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公开(公告)号：CN101362302A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101362289A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161658.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学
Inventor： 柯映林 , 杨卫东 , 蒋君侠 , 秦龙刚 , 贾叔仕 , 郭志敏 , 陈学良 , 黄浦缙 , 盖宇春 , 方强 , 余进海 , 刘刚 , 李江雄 , 俞慈君 , 毕运波 , 王青
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种球形铰接式三坐标柔性调姿单元。具有底座、X向滚珠丝杠、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、球头夹紧装置、工艺球头、Z向光栅尺、Z向滚珠丝杠、蜗轮蜗杆减速器、Y向导轨滑块、Y向直线导轨、X向减速器、X向伺服电机、X向直线导轨、X向导轨滑块、Y向伺服电机、Y向减速器、Z向伺服电机、Y向滚珠丝杠。其中，通过伺服、滚珠丝杠驱动、光栅尺反馈进行闭环控制，实现X、Y、Z三个方向的精确定位，并设有风琴罩进行防护。本发明通过三个方向联动控制实现空间精确定位，Z向设有力传感器，保证工作安全、稳定、可靠，球头夹紧装置具有自动跟随特性，以调姿单元为基础模块可构成具有不同工作性能的调姿系统。
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公开(公告)号：CN108839360B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN107512402B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054686B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710283919.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机翼盒前缘工艺接头定位工装，属于飞机装配技术领域，本该定位工装包括底座单元、与底座单元连接的支架及与支架连接的交点定位板，交点定位板与支架间还设有调整单元；调整单元包括连接板、第一调整板及第二调整板，连接板通过锁定螺栓与支架连接，第一调整板与连接板通过横向转轴转动连接，第二调整板与第一调整板通过纵向转轴旋转连接，第二调整板上设有均布的锥型凸台，交点定位板上设有与锥型凸台配合的锥型凹槽，交点定位板通过螺纹定位销穿过第二调整板与第一调整板相连；交点定位板上通过定位销安装有间隙垫片。本发明结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108839360A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
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公开(公告)号：CN107253668B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710369135.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机翼翼盒翻转的吊挂工装，属于飞机装配技术领域，该吊挂工装包括主体框架和用于固定在翼盒侧面的过渡框架，过渡框架的边沿通过转轴活动连接在主体框架的底部；主体框架与过渡框架间设有驱动过渡框架绕转轴旋转的驱动机构；过渡框架上设有与翼盒上的导弹挂点连接的第一连接组件及与翼盒上的副翼作动筒交点连接的第二连接组件。本发明的吊挂工装借用翼盒的导弹挂点和副翼作动筒交点与翼盒连接，不需要对翼盒增加额外的吊挂连接件，从而减少准备时间并避免安装吊挂连接件可能引起的损伤和变形，可以对翼盒起到良好的保形效果。通过过渡框架与主体框架的旋转连接实现过渡框架翻转，从而带动翼盒翻转。
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公开(公告)号：CN105563195B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610112695.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置，包括：安装在刀库支架上的铆模库，内设转动的铆模库旋转盘，所述铆模库旋转盘旋转盘内放置有若干铆模；用于驱动所述铆模库旋转盘转动的第一伺服电机；转动配合在所述刀库支架上且用于刀具更换的换刀臂组件，所述换刀臂组件设有夹持铆模用于的刀爪组件；以及用于驱动所述换刀臂组件旋转的第二伺服电机。本发明结构紧凑，控制方便，刀爪组件可实现刀具的夹取和安放，调整简单，效率高。
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公开(公告)号：CN105618659B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610102187.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
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