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公开(公告)号:CN116503577A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310372800.5
申请日:2023-04-07
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出一种虚拟仿真场景三维模型快速采集方法及系统,涉及图像处理的技术领域,在采集ROI区域的多视角图像和多视角图像的位置和姿态信息后,通过构建视锥体裁剪网络得到多视角图像的初始可见三角面集合,再利用OpenGL透视投影矩阵对初始可见三角面集合进行过滤,再选取剩余可见三角面的最佳影像,基于过滤后的可见三角面生成ROI区域的三角网场景模型,对ROI区域的三角网场景模型分块后进行多线程纹理映射,输出真实模拟状态下的三维模型,提高了模型采集效率。
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公开(公告)号:CN109410118B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN201811063332.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 文述生 , 闫少霞 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 黄伟健
Abstract: 本发明公开一种用于海量的点云数据快速加载显示方法,包括:对数据文件进行预处理,利用金字塔和八叉树实现原理,对原始具有海量点云数据文件进行分析处理;对进行平移或缩放操作后的等级进行计算并对比当前缩放等级,加载显示需要更新的八叉树单元或者该等级下能够在显示范围内的所有八叉树单元;本发明方法引用了金字塔结构,八叉树结构和多线程实现对数据文件的预处理,结合当前缩放等级和所需缩放的等级对比,通过释放不需要显示的数据解决了传统加载方法耗时过长,内存不足的缺点,提高了程序加载海量点云数据的效率,进行快速地显示,降低数据加载所需的时间,提升了用户体验,达到了海量点云数据快速加载显示的效果。
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公开(公告)号:CN114894164A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210366430.X
申请日:2022-04-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法,涉及航测技术领域,通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离,以一个轨迹点作为椭圆中心,通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴,构建椭圆的标准方程;通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选,若轨迹点处于椭圆区域内,则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统,利用椭圆区域进行筛选,其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对,实现对倾斜影像进行匹配的筛选,筛选后可以有效减少影像匹配对的数量,减少后期影像匹配处理时长。
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公开(公告)号:CN112181248B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011025084.6
申请日:2020-09-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F11/34 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种历史列表的操作方法和装置,本发明包括:当在所述历史列表接收到用户输入的点击操作时,检测所述点击操作的点击位置,将所述点击位置对应的编辑索引作为指定编辑索引;将所述指定编辑索引与当前编辑索引之间的编辑索引作为目标编辑索引;其中,所述当前编辑索引为与所述当前画布对应的编辑单元的编辑索引;对所述目标编辑索引对应的编辑单元执行调整操作,生成目标画布;将所述当前编辑索引更新为所述指定编辑索引;将所述当前画布更新为所述目标画布,进而提高在矢量数据较多的情况下编辑操作的响应速度以及数据存储准确率。
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公开(公告)号:CN109410118A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811063332.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 文述生 , 闫少霞 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟峰 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 闫志愿 , 黄伟健
Abstract: 本发明公开一种用于海量的点云数据快速加载显示方法,包括:对数据文件进行预处理,利用金字塔和八叉树实现原理,对原始具有海量点云数据文件进行分析处理;对进行平移或缩放操作后的等级进行计算并对比当前缩放等级,加载显示需要更新的八叉树单元或者该等级下能够在显示范围内的所有八叉树单元;本发明方法引用了金字塔结构,八叉树结构和多线程实现对数据文件的预处理,结合当前缩放等级和所需缩放的等级对比,通过释放不需要显示的数据解决了传统加载方法耗时过长,内存不足的缺点,提高了程序加载海量点云数据的效率,进行快速地显示,降低数据加载所需的时间,提升了用户体验,达到了海量点云数据快速加载显示的效果。
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公开(公告)号:CN113721802B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202110950175.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/04812 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: 本发明提出了一种矢量捕捉方法,涉及测绘技术领域,包括:构建矢量实体缓存总模块,包括若干个绑定了工程对应图层的图层缓存单元;获取矢量捕捉范围、矢量捕捉点类型和捕捉类型;根据矢量捕捉范围计算其矩形地理范围;选取有效且与矩形地理范围相交的图层缓存单元,求取图层缓存单元中所有与矩形地理范围相交的矢量实体集合,根据矢量捕捉点类型对矢量实体集合的实体逐一进行处理,求取最近顶点或最近边;根据捕捉类型确定最佳捕捉点。本发明提供的矢量捕捉方法,当用户使用该方法时,在矢量绘制或编辑过程中,可以自动地显示相应地捕捉类型图标,仅需点击鼠标或者键盘就能捕捉到需要地类型,有效地提高了作图员的工作效率与质量。
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公开(公告)号:CN116258879A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211598410.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及航测技术领域,公开了一种影像匹配增强方法及增强系统,该方法包括:根据待处理影像匹配对对应的影像特征点信息,计算出待处理影像匹配对之间的影像特征描述子的特征相似度;将特征相似度达到指定阈值的两个影像特征描述子对应的两个影像特征点组成特征点匹配对,以获得特征点匹配对集合;计算出每一特征点匹配对对应的两个影像的对极的几何约束的第一基础矩阵;将特征点匹配对集合中不满足重投影误差范围内的指定特征点匹配对进行删除,以确定出目标特征点匹配对集合;将待处理影像匹配对及目标特征点匹配对集合进行输出。实施本发明实施例,能够增加成功匹配的影像匹配对的数量,从而增强影像的匹配。
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公开(公告)号:CN113947659A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111057063.7
申请日:2021-09-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法,涉及三维激光技术领域,包括:利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中;判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中;计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数;根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数,加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理,将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件;在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件,维持内存和显存使用的相对稳定状态,有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号:CN112233009A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011090927.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图片渲染方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:获取图片渲染请求;响应于图片渲染请求,获取目标待渲染图片;基于目标待渲染图片的图片信息,在用于渲染的渲染画布内动态加载目标待渲染图片的缩略图和用于渲染的渲染数据,其中,缩略图是由将目标待渲染图片按照预置压缩比例压缩后得到的;在渲染画布内根据渲染数据渲染缩略图,解决了因数据量过大而造成的加载速度慢,耗时漫长,渲染显示卡顿和内存不足的技术问题。
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公开(公告)号:CN114894164B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210366430.X
申请日:2022-04-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法,涉及航测技术领域,通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离,以一个轨迹点作为椭圆中心,通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴,构建椭圆的标准方程;通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选,若轨迹点处于椭圆区域内,则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统,利用椭圆区域进行筛选,其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对,实现对倾斜影像进行匹配的筛选,筛选后可以有效减少影像匹配对的数量,减少后期影像匹配处理时长。
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