一种室内地磁基准图构建方法及其装置

    公开(公告)号:CN106767773A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710072115.5

    申请日:2017-02-09

    CPC classification number: G01C21/08

    Abstract: 本发明公开了一种室内地磁基准图构建方法及其装置,该方法1.采用自回归分析方法,根据样本数据的有效性,将数据进行分别处理,避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响,算法优化效果较好,2.采用协同克里金技术,提高基准图构建精度,改善现有算法的插值效果和优化效果,该装置1.采用基于地磁场的定位技术,避免了额外基础设施的部署,并且由于室内地磁场的特点,在采集一次可以在相当长一段时间内使用,2.采用常见的地磁传感器,其耗电量是UA级别的,耗电量相对于其他室内定位终端要小得多,大大降低系统能耗,可以在便携设备中进行长时间的定位工作,3.采用地磁传感器,价格低很多,降低定位成本。

    基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统

    公开(公告)号:CN103499349A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310450529.9

    申请日:2013-09-29

    CPC classification number: G01C21/24

    Abstract: 本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括:利用广播星历数据,选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型;运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报;根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统,能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报,以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内,能够取得较为理想的预报效果。

    一种基于OID技术的AGV运输车引导系统

    公开(公告)号:CN207264193U

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201720528624.X

    申请日:2017-05-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于OID技术的AGV运输车引导系统,包括远程控制计算机、AGV运输车、车载OID光学识别码激光扫描仪、表面印有OID光学识别编码的胶带和OID光学识别编码节点标识;表面印有OID光学识别编码带铺设在地面上,安装在AGV运输车上的车载OID光学识别码激光扫描仪扫描表面印有OID光学识别编码的胶带引导AGV运输车在胶带上行驶,不偏离轨道,AGV运输车上安装有无线通信设备,无线通信设备用于和远程控制计算机通信。该系统运用OID光学识别编码技术的可以快速部署AGV运输车路径的引导系统,OID编码的胶带具有美观,方便维护,可自我调节,铺设和扩充路径较简单,投资成本低。

    多模式QAM统一星座图标签调制器

    公开(公告)号:CN202818363U

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201220006371.7

    申请日:2012-01-09

    Abstract: 本实用新型公开一种多模式QAM统一星座图标签调制器,主要由串并变化模块、多模式星座映射模块、I路平均功率归一化模块、Q路平均功率归一化模块、I路预调制低通滤波器、Q路预调制低通滤波器、I路混频器、Q路混频器、加法器、数控振荡器和控制器构成。本实用新型能够将统一标签生成的星座映射表存储到所设计的多模式QAM调制器的星座映射模块中,可以使调制器根据不同的控制信号,自适应地完成不同模式的22nQAM调制方式。实现多种模式22nQAM调制时只需要在硬件上存储一个统一星座映射表,而不需分别存储所有包含模式的多个星座映射表,所以在硬件实现时,提高了硬件资源的利用率,并且使不同模式22nQAM之间的切换变得很容易,控制方便。

    北斗定位与通信一体化通用系统

    公开(公告)号:CN205670192U

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201620346358.4

    申请日:2016-04-22

    Abstract: 本实用新型公开一种北斗定位与通信一体化通用系统,由车载一体化终端和数据中心构成。车载一体化终端由主机和外设组成;主机主要由核心控制处理模块、外设接口模块、北斗与GPS卫星接收模块和移动通信收发模块组成。数据中心主要由前端数据通信设备、前端通信与控制处理机、后台数据库服务器和远程客户端。本实用新型采用定位与通信一体化的设计思想和通用统一的平台结构,可以方便快捷地从通用平台出发,按照应用系统的技术和应用要求,开发和建设目标应用系统,减少了二次开发带来的问题,有效缩短了开发周期,降低了建设和维护成本。

    一种新型双模卫星定位装置

    公开(公告)号:CN205280943U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520920151.9

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 一种新型双模卫星定位装置针对不同的定位芯片设计不同的解析定位算法,使该双模卫星定位装置可以处理不同定位芯片播发的导航信息,且能实时通过网络播发定位结果。该新型双模卫星定位装置只利用了定位芯片播发的原始观测量,加入我们自己的定位算法,使该新型双模卫星定位装置的非差定位精度相较于定位芯片自身输出的非差定位精度得到较大提升。该新型双模卫星定位装置能处理GPS、BDS双导航系统的卫星数据,能拓展进行RTK,精密单点定位,差分定位,且实时的通过网络播发此刻的定位结果。

    一种GPS直达与多径信号模拟器

    公开(公告)号:CN202110287U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201020696447.4

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本实用新型公开一种GPS直达与多径信号模拟器,其硬件平台主要由DSP信息处理模块、FPGA信号处理模块、D/A转换模块、上变频模块、以及发射天线或输出电缆构成;其中FPGA信号处理模块内设有时间延迟单元和信号合成单元。其中时间延迟单元复制所产生的GPS直达信号,并对其进行相应的延迟后得到多径信号分量;GPS直达信号和多径信号分量在信号合成单元中进行迭加数字合成输出给后端的D/A数模转换模块。本实用新型使得多径信号相对直达信号的时间时间量与系统工作时钟联系起来,更易于数字实现,而模拟输出的卫星信号为全数字实现,直达信号和多径信号参数可调可控,十分精确,仪器使用方便,可广泛应用于GPS领域。

    一种基于位置服务的智能养老看护系统

    公开(公告)号:CN206618999U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201720361742.6

    申请日:2017-04-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于位置服务的智能养老看护系统,包括依次连接的终端节点部分、监控中心、服务器和智能终端;所述的终端节点部分用于采集老人的日常信息数据;所述的监控中心用于实现对老人的日常信息数据的监控和管理;所述的智能终端通过访问服务器获取老人的日常信息状况。该系统设融合了室内定位技术、网络远程技术及实时健康管理的优势,让子女随时随地都能够了解老人健康和生活状况,系统利用各类传感器对老人的位置、身体状况及生活环境进行实时监测,当老人出现意外,能够在第一时间得到通知,为老人提供既舒适又安全的生活环境。

    一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统

    公开(公告)号:CN205951810U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620829371.5

    申请日:2016-08-03

    Abstract: 本实用新型涉及了一种基于多方向测距和激光辅助灯的汽车车距提示系统,包括:测距节点,微控制处理器,激光辅助灯,报警提示装置。所述测距节点包括红外测距模块和ZigBee无线传输模块;所述微控制处理器包括按键模块、ZigBee无线传输模块,数据处理模块和显示模块,所述ZigBee无线传输模块与测距节点的ZigBee无线传输模块形成ZigBee网络,进行测距数据传输;所述激光辅助灯能够照射出车距辅助线;所述报警提示装置包括警示灯和报警器,与数据处理模块用导线相连。本实用新型辅助司机停车、会车时估计左右车距,检测到车距过小时,能提醒相邻车司机和本车司机注意车距,有效减小了汽车司机因无法合理估计车距造成在行车过程中的刮擦、追尾等安全事故发生概率。

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