公开(公告)号：CN119664746A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411840382.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾拓 ,  李咫诺 ,  赵丁选 ,  张祝新 ,  孙志国 ,  李泽龙 ,  邵途存 ,  李金泽

IPC: F15B15/14 ,  F16J10/02 ,  F16J7/00 ,  F16J1/12 ,  F16J9/00

Abstract: 本发明提供了一种往复速度相等的具有中通油路结构的中空活塞杆液压缸，属于活塞杆式液压缸设计制造和液压系统设计领域，包括液压缸壳体、中空活塞杆和移动载体，所述中空活塞杆设置在液压缸壳体内部，所述移动载体上安装有单作用液压缸，所述单作用液压缸通过移动载体的连接油路与中空活塞杆的空腔相连。由于中通油管的设置，液压缸活塞两端的作用面积近似相等，本装置通过控制中空活塞杆液压缸的伸缩，能控制移动载体进行速度相等的往复运动；通过缸底的中通油管和中空活塞杆的空腔结构，实现了活塞杆内部通油的功能，避免了外部油管油路的布置，解决了装有液压系统或液压执行机构的移动载体在运动工况下的液压管路设计难题。

公开(公告)号：CN119610178A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411840385.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾拓 ,  李咫诺 ,  赵丁选 ,  张祝新 ,  孙志国 ,  李泽龙 ,  邵途存 ,  李金泽

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种具有定长锁止功能的双臂抓取机构，属于机械设计领域，包括中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置、定长杆、左抓取机械臂、右抓取机械臂和机体外壳，机体外壳内部设置有中空活塞杆液压缸、连接油路、右臂动滑轮小车、单作用液压缸、链条滑轮传动机构、左臂动滑轮小车、双向单出杆液压缸组、导向装置和定长杆，左抓取机械臂和右抓取机械臂上部设置在机体外壳内部，左抓取机械臂和右抓取机械臂下部伸出机体外壳。本发明通过定长杆机械锁止机构及原理，实现了双臂抓取的定长锁止功能，提高了设备的可靠性和安全性。