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公开(公告)号：CN115789235A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469019.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了AMT上坡换挡控制方法及车辆，该AMT上坡换挡控制方法，车辆进入上坡工况；计算车辆的实时加速度；依据车辆的实时加速度计算车辆的行驶阻力；判断车辆的实时加速度是否小于第一设定加速度；若车辆的实时加速度小于第一设定加速度，则依据行驶阻力、降挡后减速器的最大理论输出扭矩，和降挡后发动机的理论输出转速判断车辆是否能够降挡；若车辆的实时加速度大于等于第一设定加速度，则依据行驶阻力和升挡后减速器的最大理论输出扭矩判断车辆是否能够升挡；其中，第一设定加速度大于等于零。该AMT上坡换挡控制方法有效提升了判断上坡过程中是否能够升挡或降挡的判断精度，从而有效提升驾驶员在上坡过程中换挡的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN115574021A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576031.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质，离合器结合控制方法包括：获取离合器的实际传递扭矩；基于实际传递扭矩确定单位时间内实际传递扭矩的变化率；基于实际传递扭矩以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度。该离合器结合控制方法通过实际传递扭矩以及实际传递扭矩的变化率确定离合器所处的位置能够保证离合器的位置相对准确，不受离合器磨损的影响，进而保证基于离合器所处的位置确定出的离合器的结合速度准确可靠，相比现有技术可无需对离合器的实际位置进行采集，并可避免离合器磨损或其他原因导致的采集位置不准确的情况，进而避免方法失效。
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公开(公告)号：CN113022571B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110311682.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种换挡调速的控制方法及其控制器和并联混合动力车辆，控制方法包括步骤：根据变速箱的当前输出转速和目标档位计算变速箱的目标输入转速；根据目标输入转速和变速箱的驱动电机的当前转速计算初始调速扭矩；根据当前转速计算驱动电机的角加速度，以及根据角加速度生成扭矩补偿系数；根据初始调速扭矩以及扭矩补偿系数控制换挡过程的实际调速扭矩。根据本发明提供的换挡调速的控制方法，通过初始调速扭矩结合扭矩补偿系数的方式控制实际调速扭矩，且扭矩补偿系数与驱动电机的角加速度有关，因此，在换挡的过程中能够在一定程度上预测驱动电机的响应趋势，以此减少驱动电机出现调速过调的现象。
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公开(公告)号：CN112576726B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011493643.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H48/08
Abstract: 本发明实施例提供一种并联车辆离合器自学习方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件；若确定满足离合器自学习的触发条件，则生成离合器自学习指令；根据所述离合器自学习指令判断是否满足离合器自学习的执行条件；若确定满足离合器自学习的执行条件，则执行离合器自学习过程，确定离合器每个状态的目标位置。可在当前的离合器参数逐渐不适用而需要进行自学习时，及时控制车辆进入离合器自学习过程，实现对离合器最小位置、滑磨位置、最大位置等关键参数的确定，以对当前离合器的最小位置、滑磨位置、最大位置等关键参数进行校准，进而提升车辆性能及降低车辆故障率。
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公开(公告)号：CN113022572A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110336300.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种混合动力系统换挡的控制方法及系统，该控制方法包括接收车辆的当前车速；根据当前车速，控制换挡执行机构动作以驱动变速箱进行换挡；在挂挡过程中计算变速箱的挡位变化率；根据挡位变化率小于设定值，控制离合器进入半联动状态；接收车辆的换挡后挡位位置；根据换挡后挡位位置到达目标挡位位置，判定混合动力系统换挡成功。根据本发明实施例的混合动力系统换挡的控制方法，通过检测挂挡过程中挂挡位置的变化率，提前解决挂挡问题，减少故障处理时间，通过控制离合器位置变化，减少发动机对挂挡的影响，提高挂挡成功率，避免动力中断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022571A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110311682.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种换挡调速的控制方法及其控制器和并联混合动力车辆，控制方法包括步骤：根据变速箱的当前输出转速和目标档位计算变速箱的目标输入转速；根据目标输入转速和变速箱的驱动电机的当前转速计算初始调速扭矩；根据当前转速计算驱动电机的角加速度，以及根据角加速度生成扭矩补偿系数；根据初始调速扭矩以及扭矩补偿系数控制换挡过程的实际调速扭矩。根据本发明提供的换挡调速的控制方法，通过初始调速扭矩结合扭矩补偿系数的方式控制实际调速扭矩，且扭矩补偿系数与驱动电机的角加速度有关，因此，在换挡的过程中能够在一定程度上预测驱动电机的响应趋势，以此减少驱动电机出现调速过调的现象。
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公开(公告)号：CN113022549A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110322149.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器，混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法包括获取混合动力汽车的当前模式；根据混合动力汽车为纯电动模式切换至混动模式判断是否出现换挡指令；根据出现换挡指令控制电动机和变速箱执行换挡操作，判断离合器是否处于分离状态；根据离合器处于分离状态控制离合器消除空行程，根据离合器不处于分离状态控制离合器保持当前位置，控制发动机启动或控制发动机保持启动状态，控制发动机调速至第一设定范围后控制离合器闭合，解决了现有技术中混合动力汽车在模式切换与换挡协调时存在离合器频繁结合分离以及导致的费时、使用寿命低和舒适性差的问题。
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公开(公告)号：CN112964956A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110297338.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法和装置，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。
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公开(公告)号：CN112659916A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549035.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车停车方法及装置，通过实时检测刹车踏板的开度和电动汽车的车速；当检测到刹车踏板的开度小于预设的刹车踏板开度，以及电动汽车的车速小于第一预设车速且大于第二预设车速时，根据电动汽车的车速、刹车踏板的开度和第二预设车速，确定需求制动扭矩；将电动汽车的制动扭矩调节至需求制动扭矩，其中，需求制动扭矩用于降低电动汽车的车速；当检测到电动汽车的车速小于第二预设车速时，将调节至需求制动扭矩的制动扭矩设置为0；控制电机控制器切换至转速控制模式，使电机控制器基于预设的需求转速控制电动汽车停车，其中，预设的需求转速为0。基于本发明，能够在保证停车舒适性的基础上，提高制动能量的利用率。
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公开(公告)号：CN106274497B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610765556.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提出了种新能源汽车故障自检的方法,其包括以下步骤:步骤101、当发生汽车故障时,依次断开相应的继电器;步骤102、根据继电器反馈的信号,判断故障点。本发明使得在行驶过程如突遇绝缘故障,可依次按照安全性高低排除故障,不会导致EPS立马停止工作,车辆行驶过程突然丢失转向助力,更符合出现故障时交通车辆安全性和驾驶人员可操作性。
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