环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法

    公开(公告)号:CN110550017B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201811516756.6

    申请日:2018-12-12

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 一种环境友好型车辆的驱动扭矩命令生成设备及方法,该设备可包括:驱动输入传感器,被配置为响应于车辆的加速踏板的操作检测驾驶员的包括踏板输入值的驱动输入值;电动机转速传感器,被配置为检测车辆的驱动电动机的电动机转速;车轮转速传感器,被配置为检测车辆的车轮的车轮转速;以及控制器,被配置为根据所检测的电动机转速、所检测的车轮转速以及预先生成的电动机扭矩命令获取扭转状态观测值信息,该扭转状态观测值信息指示从车辆的车辆驱动系统导出的扭转状态观测值,并且基于所检测的驱动输入值和获得的扭转状态观测值信息生成电动机扭矩命令。

    车辆驱动装置的扭矩控制方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114684141A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202111161675.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种车辆驱动装置的扭矩控制方法车辆驱动装置的扭矩控制方法包括以下步骤:控制器根据从车辆收集的车辆驾驶信息估计车辆驱动系统的速度,并计算实际测量的驱动系统的测量速度与估计的驱动系统的估计速度之间的速度差;控制器根据车辆驾驶信息确定标称斜率限制值;控制器根据计算出的速度差确定所需实时斜率校正量;控制器基于所确定的标称斜率限制值和所需实时斜率校正量来确定扭矩指令变化量;以及控制器通过确定的扭矩指令变化量来校正先前控制周期的校正后扭矩指令,从而确定当前控制周期的校正后扭矩指令。

    电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法

    公开(公告)号:CN114248634A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202110231719.6

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法,其主要目的在于提供一种可以在电动汽车中虚拟地实现内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统的操作感和驾驶感的装置和方法。电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法包括以下步骤:电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器;控制器基于输入的车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式;控制器通过使用车辆驾驶信息确定基于确定的车辆驾驶模式的虚拟发动机速度;控制器输出用于基于确定的虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号;以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作,以虚拟地实现与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。

    控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置

    公开(公告)号:CN108216192B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201711305689.9

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;SOC检测器,检测电池的荷电状态(SOC);以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置、混合动力电动车辆的速度以及电池的SOC来控制电动机的操作。

    电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法

    公开(公告)号:CN113771642A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202011485919.6

    申请日:2020-12-16

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明提供了一种电动车辆的用于生成虚拟换挡感觉的控制方法。所述控制方法包括在没有多挡位变速器的电动车辆中生成和实现与配备有多挡位变速器的车辆相同的虚拟换挡感觉。特别地,通过输入在操作期间从车辆收集的车辆驾驶信息,通过虚拟换挡模型从输入变量确定每个虚拟挡位的虚拟换挡干预扭矩和极限扭矩。然后,应用确定的虚拟换挡干预扭矩、每个虚拟挡位的确定的极限扭矩和电机扭矩指令以使电机运转,从而实现虚拟的多挡位换挡感觉。

    混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107031644B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201611036592.8

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置,能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括:根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤;根据上述基准角信号生成基准角的步骤;设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤;设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤;根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤;选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算,并执行逆FFT的步骤;确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤;以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。

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