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公开(公告)号：CN104405390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410643145.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/183 , E21C35/193
Abstract: 一种新型镐型截齿装置，包括镐型截齿、齿座和截齿固定盘，其中镐型截齿包括合金头、齿体；齿座包括齿座上端盖、齿座主体、齿座下端盖和滚珠。所述的滚珠安装于齿座两端，并由齿座上下端盖上的滚珠固定孔固定，而齿座上下端盖通过螺钉固定于齿座主体上；所述的镐型截齿安装于齿座上，其导向槽与上端盖固定的滚珠相配合，其密封凸台与齿座上端盖的密封凹槽相配合形成迷宫密封，用于防止截割过程中的粉尘进入；所述的截齿固定盘通过螺钉固定于镐型截齿上，用于防止镐型截齿在齿座上的窜动，其和齿座的配合形式与截齿一致。该装置结构简单紧凑，在截煤过程中，由于滚珠作用使截齿在受煤岩作用时，与齿座之间发生滑动并自由旋转，最终正常磨损报废。
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公开(公告)号：CN102680155A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210189314.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大模块、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块。本发明将调理电路、信号处理电路、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119074332B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411259869.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有定向排汗功能的可变构假肢接受腔，包括接受腔本体、径向调节模块、上下调节模块和控制模块；径向调节模块通过上下调节模块设置在接受腔本体上；接受腔本体包括内层、外层、网格栅栏和温度调节球。本发明可以根据佩戴者的需求通过径向调节模块对接受腔本体内部佩戴者假肢压力进行调节，并且通过上下调节模块可以调节受压部位的位置，使得佩戴者有了更多选择；同时通过界面力薄膜传感器以及远程通讯控制，可以让佩戴者更加方便快捷地调整假肢接受腔，良好地改善假肢接受腔的舒适性；接受腔本体采用内层、散热层和外层的三层分层设计，能够对接受腔内层的汗液定向引流，引流排汗的同时还能够调节温度，提升接受腔排汗与散热效果。
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公开(公告)号：CN118868663A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898726.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法；该作动器包括：壳体和驱动组件、两组夹紧组件、导轨、以及绝缘支架；驱动组件和夹紧组件均设于壳体内，两组夹紧组件设于驱动组件的两侧，导轨贯穿驱动组件和夹紧组件、以及壳体，导轨上设有电阻丝，绝缘支架设于驱动组件内，绝缘支架上设有导电弹片，电阻丝与导电弹片连接。该作动器可实现对作动器位移的监测和调整；并具有高紧凑型和微型化的特点，此构型能够在太空环境中实现精密调资运动。同时，驱动组件和夹紧组件均为模块化设计，采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。
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公开(公告)号：CN118340607A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410279196.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于躯体感觉反馈的自适应膝下假肢接受腔及其控制方法，包括下列控制步骤：(A)利用脑电‑肌电‑界面力多模态躯体感觉信号采集系统实时采集假肢佩戴者的EEG、sEMG、界面压力信号，同时对采集到的EEG、sEMG信号利用小波变换、自适应滤波、独立分量分析进行去噪；(B)提取肌肉疲劳状态下的sEMG信号、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号特征参数；(C)基于信息融合技术，结合EEG、sEMG、界面压力信号特征参数的深度融合方法，获得肌肉疲劳状态下的sEMG、皮肤疼痛状态下的EEG和界面压力信号融合特征参数；(D)利用步骤(C)中的融合特征参数构建EEG、sEMG、界面压力信号的分类识别特征矩阵，获得基于EEG、sEMG、界面力的多模态躯体感觉反馈信号的假肢接受腔实时协同控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118292911A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410559484.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道喷浆机用防堵上料装置，涉及煤矿喷浆机技术领域，包括底座，所述底座的表面固定连接有喷浆机本体，所述底座的表面固定连接有转子体，所述转子体的表面固定连接有出料管，所述转子体的一端法兰连接有下料管，所述下料管的表面固定连接有进料管，所述进料管的内壁转动连接有螺旋杆，所述进料管的一端固定连接有第二电机，所述螺旋杆与第二电机的输出端固定连接，还包括：设置在所述进料管表面，用以对喷浆原料进行破碎的破碎装置，通过设置破碎装置，提高了对喷浆原料的破碎效果，减少了较大的砂石颗粒会导致螺旋杆和进料管出现堵塞、损坏的情况，方便对砂石颗粒进行多次破碎工作，进一步提高了喷浆机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116572227B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310764460.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。
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公开(公告)号：CN117514248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311679192.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州秩润矿山设备科技有限公司
IPC: E21D11/10 , B05B3/14 , B05B15/628 , B05B15/25 , B05B15/50
Abstract: 本发明属于喷浆设备技术领域，且公开了一种新型煤矿喷浆机，包括有：底座，所述底座的顶部设置有料桶；喷头，其设置与料桶的右方；驱动机构，其设置于料桶的上方；喷浆机构，其设置于底座的上方；其中，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在料桶顶端的中部。本发明通过设置驱动电机、主动轮、从动轮、摆杆和竖杆，通过启动驱动电机，可以使得转轴带动主动轮转动，从而能够使得从动轮带动竖杆转动，进而能够使得摆杆带动喷头往复摆动，从而能够提升喷浆范围，进而无需工作人员频繁移动喷浆机即可完成喷浆工作，从而降低了工作人员的劳动强度，也提升了工作人员对矿道内壁的喷浆效率。
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公开(公告)号：CN116624088A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310780669.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B1/12
Abstract: 本发明提出了一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法，属于压电冲击式超声波钻探器领域。解决了超声波钻探器中压电换能器发热影响钻探效率的问题。它包括头、导热片、中段、压电换能器和后盖，所述钻头、中段与后盖依次连接，所述压电换能器设置在中段内，所述压电换能器中的变幅杆冲击头顶部与自由质量块连接，所述自由质量块与钻头连接，所述钻头、中段和后盖的内部均开设有多条流道，所述后盖的顶部开设有入水口，多条流道均与入水口连通，所述导热片数量为多个，多个导热片的一端与变幅杆的大径外圆面相连，另一端与中段的内壁相连。它主要用于超声波钻探器。
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公开(公告)号：CN109284004B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811266804.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开的一种基于脑机接口的智能护理系统，涉及脑机接口技术领域。所述智能护理系统通过脑电采集帽采集脑电和眼电信号，经微型计算机系统的时域能量、能量占比以及小波包变换计算，对脑电和眼电信号进行特征提取和分类，完成对脑电和眼电信号的识别，并将识别结果转化为控制指令，实现对智能眼镜控制界面相应功能按键的选择，最终通过微型计算机系统将驱动命令无线发送至智能护理设备，使其执行相应的护理动作。本发明公开的智能护理系统，对于用户的训练时间短，能够根据不同用户进行自适应调节，以准确快速的完成智能护理任务，且使用过程中无需用户高度集中注意力，即可达到的控制智能护理设备的目的，提高了智能护理设备控制的准确度。
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