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公开(公告)号：CN108597024B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810411230.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Inventor： 周朗明
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于格网模型和断面线的脚型参数获取方法，包括步骤1：获取脚型的点云模型，再将点云构成相互连接的格网得到格网模型；步骤2：基于格网模型构建脚型的X‑Y‑Z局部坐标系；步骤3：在预设特征断面线上设置搜索窗口来获取待测参数相对应的特征点，再计算出待测参数；待测参数为脚长或脚宽时，计算待测参数的特征点之间的欧式距离；待测参数为跖围或跗围或兜围时，基于X‑Y‑Z局部坐标系将待测参数相对应的特征点所在平面作为切割平面，切割格网模型得到跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线，再计算出跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线的轮廓长度。本发明通过上述方法可以实现脚型参数的高精度自动提取。
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公开(公告)号：CN111429343B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010267759.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种三维数字图像中分支点的快速检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、将给定的三维数字图像分成若干子图像并生成对应若干二维最大强度投影图像；S2、将每幅二维最大强度投影图像骨架化并选取骨架上的点作为候选分支点，再通过改进的ray‑shooting模型提取所有候选分支点周围像素强度分布特征；S3、根据所提取的像素强度分布特征利用DBSCAN方法确定候选分支区域的分支数，从而根据确定的分支数得到二维分支点；S4、利用反向映射方法将得到的二维分支点映射到三维数字图像中，从而得到三维数字图像中树状结构的真实三维分支点。本发明能够准确的将三维数字图像中树状结构的分支点检测出来，具有计算成本低、误检率低且检测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111429343A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010267759.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种三维数字图像中分支点的快速检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、将给定的三维数字图像分成若干子图像并生成对应若干二维最大强度投影图像；S2、将每幅二维最大强度投影图像骨架化并选取骨架上的点作为候选分支点，再通过改进的ray-shooting模型提取所有候选分支点周围像素强度分布特征；S3、根据所提取的像素强度分布特征利用DBSCAN方法确定候选分支区域的分支数，从而根据确定的分支数得到二维分支点；S4、利用反向映射方法将得到的二维分支点映射到三维数字图像中，从而得到三维数字图像中树状结构的真实三维分支点。本发明能够准确的将三维数字图像中树状结构的分支点检测出来，具有计算成本低、误检率低且检测效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108597024A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810411230.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 湖南大学
Inventor： 周朗明
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于格网模型和断面线的脚型参数获取方法，包括步骤1：获取脚型的点云模型，再将点云构成相互连接的格网得到格网模型；步骤2：基于格网模型构建脚型的X-Y-Z局部坐标系；步骤3：在预设特征断面线上设置搜索窗口来获取待测参数相对应的特征点，再计算出待测参数；待测参数为脚长或脚宽时，计算待测参数的特征点之间的欧式距离；待测参数为跖围或跗围或兜围时，基于X-Y-Z局部坐标系将待测参数相对应的特征点所在平面作为切割平面，切割格网模型得到跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线，再计算出跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线的轮廓长度。本发明通过上述方法可以实现脚型参数的高精度自动提取。
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公开(公告)号：CN111415378B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010124205.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前配准时间长、精度低等问题，配准方法为：S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；S04、重复步骤S02到S03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。(56)对比文件李雪娇等.基于机器视觉的大型零件尺寸测量技术研究《.光电技术应用》.2017,(第02期),彭向前.产品表面缺陷在线检测方法研究及系统实现《.中国博士学位论文全文数据库》.2009,(第12期),陈四杰等.三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位《.中南大学学报(自然科学版)》.2013,(第01期),
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公开(公告)号：CN111415376B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124193.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、汽车玻璃检测方法及装置，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前接触式玻璃检测方法测量误差大、检测时间长等问题，采用方案具体为：获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括Sigma滤波、中值滤波和图像增强；对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算待检测玻璃的误差尺寸。本发明的方法及装置均具有配准精度高、检测效率高且检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111415376A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010124193.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、汽车玻璃检测方法及装置，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前接触式玻璃检测方法测量误差大、检测时间长等问题，采用方案具体为：获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括Sigma滤波、中值滤波和图像增强；对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算待检测玻璃的误差尺寸。本发明的方法及装置均具有配准精度高、检测效率高且检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111415378A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010124205.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法，属于玻璃检测技术领域，用于解决目前配准时间长、精度低等问题，配准方法为：S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；S04、重复步骤S02到S03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。
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