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公开(公告)号：CN111415378B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010124205.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前配准时间长、精度低等问题，配准方法为：S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；S04、重复步骤S02到S03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。(56)对比文件李雪娇等.基于机器视觉的大型零件尺寸测量技术研究《.光电技术应用》.2017,(第02期),彭向前.产品表面缺陷在线检测方法研究及系统实现《.中国博士学位论文全文数据库》.2009,(第12期),陈四杰等.三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位《.中南大学学报(自然科学版)》.2013,(第01期),
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公开(公告)号：CN111415376B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124193.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、汽车玻璃检测方法及装置，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前接触式玻璃检测方法测量误差大、检测时间长等问题，采用方案具体为：获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括Sigma滤波、中值滤波和图像增强；对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算待检测玻璃的误差尺寸。本发明的方法及装置均具有配准精度高、检测效率高且检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113465658B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110564193.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导率的非接触式测温及物料成分检测装置与方法，实现非接触式测温和物料成分检测。基于磁导率的非接触式测温及物料成分检测装置包括交流电源、激励线圈、检测线圈、高通滤波模块、微弱信号检测模块和计算机。检测方法包括以下步骤：首先安装设备并设置电源参数，然后对物料磁导率与温度、物料成分的关系进行实验标定，建立相关曲线并推导出相关拟合函数，最后采用计算机输出检测数据，实现对物料温度和成分的测定，另一种方法区别在于在实验标定后还利用深度学习的方法构建数据库和深度学习模型。本发明提供的检测装置与方法能够在不受容器内部复杂环境的影响、不干扰物料本身特性的同时，实现非接触式测温和物料成分检测。
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公开(公告)号：CN115471538A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211235257.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06T5/00 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路绝缘子红外单目视觉AI辅助测距方法，包括获取若干数量的绝缘子红外图像；框选图像绝缘子，制作数据集；设置神经网络训练参数，导入数据集，采用迁移学习加载预训练过的神经网络进行训练，训练完成得到检测器；图像中绝缘子被AI检测器识别后用框标注，利用基于相似三角形原理对标注绝缘子进行单目测距；通过与所设定绝缘子串目标宽度像素阈值的越限比较，进行安全距离预警。
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公开(公告)号：CN115408075A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211015319.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的分布式工业机器人在线柔性服务编排本地化执行系统及方法，先将机器人的硬件控制服务、算法服务和公共服务注册到ESB总线；接着用户向ESB总线请求新服务，拖拽服务编排前端编排新服务生成编排规则；然后将编排规则下发至编排规则中所涉及的所有硬件控制服务接口相对应的物理设备控制站下的服务编排本地化引擎以及所有资源服务接口相对应的服务资源控制站下的服务编排本地化引擎，各服务编排本地化引擎分别解析编排规则，以字符串的形式将编排规则编辑成服务编排类，Java虚拟机利用动态的服务编排类依次调用相应的硬件控制服务接口和资源服务接口，从而实现对应的业务流程。本发明可提升服务调用成功率，提高系统实时性、可靠性、稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113626219B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110900211.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/54
Abstract: 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法，包括以下步骤：(1)数据发布者注册；(2)数据订阅者注册；(3)数据发布者发布数据；其中，步骤(3)中，数据发布者发布数据的方法如下：数据发布者根据数据订阅者的优先级，调用数据订阅者的回调函数接口或数据插入接口；对于优先级最高的数据订阅者，调用其回调函数接口处理数据；对于其他优先级的数据订阅者，调用其数据插入接口，将数据插入到数据订阅者私有数据链表中，唤醒该数据订阅者按顺序取出数据链表中的数据，并调用该数据订阅者的回调函数依次处理数据链表中取出的数据。本发明数据传输耗时极少，能够应用于线程间数据频繁交互且实时性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN114485978B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210134772.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于材料电导率‑温度特性的非接触式测温方法与装置，涉及温度检测技术领域，该装置包括电源模块、高频信号发生电路、感温探头、检测线圈、检测电路和计算机，电源模块为高频信号发生电路和检测电路供电，高频信号发生电路产生高频信号，驱动检测线圈产生交变电磁场，在感温探头表面形成涡流场，反作用于检测线圈产生的原磁场，从而改变检测线圈的交流阻抗，检测电路再测量检测线圈的交流阻抗，计算机根据检测电路传送的数据计算出感温探头的电导率，并利用预先标定好的温度与电导率的变化关系反演推导出感温探头的实时温度。本发明所涉非接触式测温方法与装置不仅检测灵敏度高，测量准确，抗干扰能力强，且不易受被测设备内部环境的影响。
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公开(公告)号：CN114819483A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
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公开(公告)号：CN113791758B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111018907.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种服务编排本地化执行系统及其方法，该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端，客户端与ESB总线相连，ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连，设备服务应用分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连。还包括一种服务编排本地化执行方法。本发明能够缩短同一服务节点编排场景下服务间的调用间隔，提升服务调用成功率，提高系统的实时性与可靠性，增强系统运行效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN113271336A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110428228.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
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