公开(公告)号：CN113271336B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110428228.0

申请日：2021-04-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张小刚 ,  王绍源 ,  黄梓侨 ,  陈华 ,  齐乐 ,  肖平 ,  程文远 ,  张潇文

IPC: H04L67/562 ,  H04L67/568

Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。

公开(公告)号：CN113271336A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110428228.0

申请日：2021-04-21

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张小刚 ,  王绍源 ,  黄梓侨 ,  陈华 ,  齐乐 ,  肖平 ,  程文远 ,  张潇文

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。