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公开(公告)号:CN109410118B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201811063332.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 文述生 , 闫少霞 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 黄伟健
Abstract: 本发明公开一种用于海量的点云数据快速加载显示方法,包括:对数据文件进行预处理,利用金字塔和八叉树实现原理,对原始具有海量点云数据文件进行分析处理;对进行平移或缩放操作后的等级进行计算并对比当前缩放等级,加载显示需要更新的八叉树单元或者该等级下能够在显示范围内的所有八叉树单元;本发明方法引用了金字塔结构,八叉树结构和多线程实现对数据文件的预处理,结合当前缩放等级和所需缩放的等级对比,通过释放不需要显示的数据解决了传统加载方法耗时过长,内存不足的缺点,提高了程序加载海量点云数据的效率,进行快速地显示,降低数据加载所需的时间,提升了用户体验,达到了海量点云数据快速加载显示的效果。
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公开(公告)号:CN109410118A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811063332.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 文述生 , 闫少霞 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 黄伟健
Abstract: 本发明公开一种用于海量的点云数据快速加载显示方法,包括:对数据文件进行预处理,利用金字塔和八叉树实现原理,对原始具有海量点云数据文件进行分析处理;对进行平移或缩放操作后的等级进行计算并对比当前缩放等级,加载显示需要更新的八叉树单元或者该等级下能够在显示范围内的所有八叉树单元;本发明方法引用了金字塔结构,八叉树结构和多线程实现对数据文件的预处理,结合当前缩放等级和所需缩放的等级对比,通过释放不需要显示的数据解决了传统加载方法耗时过长,内存不足的缺点,提高了程序加载海量点云数据的效率,进行快速地显示,降低数据加载所需的时间,提升了用户体验,达到了海量点云数据快速加载显示的效果。
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公开(公告)号:CN109085611A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810865136.7
申请日:2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方定位科技有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在同一频率下运行多个基准站的方法,包括以下步骤:接收步骤:通过无线通信模块接收所有来自基准站的差分修正数据,所述差分修正数据包括索引编号;判断步骤:判断接收到基准站的索引编号与当前移动站的索引编号是否一致,如果是,则保留对应基准站的差分修正数据,如果否,则过滤掉对应的基准站的差分修正数据。本发明还公开了一种GNSS接收机和计算机可读存储介质。本发明的在同一频率下运行多个基准站的方法通过在不同的基准站设置不同的播发延迟,从而使得移动站在某一时刻只能接收某一台基准站播发的差分修正数据,从而可以避免在同一个频率下架设多个基站产生的相互干扰的情况。
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公开(公告)号:CN108881667A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810862438.9
申请日:2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: H04N5/04 , H04N5/2258 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种多视角影像采集装置,包括飞控单元、可编程逻辑控制器、信号处理单元及若干个影像传感器,飞控单元可根据设置定时产生触发信号,可编程逻辑控制器同步生成若干个同步信号,影像传感器接收同步信号,实时获取当前位置图像,信号处理单元接收同步信号,于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点。本发明的一种多视角影像采集装置,通过可编程逻辑控制器定时接收飞控单元发送的触发信号,同步信号分别输入信号处理单元及影像传感器,影像传感器实时获取当前位置图像,信号处理单元于实时生成的原始观测数据上标注同步坐标点,两者同步进行,实现定位位置和图像采集信号的实时同步,进一步保障测绘精度及测绘结果真实性。
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公开(公告)号:CN108876279A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810355498.1
申请日:2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种疏浚施工监控方法,包括以下步骤:任务发放步骤,选择疏浚施工端创建作业任务,将作业任务发送至疏浚施工端;数据同步步骤,实时接收疏浚施工端的作业数据,作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务ID;报表生成步骤,接收疏浚施工端提交的任务完成结果,生成相应的作业任务报表。本发明还公开了一种疏浚施工监控系统、电子设备及存储介质。本发明通过实时获取施工端的作业数据,作业数据包括当前位置信息、实时航向、时间及任务ID,使得监控端能够实时了解施工端作业情况,进而实现全流程地监控疏浚工程,有效提高疏浚施工效率。
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公开(公告)号:CN108805393A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810355485.4
申请日:2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/063 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度智能打桩方法包括:任务派发步骤,包括用户通过打桩云平台创建任务并分发所述任务至司机端;任务操作步骤,包括司机通过司机端接收任务并通过司机端控制桩机至目标位置进行作业并将位置数据通过GNSS定位系统反馈至打桩云平台;任务监测步骤,包括用户通过用户管理端实时监测桩机的作业状况。本系统还公开了一种基于北斗高精度智能打桩系统,通过采用GNSS定位系统实时反映打桩情况,使得打桩位置更为精确,且受环境影响较小;通过打桩云平台和用户管理端使得作业流程更为智能化,方便了打桩的进程。
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公开(公告)号:CN108710140A
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201810354865.6
申请日:2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/04
CPC classification number: G01S19/04
Abstract: 本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法,其通过移动站校正固定基准站的位置坐标,其包括以下投影不变校正向导步骤:通过第一坐标转换方式,将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示,称之为控制点已知投影不变坐标;通过第二坐标转换方式,将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示,称之为控制点观测投影不变坐标;借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标,计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。
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公开(公告)号:CN108710140B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201810354865.6
申请日:2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/04
Abstract: 本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法,其通过移动站校正固定基准站的位置坐标,其包括以下投影不变校正向导步骤:通过第一坐标转换方式,将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示,称之为控制点已知投影不变坐标;通过第二坐标转换方式,将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示,称之为控制点观测投影不变坐标;借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标,计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。
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公开(公告)号:CN109375940A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201810929532.1
申请日:2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/654
CPC classification number: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种数传电台的升级方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:判断所接收的数据是否为升级文件数据包;若是则进入升级流程,将有效的升级文件数据包存储在升级文件存储区中;当升级文件存储完毕后,更新升级文件信息区;升级文件信息区更新完毕后,自动重启,重启后检测是否有升级文件;若是,则判断升级文件的有效性;当升级文件判定为有效文件时,将升级文件写入应用程序区然后清除升级文件信息,再次自动重启并检测是否有升级文件;当升级文件判定为无效文件时,跳转到应用程序入口并运行已写入应用程序区的升级文件。该升级方法能实现数传电台的软件升级而不需要拆卸,也不需要额外占用主机资源,自主升级、操作方便。
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公开(公告)号:CN109307871A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201810930115.9
申请日:2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现电台路由功能的方法,包括以下步骤:设置步骤:根据接收到的控制信号将GNSS接收机设置为电台路由模式;接收步骤:通过网络模块接收基准站或者远程服务器发送的定位数据;路由步骤:将接收到的定位数据通过电台模块发送至电台覆盖范围内其他的GNSS接收机。本发明还公开了一种实现电台路由功能的GNSS接收机及计算机可读存储介质。本发明的实现电台路由功能的方法通过将网络模块获取到的差分数据传输至电台模块,并通过电台模块发射差分数据至电台发射的覆盖范围内的其他RTK主机从而实现电台路由功能,其可以减少测量工作时外出携带的设备。
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