公开(公告)号：CN110943641A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911155589.1

申请日：2019-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 闫朝阳 ,  代会文 ,  赵丁选 ,  张祝新 ,  奚子伟 ,  段浩天

IPC: H02M7/5395 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开一种电流型三相高频链矩阵式逆变器的脉宽调制方法。所述电流型三相高频链矩阵式逆变器拓扑由全桥电流型高频逆变器、高频变压器T、三相矩阵式变换器、输出CL型滤波器、负载依次连接构成；其前级变压器T原边的全桥电流型高频逆变器采用一对具有重叠导通时间的占空比大于50％的高频方波驱动控制，可控开关管S1、S4和可控开关管S2、S3交替导通；后级变压器T副边的三相矩阵式变换器可以等效分解成两组普通三相电流型逆变器进行控制。采用本发明提供的脉宽调制方法，可以实现拓扑中后级矩阵变换器所有可控开关管ZCS，减小可控开关管的开关损耗，提高变换器的效率。本发明还具有高效、控制方法简单且易于实现、电路稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN110281726A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910708270.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵丁选 ,  巩明德 ,  刘爽 ,  孙志国 ,  张祝新 ,  杨彬 ,  倪涛 ,  郭庆贺 ,  杨梦轲

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。

公开(公告)号：CN109147452A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811035132.2

申请日：2018-09-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  柴慧

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 一种延时跳伞训练模拟平台，其基座为设在地面上的钢筋混凝土构件，在钢筋混凝土构件内设凹槽形地坑，地坑内设有出口向上的调速风机，基座顶面设有支架，该支架是由上、下梁及立柱相连组成的立方体形框架，其中下梁固定于基座上，支架上梁中部有载物部分，其上设有旋转机构，在旋转机构的旋转平台上设有拉伸机构，在旋转平台下面设有模拟吊挂伞绳机构，所述拉伸机构和旋转机构均与控制机构相连。本发明可增强受训人员对延时跳伞的理性认识及感性认识，掌握延时跳伞中的各种操作、基本动作和处理突发事件的能力，积累近似空中真实飞行的经验，进而提高受训人员在实际延时跳伞时的平衡能力，提高空降训练的质量。

公开(公告)号：CN108953306A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810976974.1

申请日：2018-08-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  柴慧

IPC: F15B21/08 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04

Abstract: 一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。

公开(公告)号：CN108621188A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810834640.0

申请日：2018-07-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵丁选 ,  孟凡亮 ,  王立新 ,  张祝新 ,  李欣同 ,  姚珊 ,  郭庆贺

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。

公开(公告)号：CN119664746A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411840382.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾拓 ,  李咫诺 ,  赵丁选 ,  张祝新 ,  孙志国 ,  李泽龙 ,  邵途存 ,  李金泽

IPC: F15B15/14 ,  F16J10/02 ,  F16J7/00 ,  F16J1/12 ,  F16J9/00

Abstract: 本发明提供了一种往复速度相等的具有中通油路结构的中空活塞杆液压缸，属于活塞杆式液压缸设计制造和液压系统设计领域，包括液压缸壳体、中空活塞杆和移动载体，所述中空活塞杆设置在液压缸壳体内部，所述移动载体上安装有单作用液压缸，所述单作用液压缸通过移动载体的连接油路与中空活塞杆的空腔相连。由于中通油管的设置，液压缸活塞两端的作用面积近似相等，本装置通过控制中空活塞杆液压缸的伸缩，能控制移动载体进行速度相等的往复运动；通过缸底的中通油管和中空活塞杆的空腔结构，实现了活塞杆内部通油的功能，避免了外部油管油路的布置，解决了装有液压系统或液压执行机构的移动载体在运动工况下的液压管路设计难题。

公开(公告)号：CN119610178A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411840385.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾拓 ,  李咫诺 ,  赵丁选 ,  张祝新 ,  孙志国 ,  李泽龙 ,  邵途存 ,  李金泽

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳，机体外壳内部设置有中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置和定长杆，左抓取机械臂和右抓取机械臂上部设置在机体外壳内部，左抓取机械臂和右抓取机械臂下部伸出机体外壳。本发明通过定长杆机械锁止机构及原理，实现了双臂抓取的定长锁止功能，提高了设备的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN119002560A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411085767.9

申请日：2024-08-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵小龙 ,  钟宇航 ,  赵丁选 ,  张祝新

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种船载直升机甲板位置快速校正方法及校正装置。本发明方法，包括如下步骤：S1、基于直升机不同着舰位姿，通过对直升机不同着舰位姿进行偏差量化分析，确定当前直升机着舰位姿下的横向偏移量偏差与角度偏移量偏差；S2、为当前直升机的横向偏移量偏差与角度偏移量偏差制定校正轨迹规划策略；S3、求解当前着舰位姿最优轨迹下各曲线的长度和对应的直升机偏转角度；S4、基于当前着舰位姿最优轨迹下各曲线的长度和对应的直升机偏转角度对船载直升机进行校正。本发明可以实现不同着舰位姿下校正作业的最优控制。而基于不同位姿制定的轨迹规划策略，可以为轨迹优化变量寻优提供核心的边界条件，减少优化计算量，提高寻优精度。

公开(公告)号：CN115158689B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202210527693.4

申请日：2022-05-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  刘谦 ,  赵丁选 ,  孙志国 ,  杨鹏程 ,  贾拓 ,  王立新 ,  李伟建

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。

公开(公告)号：CN113173254B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110384573.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  孟德华 ,  赵丁选 ,  刘谦 ,  吴仲吉

IPC: B64F1/12

Abstract: 本发明公开了一种直升机固定装置液压缸杆驱动的动滑轮小车，包括动滑轮组件，所述动滑轮组件的底部滑动设置于直升机固定装置底板上的滑轨上，所述动滑轮组件的侧边穿过与滑轨平行设置的导向杆，所述动滑轮组件的一侧壁固定设置有防止动滑轮组件倾覆的防倾翻组件且防倾翻组件的端部向上滑动抵住设备机架，所述动滑轮组件的另一侧壁可拆卸设置有快连机构组件,所述快连机构组件与直升机固定装置上的液压缸可拆卸连接，本发明的动滑轮小车不仅负载能力大，而且能够稳定可靠地沿着滑轨移动，解决了在链传动中动滑轮作为主动轮承受大负载下容易失稳倾翻的技术问题。