,利用步伐检测算法进行步伐检测,然后基于步伐检测结果,计算出步长、利用加权平均法获取手机的方向角数据、计算出行人方向角;对推算出的行人航位进行误差纠正;构建位置指纹地图以及在线定位;本发明的室内定位算法在实际验证中准确性高,具备较好的实用性,本发明算法通过设定了环境潜在地标,对行人航位推算中的累积误差进行纠正,提高了位置指纹地图的准确性,很好地解决了当前离线定位阶段对于现场勘查的绝对依赖问题,使基于Wi‑Fi位置的指纹室内定位技术真正具有了商业应用价值。

    一种基于模糊C均值聚类的SAR图像分割方法

    公开(公告)号:CN112508963A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011375840.8

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊C均值聚类的SAR图像分割方法,包括输入待分割SAR图像;获取所述待分割SAR图像的灰度直方图数据集;对所述灰度直方图数据集进行相干斑抑制处理得到灰度滤波数据集;根据所述灰度滤波数据集计算非局部空间信息项的自适应加权参数;根据所述灰度滤波数据集、所述自适应加强参数构建SAR图像分割的目标函数;求解所述目标函数得到若干隶属度值,所述若干隶属度值按照最大隶属度原则去模糊,以实现SAR图像的分割。本发明通过读取SAR图像的灰度直方图更精准的确定了聚类中心和聚类数,并在目标函数中加入图像的非局部空间信息,充分利用了SAR图像的空间信息,从而针对受相干斑污染的SAR图像具有更好的鲁棒性以及细节保持能力。

    一种短流量实时性优化方法、系统、网络传输终端

    公开(公告)号:CN111526036A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010202795.X

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明属于云数据中心网络传输流量调度技术领域,公开了一种短流量实时性优化方法、系统、网络传输终端,构建数据中心短流量实时性优化方法的强化学习架构;数据中心网络流量特征获取,用于监测数据中心内流量特征,并生成流量大小分布;多级队列降级阈值初始化,根据数据中心内部流量大小分布特征计算多级队列降级阈值;阈值动态调整,用于细粒度动态调节阈值大小以适应数据中心流量大小变化,实现数据包划分优先级传输。本发明实现了基于强化学习的阈值自适应匹配流量大小并进行传输,降低交互实时型短流量传输延迟,改善高带宽需求的长流量在队列中的滞后传输,提高网络传输实时性。

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