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公开(公告)号：CN114322950B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111403224.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
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公开(公告)号：CN109741419B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811383253.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法，包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据，获取待绘制线长组以及偏移角组，其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长，根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值，判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度，若是，则将坐标值作为绘制值，若否，则更新初始级数展开项数，将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组；根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域，根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点，最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法，提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号：CN111708060B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010477422.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor： 王江林 , 文述生 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度；根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量，根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
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公开(公告)号：CN114879238A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210505446.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法，涉及GNSS定位技术领域，具体包括获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除，得到削弱后的载波组合多路径；基于削弱后的载波组合多路径构造非组合模糊度估计模型；获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值，将其分别代入非组合模糊度估计模型，得到线性的观测模型；使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理，估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度；对非组合模糊度进行线性组合，得到削弱了载波组合多路径的非组合观测值，完成非组合模糊度的观测。还提供非组合模糊度观测系统，使得非组合模糊度不再包含放大的载波组合多路径，降低超宽巷模糊度的固定难度。
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公开(公告)号：CN108710140B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810354865.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/04
Abstract: 本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其包括以下投影不变校正向导步骤：通过第一坐标转换方式，将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点已知投影不变坐标；通过第二坐标转换方式，将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点观测投影不变坐标；借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标，计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111988748B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010651358.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法，包括以下步骤：主机上电，拨号上网，获取时间信息，判断当前时间，计算字节数据，估算实际流量，控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质，用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法，解决因定位数据信息数据量较大，导致SIM卡当月流量超支，最终致使网络异常，无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题；CORS主机及时查询SIM卡剩余流量，并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量，做到确保定位数据信息精度的同时，以最小流量消耗，把定位数据信息上传到监控服务器，保证SIM当月流量不超支，最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN110132222B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910328813.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法，包括步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度；监听运行状态，若监听主机的倾斜角度达到报警限值，则停止播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态，当主机姿态触发报警机制时，基准站自动停止差分修正数据的播发，并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息，移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号：CN114104259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284285.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种压扣式无人机折叠机臂结构，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，压扣式折叠机臂结构折叠操作方式简单便捷，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式配合，卡扣受力均衡，保证了压扣式折叠机臂结构扣合结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN113721265A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110756567.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 潘军兆 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 陈奕均 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及差分数据传输技术领域，公开了一种差分数据的传输方式调度方法，包括，按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态；判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据。本发明中的一种差分数据的传输方式调度方法，实现了差分数据传输方式的智能切换，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，增加了外业测量的效率。
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公开(公告)号：CN113655586A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110756581.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定焦摄像头的调焦装置，包括镜头支架、镜头护罩、镜头以及镜头护圈；镜头支架具有第一透光孔，镜头护罩适于螺纹连接在第一透光孔内，第一透光孔的孔壁上设置有限位螺丝，限位螺丝适于锁紧镜头护罩；镜头护罩具有第二透光孔，第二透光孔的孔壁上设置有凸缘，凸缘上远离镜头支架的一侧设置有弹性件，镜头的底部适于抵接在弹性件上；镜头护圈上设置有三个调整件，两相邻的调整件之间的夹角大于60°；调整件沿镜头的光轴方向与凸缘连接以将镜头限位在镜头护圈与凸缘之间；调整件可沿镜头的光轴方向运动。本发明的定焦摄像头的调焦装置，其能在结构配件的加工精度要求不高的情况下达到完美的调焦效果。
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