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公开(公告)号：CN108953306B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810976974.1
申请日：2018-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。
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公开(公告)号：CN109147452A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035132.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 一种延时跳伞训练模拟平台，其基座为设在地面上的钢筋混凝土构件，在钢筋混凝土构件内设凹槽形地坑，地坑内设有出口向上的调速风机，基座顶面设有支架，该支架是由上、下梁及立柱相连组成的立方体形框架，其中下梁固定于基座上，支架上梁中部有载物部分，其上设有旋转机构，在旋转机构的旋转平台上设有拉伸机构，在旋转平台下面设有模拟吊挂伞绳机构，所述拉伸机构和旋转机构均与控制机构相连。本发明可增强受训人员对延时跳伞的理性认识及感性认识，掌握延时跳伞中的各种操作、基本动作和处理突发事件的能力，积累近似空中真实飞行的经验，进而提高受训人员在实际延时跳伞时的平衡能力，提高空降训练的质量。
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公开(公告)号：CN108953306A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810976974.1
申请日：2018-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种双联泵直驱式容积控制电液伺服控制系统，其与计算机控制系统相连的交流伺服电动机通过联轴器与双联双向定量泵相连，该双联双向定量泵两泵的同向油口并联接入单活塞杆液压缸的活塞腔，另两个油口分别接入单活塞杆液压缸的活塞杆腔和低压密闭油箱，另在液压缸上设有与计算机控制系统相连的位移传感器，在系统管路上设有压力传感器，在双联双向定量泵与单活塞杆液压缸活塞腔相连的油路与双联双向定量泵之一与单活塞杆液压缸活塞杆腔相连的油路之间分别设有直动式溢流阀、液控单向阀及液压锁。本发明利用双联双向定量泵和单活塞杆液压缸的有效组合，实现了直驱式容积控制电液伺服单出杆液压缸往复运动性能一致。
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