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公开(公告)号：CN116289760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135573.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本方案涉及一种基于放样线定位排位的放样方法、装置及电子设备，应用于沿海治理软体排放样技术领域；所述放样方法包括：确定正在进行铺排作业的当前排位；根据所述当前排位确定放样线；获取所述放样线的坐标数据；根据全球导航卫星系统GNSS接收机的坐标数据计算铺排船的船艏点的坐标数据和所述铺排船的船艉点的坐标数据；根据所述放样线的坐标数据、所述船艏点的坐标数据和所述船艉点的坐标数据计算所述放样线相对所述铺排船的位置信息；根据所述位置信息调整所述铺排船的位置。本方案通过该方法将当前排位与放样线的确定联系起来，解决了软体排放样位置不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116338733A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310135584.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于放样点定位排位的放样方法、放样装置、智能终端及计算机可读存储介质，应用于地理测绘技术领域，包括确定正在进行铺排作业的当前排位；根据卫星接收机的坐标数据计算铺排船的船艏点的坐标数据和铺排船的船艉点的坐标数据；根据卫星接收机的坐标数据确定当前排位的几何中心，并将几何中心作为放样点；根据船艏点的坐标数据和船艉点的坐标数据确定船艏点和船艉点两点的连线中心，并将连线中心作为测量点；根据放样点的坐标和测量点的坐标确定铺排船的位置信息；根据位置信息调整铺排船的位置，本发明可以提高铺排放样的准确性。
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公开(公告)号：CN108876279A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810355498.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种疏浚施工监控方法，包括以下步骤：任务发放步骤，选择疏浚施工端创建作业任务，将作业任务发送至疏浚施工端；数据同步步骤，实时接收疏浚施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务ID；报表生成步骤，接收疏浚施工端提交的任务完成结果，生成相应的作业任务报表。本发明还公开了一种疏浚施工监控系统、电子设备及存储介质。本发明通过实时获取施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、时间及任务ID，使得监控端能够实时了解施工端作业情况，进而实现全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
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公开(公告)号：CN108805393A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810355485.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/063 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度智能打桩方法包括：任务派发步骤，包括用户通过打桩云平台创建任务并分发所述任务至司机端；任务操作步骤，包括司机通过司机端接收任务并通过司机端控制桩机至目标位置进行作业并将位置数据通过GNSS定位系统反馈至打桩云平台；任务监测步骤，包括用户通过用户管理端实时监测桩机的作业状况。本系统还公开了一种基于北斗高精度智能打桩系统，通过采用GNSS定位系统实时反映打桩情况，使得打桩位置更为精确，且受环境影响较小；通过打桩云平台和用户管理端使得作业流程更为智能化，方便了打桩的进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116246155A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310104652.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及水下物体识别技术领域，尤其涉及一种点云机器学习的水下物体自动识别系统和方法；本申请提供一种基于点云机器学习的水下物体自动识别的技术方案，通过接收多波束测量设备扫描的点云数据，对接收到的所述点云数据进行滤波、边缘检测、重叠的物体合并等一系列处理，根据事先训练的模型文件比对分类，实时检测水底的物体并进行类型识别，可自动发现块石、铁锚、沉船等物体，本申请的技术方案以自动识别的方式代替人工识别，在水下打捞特定目标的作业中，可显著减少工作量，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110926459A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910989119.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 黄海泳 , 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种多波束数据的处理方法、设备、存储介质，包括以下步骤：处理器获取测量设备的原始数据，进行预处理，计算波束点位于船体坐标系的船体坐标、所述探头所在位置平面坐标系的平面坐标；所述测量设备包括多波束设备、姿态传感器、罗经与声速仪；根据所述探头的平面坐标与所述波束点的船体坐标，计算所述波束点的平面坐标；将所述波束点的平面坐标成波束点的ENU坐标系的ENU坐标，得波束点云数据；将所述波束点云数据进行渲染展示并按照预设格式保存，生成波束点云文件。本发明通过对测量设备的原始数据进行计算、渲染，生成完整的波束点云文件，可供用户后续直接进行回放、处理、分析图像数据等操作处理。
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公开(公告)号：CN114509050B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111679812.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C13/00 , G01S19/42 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种水深数据处理方法及系统，其中包括以下步骤：实时采集水深数据并据进行水深取值，得到每一帧波形数据对应的初水深值；从第二帧波形数据开始逐帧进行检测，对于每一帧波形数据，将当前帧波形数据的初水深值与前一帧波形数据的真实水深进行比较，判断二者的差值是否小于预设的水深误差阈值：若是，则判断当前帧波形数据的初水深值为真实水深，并存储在数据库中；若否，则将当前帧波形数据的初水深值作为可疑水深存储在临时容器中，直到出现真实水深，此时对临时容器中的可疑水深进行滤波处理，将滤波结果作为真实水深并将其存储在数据库中，并清空临时容器，继续实时水深数据采集和初水深值检测操作。
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公开(公告)号：CN114663607A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210224498.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种海底浅地层地形三维重建方法及系统，其中包括以下步骤：获取多传感器外业测量得到的原始数据，并对所述原始数据进行格式转化；所述原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量仪采集的浅剖波形数据；将经格式转化的原始数据在二维视图下进行预处理；根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐标北坐标作为X坐标，以GPS数据的投影坐标东坐标作为Y坐标，以浅剖波形数据的深度信息作为Z坐标进行点云模型三维重建，再将点云模型可视化处理。本发明能够直观观察浅地层三维地质情况，有利于海洋浅层地质和海洋工程勘测工作。
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公开(公告)号：CN114509050A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111679812.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C13/00 , G01S19/42 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种水深数据处理方法及系统，其中包括以下步骤：实时采集水深数据并据进行水深取值，得到每一帧波形数据对应的初水深值；从第二帧波形数据开始逐帧进行检测，对于每一帧波形数据，将当前帧波形数据的初水深值与前一帧波形数据的真实水深进行比较，判断二者的差值是否小于预设的水深误差阈值：若是，则判断当前帧波形数据的初水深值为真实水深，并存储在数据库中；若否，则将当前帧波形数据的初水深值作为可疑水深存储在临时容器中，直到出现真实水深，此时对临时容器中的可疑水深进行滤波处理，将滤波结果作为真实水深并将其存储在数据库中，并清空临时容器，继续实时水深数据采集和初水深值检测操作。
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