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公开(公告)号：CN103975585A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280060850.X
申请日：2012-10-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N9/07
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置具有图像生成部(35)，该图像生成部(35)，针对配置有多个彩色像元和多个无彩像元原图像(41)的各彩色像元，根据各彩色像元自身的色阶值或配置在周围的其他彩色像元的色阶值计算出灰度的第1参照色阶值，另外，根据配置在周围的无彩像元的色阶值对该第1参照色阶值进行修正，计算出修正色阶值，通过将各彩色像元的修正色阶值和各无彩像元的色阶值作为高感光度图像中所对应的配置位置上的像元的色阶值，从而生成高感光度图像。该多个彩色像元被分别赋予对应于各彩色像元的感光度的色阶值，该多个无彩像元被分别赋予对应于各无彩像元的感光度的色阶值。
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公开(公告)号：CN112208533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
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公开(公告)号：CN112172818B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010628372.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。
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公开(公告)号：CN116670004A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107872.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/182
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111591289B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010086847.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111727145B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN111278702B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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公开(公告)号：CN110234538B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780084021.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)通过自动驾驶来至少半自动地进行车辆(M)的行驶控制，其具有危险警告灯(36)和发光控制部(64)，其中，所述危险警告灯(36)向车辆(M)的周边进行告知；所述发光控制部(64)当在自动驾驶规程中满足规定条件时进行使危险警告灯(36)发光的发光控制。发光控制部(64)进行以下发光控制：使危险警告灯(36)发光，并且在危险警告灯(36)不正常的情况下使与危险警告灯(36)不同的、向车辆(M)的周边进行告知的灯体(38)发光。
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公开(公告)号：CN111771234B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880089956.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加纳忠彦
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；判定部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来判定是否满足用于所述本车辆从本车道向相邻车道进行车道变更的条件；以及行驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述条件的情况下，控制所述本车辆的加减速及转向，来执行使所述本车辆从所述本车道向所述相邻车道进行车道变更的车道变更控制，在所述本车辆的速度为规定速度以下的情况下，抑制所述车道变更控制。
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