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公开(公告)号：CN111078333A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910989117.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 丁路 , 徐丹龙 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种自动水位监控方法，分别应用于监控端和服务器端；应用于监控端的监控方法包括向对应监控设备发送配置指令，为对应监控设备进行配置，并将配置信息上传至服务器端；以及接收服务器端返回的实时水位数据并通过显示设备进行显示；应用于服务器端的监控方法包括首先根据配置信息实时采集对应监控设备的数据，然后根据配置信息对监控设备的数据进行数据处理计算得出水位数据并存储于系统中，同时将计算得出的水位数据实时同步到监控端。本发明还提供了一种自动水位监控装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111076722A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117175300A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310880107.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01R27/00 , H01R12/77 , H01R13/502 , G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机的SIM卡座和USB插座集成模组及RTK主机，包括：SIM卡座；USB插座；以及柔性电路板，柔性电路板上设有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部用于与RTK主机中的主电路板电连接，第二连接部和SIM卡座电连接，第三连接部和USB插座电连接。通过将SIM卡座和USB插座两者直接设置在同一柔性电路板上，实现了SIM卡座和USB插座两者共用同一柔性电路板，相比现有SIM卡座和USB插座两者各自设置于一电路板上的方案，其结构更简单，占用空间更小，而且节省了物料，能够降低成本的同时，还能够使SIM卡座和USB插座两者的组装更便捷，另外，可利用柔性电路板的柔性而使其能够根据实际组装需求进行折叠或弯折，以实现缩减体积。
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公开(公告)号：CN105679979A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610169580.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 一种RTK测量设备的电池安装结构，包括机体、电池以及锁紧机构，该机体设有一具有开口的电池腔以及电池盖，电池穿接在电池腔内并可在外力的作用下向着靠近电池腔底部运动；且电池顶部的一侧设有一顶压部；锁紧机构包括活动件、第一弹性部件以及第二弹性部件；活动件安装于所述开口处，且当电池通过所述开口装入电池腔时活动件位于顶压部的运动轨迹上；活动件的顶端具有一受压斜面，活动件通过第一弹性部件弹性连接于电池腔内壁；第二弹性部件安装于电池腔内。本发明的RTK测量设备的电池安装结构，在锁紧机构的作用下便可使电池锁紧在电池腔内，不易掉落；而在需要更换电池时，只需打开锁紧机构便可将电池卸下，拆装方便快捷。
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公开(公告)号：CN117169680A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310880044.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机电源板功能检测的辅助治具，包括：支撑基体；主电源板，水平设于支撑基体上；多个测试探针，各测试探针均和主电源板电连接，各测试探针一一对应的用于与RTK主机电源板上的各测试点电连接；第一公座，第一公座设于主电源板上，第一公座用于与RTK主机电源板的底面上的第一母座插接配合；压板，压板能够上下移动的设置在支撑基体上并位于主电源板的上方，压板用于抵压RTK主机电源板；以及升降驱动机构，升降驱动机构设于支撑基体上并和压板连接。本发明的辅助治具，能够利用多个测试探针对RTK主机电源板上的多个测试点同时进行故障检测，因而能够快速定位故障点，检测效率高，操作简单，且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721265A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110756567.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 潘军兆 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 陈奕均 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及差分数据传输技术领域，公开了一种差分数据的传输方式调度方法，包括，按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态；判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据。本发明中的一种差分数据的传输方式调度方法，实现了差分数据传输方式的智能切换，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，增加了外业测量的效率。
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公开(公告)号：CN111025346A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128018.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN110990766A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910989996.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 方东城 , 马原 , 文述生 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种数据预测方法及存储介质，本发明的数据预测方法包括：获取一时间窗口的样本数据；数据预处理过程：对样本数据的全局数据进行中心化处理、DWT离散小波变换、周期差分处理；数据回归分析处理：获取某一时间窗口的若干个先验模型，并计算若干个先验模型的协方差矩阵，将所述协方差矩阵的进行融合求解得到新的协方差矩阵，以新的协方差矩阵作为新模型的协方差矩阵；数据预测：通过新模型进行数据预测，将新模型预测数据依次进行反差分处理、小波反变换和反中心化处理。本发明通过数据预处理，能利用较少的数据资源计算模型，且模型拟合计算复杂性低，比传统的预测流程成本低，更效率。
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公开(公告)号：CN115663371A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211079954.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/247 , H01M50/284 , G01S19/43 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供一种电池安装结构及RTK测量装置，涉及工程施工测量仪器技术领域，电池安装结构包括下壳，所述下壳的底端部分内凹形成电池安装槽，在所述电池安装槽的背面设置有电池转接PCB板安装部，所述电池转接PCB板安装部与所述电池安装槽连通；电池转接PCB板，固定设置在所述电源转接安装部；电源PCB板，固定设置在所述下壳上且与所述电池转接PCB板上插接导通；电池组件，包括电池和电池盖，所述电池设置在所述电池盖内，所述电池盖与所述电池安装槽固定连接，所述电池与所述电池转接PCB板插接导通。本发明通过设置电池转接PCB板分别与电池以及电源PCB板插接导通，拆卸时只需要将电池从电池转接PCB板上拔出来，然后取下电池组件即可，更换电池方便快捷。
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公开(公告)号：CN115623714A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211080243.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种按键面板固定结构及RTK测量装置，涉及工程施工测量仪器技术领域，按键面板固定结构包括下壳，下壳上设置有按键面板槽，按键面板槽上设置有穿装孔；面板组件，面板组件包括按键面板和按键PCB板，按键PCB板卡接按键面板，按键PCB板上设置有限位孔，限位孔内安装有第一紧固件，第一紧固件上设置有调节件；调节件与下壳的壳壁之间具有间隙；固定板，安装在第一紧固件上并处于间隙；调节件能在第一紧固件上运动以使得调节件、固定板与下壳抵靠。本发明通过设置调节件在第一紧固件上运动来使得卡接在按键PCB板上的按键面板能够被固定在下壳的按键面板槽内，使得按键面板的整体结构简单，便于拆装，方便维修。
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