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公开(公告)号：CN114104259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284285.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种压扣式无人机折叠机臂结构，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件组件，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件的上端设置有卡钩固定扣、铰接端，压扣式折叠机臂结构折叠操作方式简单便捷，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。采用所述卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式配合，卡扣受力均衡，保证了压扣式折叠机臂结构扣合结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115014390A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210513582.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机的磁力计校准方法，包括首先将无人机起飞并使其处于磁力计校准状态，并通过控制无人机绕无人机的机体坐标系的OZ轴旋转数周，并实时记录每个采样时刻的磁力计的第一测量值和无人机的倾转姿态角；再根据每个采样时刻的无人机的倾转姿态角和第一测量值得出每个采样时刻的磁力计的第二测量值，以及根据所有的第二测量值的水平分量进行椭圆拟合并计算得出椭圆中心的偏移量、长轴半径和短轴半径，并根据构建的记载磁力计测量误差模型对磁力计的误差进行拆分后以根据椭圆中心的偏移量计算得出磁力计的总误差，根据总误差对每个采样时刻的第一测量值进行校准。本发明的校准操作简单、方便。本发明还提供一种无人机及存储介质。
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公开(公告)号：CN114104258A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111282972.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机锁扣组件，涉及无人机技术领域，包括压扣组件、固定座组件、折叠件卡扣部，压扣组件包括卡钩转轴、卡钩、卡钩弹簧、压扣；压扣的两端分别设置有端部卡扣部、侧部拨动部，压扣设置有铰接孔，压扣的上端设有用于放置卡钩、卡钩弹簧的安装孔；卡钩通过卡钩转轴铰接于安装孔内，卡钩、端部卡扣部分布于安装孔的两端；固定座组件上设置有固定座卡扣部、铰接端；压扣的中部安装于铰接端，卡钩卡扣于固定座卡扣部，端部卡扣部卡扣于折叠件卡扣部。采用卡钩、端部卡扣部进行双重卡扣形式固定配合，保证锁扣组件扣合结构的可靠性；无人机锁扣组件锁扣形式操作快捷方便，解决了折叠方式繁琐、展开折叠效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116424599A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310398390.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64U30/29 , B64U30/293 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶束桨器，包括夹管座体、管宽调节滑块、竖向夹桨滑座和桨宽调节滑块，所述夹管座体设有第一夹管片，所述夹管座体设有沿横向设置的第一横向滑槽，所述管宽调节滑块可滑动地设于所述第一横向滑槽内，所述管宽调节滑块设有第二夹管片，所述管宽调节滑块可被锁止在所述第一横向滑槽的某一位置，所述夹管座体设有沿竖向设置的竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可滑动地设于所述竖向滑槽。本发明能够适用于不同尺寸规格的无人机，适应性较强。
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公开(公告)号：CN112083443A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010725359.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 刘少一 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供的基于无人机地面基站的数据传输装置，包括无人机端设备和地面端设备，无人机端设备包括GNSS高精度移动站、第一数传电台、飞控单元，第一数传电台分别与飞控单元和GNSS高精度移动站连接，地面端设备包括地面控制站和GNSS高精度基准站，GNSS高精度基准站与地面控制站连接，GNSS高精度基准站内置有第二数传电台，第二数传电台与第一数传电台连接。本发明的基于无人机地面基站的数据传输装置，地面控制站只需要连接至GNSS高精度基准站即可，不再需要任何物理链路的连接，便可实现与无人机端得数据传输，整个现场设备的布局简洁，操作简单，使航测作业时的设备达到了高效的利用，提高了整个航测作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841305A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310334338.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高精度图斑调查系统，涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法，可根据各个待调查图斑自动生成对应的飞行航线；无人机根据获取的飞行航线的数据，能够进行自主的飞行，同时控制云台与相机，完成正视照片和斜视照片的拍摄，并发送到遥控器中进行图像的查看、套合与上传。
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公开(公告)号：CN116714794A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310573720.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
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公开(公告)号：CN116424595A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310276835.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的三轴云台，属于无人机挂载装置，包括航向角调节机构，与航向角调节机构垂直设置的横滚角调节机构，与横滚角调节机构垂直设置的俯仰角调节机构，设置于航向角调节机构上的连接座，设置于俯仰角调节机构上的负载座以及移动结构，横滚角调节机构通过移动结构安装于航向角调节机构上并能够沿着垂直于航向角调节机构的方向移动，俯仰角调节机构通过移动结构安装于横滚角调节机构上并能够沿着垂直于横滚角调节机构的方向移动。本方案通过上述设置，能够通过移动调节各个角调节机构的位置以此进行重心调节，达到适配不同负载设备的目的，使得平台应用范围更加广泛，同时无需订制平台，减少了制作成本以及工作人员外出的负担。
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公开(公告)号：CN220870397U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322340508.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: F16M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遥控器的支撑装置，涉及无人机遥控器的支撑装置技术领域。该无人机遥控器的支撑装置，包括无人机遥控器，所述无人机遥控器的内部设置有支撑架，所述支撑架的外表面开设有第一支撑架头部螺丝孔跟第二支撑架头部螺丝孔，所述无人机遥控器的外表面固定连接有提手，所述后壳部分的内部固定连接有后壳阻尼器固定柱。该无人机遥控器的支撑装置，该无人机遥控器的支撑装置、通过支撑架、第一支撑架头部螺丝孔、第二支撑架头部螺丝孔、后壳阻尼器固定柱跟阻尼器等配件，解决了无人机遥控器可以多角度支撑与收纳，主要是对后期产品的工艺控制加工等要求降低，市场推广性强，使用效率高。
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公开(公告)号：CN220856750U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321521083.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/24 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/264 , H01M10/613 , H01M10/62 , H01M10/6563
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机电池的防护装置，包括：机身，其设有电池容置腔，电池容置腔设有机身进风口和机身出风口，电池容置腔内设有机身端电池公座；电池组件，其包括装配在电池容置腔内的电池壳体、设于电池壳体内的电芯组、控制板及电池端母座，电池端母座用于与所述机身端电池公座相插接，电池壳体设有与所述机身进风口相连通的电池散热进风口及与所述机身出风口相连通的电池散热出风口；锁扣组件，设置在机身上，并用于将电池组件锁紧在所述电池插槽内。该防护装置既对无人机本身提供了基本防护，又满足了用户常规的电池组件拆、取的习惯；同时，对大容量的电池由于发热而引起的电池使用寿命问题也得到了一定的改善。
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