公开(公告)号：CN110599612B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910660499.1

申请日：2019-07-22

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)

Inventor： 李宁 ,  文述生 ,  徐丹龙 ,  王江林 ,  闫少霞 ,  周光海 ,  肖浩威 ,  马然 ,  黄劲风 ,  马原 ,  杨艺 ,  丁永祥 ,  庄所增 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  陶超 ,  韦锦超 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋

IPC: G07B15/06 ,  H04W4/40 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

公开(公告)号：CN111708060B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010477422.3

申请日：2020-05-29

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)

Inventor： 王江林 ,  文述生 ,  肖浩威 ,  李宁 ,  周光海 ,  黄劲风 ,  马原 ,  徐丹龙 ,  杨艺 ,  马然 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  庄所增 ,  潘伟锋 ,  张珑耀 ,  刘国光 ,  郝志刚 ,  赵瑞东 ,  闫志愿 ,  陈奕均 ,  黄海锋 ,  刘星 ,  邹盛开 ,  陈婉 ,  冯亮 ,  余定麟 ,  扈秋海

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度；根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量，根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。

公开(公告)号：CN218288106U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221910172.9

申请日：2022-07-19

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)

Inventor： 赵瑞东 ,  唐超锋 ,  刘少一 ,  兰江 ,  李宁 ,  闫少霞 ,  文述生 ,  丁永祥 ,  徐镇忠

IPC: B64C25/10

Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，为解决无人机支撑脚架无法根据实际作业需求调整支脚的长度的问题，提出一种无人机支撑脚架及无人机。本实用新型的无人机支撑脚架包括连接组件和支脚组件，其中，支脚组件包括第一支脚和第二支脚，第一支脚的顶部与连接组件铰接；第二支脚的外壁与第一支脚的内壁滑动连接，且第二支脚的一端伸出第一支脚的底部外设置；第二支脚的一侧面开设有若干定位孔，第一支脚底部内壁设置有与定位孔匹配卡接的弹性卡件。本实用新型采用第一支脚和第二支脚组合构成支脚组件，并通过在第二支脚上开设若干定位孔，配合第一支脚上设置的弹性卡件实现支脚组件的长度调节，以适配无人机的支撑高度需求。