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公开(公告)号：CN114694165B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210610807.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/418 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T11/20 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明提出了一种PID图纸智能识别与重绘方法，涉及PID图纸识别、图像处理和计算机辅助设计领域。本发明通过采用模板匹配、深度学习、基于像素点的管线识别算法与合并规则的方法实现PID图纸图像中图件的定位、分类、文字检测与识别，并利用正则表达式将图件与文字进行关联以及通过PID绘制软件完成PID图纸的重绘，能够大幅度降低专业工程师手工绘制PID的时间，提高绘图效率和质量。
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公开(公告)号：CN114967430B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN113125463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110445934.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于汽车轮毂焊缝缺陷检测的示教方法及装置，包括：将汽车轮毂焊缝检测设备的检测端移动到第一预设位置并记录检测设备中电机的初始位置；从第一预设位置到最终检测焊缝结束，记录所述检测设备中电机参数信息，电机参数信息包括电机的位置信息和转速信息，位置信息和转速信息包括多组；根据第一预设位置和电机参数信息控制检测设备完成汽车轮毂焊缝检测的全轨迹完成示教。通过记录检测设备进行汽车轮毂焊缝检测时电机的参数信息，示教完成之后检测设备根据记录的参数信息可以实现完整的汽车轮毂焊缝检测轨迹，进而可以实现对汽车轮毂焊缝的快速检测。可快速识别汽车轮毂焊缝表面焊缝缺陷，提高了汽车轮毂生产线的智能程度。
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公开(公告)号：CN115378250A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211050630.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 济南大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供一种参数可配置的多路双向恒流源电路及控制方法，包括微控制器、通讯模块，PAC模块、电压反馈模块、输出换向模块、恒流源供电、压控恒流源模块和负载；其中所述输出换向模块、PAC模块、压控恒流源模块与电压反馈模块构成一组双向恒流源电路模块，本发明所描述的一种参数可配置的多路双向恒流源电路可以通过一个微控制器控制8组双向恒流源电路模块实现8路参数可设置的双向恒流源电路。
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公开(公告)号：CN114998701A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210818058.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于像素特征匹配的目标检测损失优化方法，涉及图像识别目标检测领域。本发明根据特征提取和融合过程中下采样操作对图像像素特征的损失，从像素特征角度入手，对模型特征提取和融合后的特征图上采样融合，评估预测框和真实框在特征图上的映射区域的Dice距离，通过细化预测框和真实框的特征差异进而优化模型参数，采用巴氏距离计算预测框和真实框直方图分布相似度，增强模型对像素级别差异的感知，更直观的评估模型泛化效果，进而提高模型预测框预测的准确度。本发明中，提出基于像素特征匹配损失弥补目标检测网络中直接框回归损失计算的不足，在不增加模型参数量的基础上提高了模型的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967430A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918873.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，涉及冲浪板技术领域，海上电动冲浪板包括驱动装置，冲浪板控制器模块，电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块，三相全桥驱动模块。其中电流采样模块，速度采样模块，PID控制模块，反电动势检测模块负责对驱动装置的反馈信息进行采样或处理，并输出冲浪板控制器模块；冲浪板控制器模块根据针对海上电动冲浪板的稳定启动方法，输出PWM控制信号或常开控制信号控制三相全桥驱动模块的开关时间和输出脉冲大小，进而实现驱动装置的加速，进而完成电动冲浪板的稳定启动。
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公开(公告)号：CN114399504A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210297708.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于工业互联网的智能轮辋检测与跟踪方法及系统，涉及工业智能检测与跟踪领域，系统包括图像采集器，通过信号线连接有边缘计算设备输入端口，所述边缘计算设备的输出端口通过通讯协议转换网关连接有PLC模块，所述轮辋检测工作台的一端设置有轮辋分拣处，在所述轮辋分拣处的一端安装有用于辅助轮辋流向指定分拣机的挡臂。本发明量化目标检测算法用于适配算力有限的边缘设备，通过对比图像相邻帧之间的目标相关信息并关联进行目标匹配，得到轮辋的实时流向，自定通讯协议联动PLC控制摆臂旋转方向。智能检测与跟踪方法及系统可解决传统检测缺陷，提高轮辋的生产效率。
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公开(公告)号：CN112926685A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110337542.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请公开了一种工业中钢材氧化带目标检测方法、系统及设备，采集不同光照强度下不同钢材类型的氧化带样本图像，进行图像预处理以获得初始氧化带样本数据集；按预设比例划分为训练集、验证集、测试集；基于原始YOLOv4‑tiny算法改进其网络结构，得到钢材氧化带目标检测算法；利用训练集对优化后的网络训练，选取mAP最优的权重文件；将训练完成的网络集成在检测系统中，检测钢材氧化带图像得到氧化带的位置信息。优化后的网络减少了计算参数，提高了网络提取有效特征的能力，能够减少检测中的误判和漏检。压缩后的模型能够部署在小型嵌入式设备端实现在线检测，提高检测方法对复杂工业环境的鲁棒性，为工业智能制造提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107169751A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710546731.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06Q20/0855 , G06Q20/18 , G06Q20/32 , G06Q20/3829
Abstract: 本发明公开了基于物联网的付费使用设备的自助支付系统及方法。该装置包括嵌入式物联网控制单元，其一端与付费使用设备的主控制器相连，另一端与订单服务器相连；订单服务器与移动终端相连，所述移动终端与支付服务器相连；移动终端被配置为：接收付费使用设备的主控制器传送来支付金额信息，并向订单服务器发送支付金额、用户信息以及订单生成请求；订单服务器被配置为响应订单生成请求，将订单反馈至移动终端，再由移动终端传送至移动终端上的支付APP构造业务数据，由支付APP将业务数据发送到支付服务器；所述支付服务器被配置为利用与订单服务器存储的密钥构造prepay信息；支付服务器利用密钥验证明文信息是否与签名一致，来确定明文信息是否被篡改。
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公开(公告)号：CN120010269A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510473909.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大惯量风机的自适应控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建大惯量风机控制系统；S2、对标准龙卷风优化算法中的数学模型进行改进；S3、使用改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器的控制参数，通过算法的寻优获得一组最优的PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4、将S3获得的一组最优PID控制参数用于大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，输出对应的控制量，实现大惯量风机控制系统的速度控制；通过改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，增强PID控制器的自适应能力，有效降低风机运行过程中的稳态误差，提高控制精度，提高了大惯量风机控制系统的鲁棒性。
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