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公开(公告)号:CN110990766A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910989996.6
申请日:2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 方东城 , 马原 , 文述生 , 闫少霞 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种数据预测方法及存储介质,本发明的数据预测方法包括:获取一时间窗口的样本数据;数据预处理过程:对样本数据的全局数据进行中心化处理、DWT离散小波变换、周期差分处理;数据回归分析处理:获取某一时间窗口的若干个先验模型,并计算若干个先验模型的协方差矩阵,将所述协方差矩阵的进行融合求解得到新的协方差矩阵,以新的协方差矩阵作为新模型的协方差矩阵;数据预测:通过新模型进行数据预测,将新模型预测数据依次进行反差分处理、小波反变换和反中心化处理。本发明通过数据预处理,能利用较少的数据资源计算模型,且模型拟合计算复杂性低,比传统的预测流程成本低,更效率。
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公开(公告)号:CN110579169A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910694797.2
申请日:2019-07-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 方东城
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的立体视觉高精度测量方法及存储介质,包括:通过摄像机拍摄包含某待测点的至少三张数字图像数据以及获取在拍摄该待测点时摄像机坐标的GNSS数据;基于所述数字图像数据和GNSS数据计算得到所述数字图像数据的姿态位置数据;基于所述姿态位置数据得到该待测点的三维坐标。本发明通过获取包含测量点数字图像数据和GPS数据得到数字图像数据的姿态位置数据,基于姿态位置数据通过光束法平差得到测量点的真实三维空间坐标,扩大了摄像机使用范围,测量设备简单,且测量点在遮挡情况下也能进行测量。
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