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公开(公告)号：CN111776213A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010696523.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种人力仿鸟飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括扑翼、滑翔翼、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架；扑翼位于机架两侧，相对于机架可产生上下扑动和俯仰转动，滑翔翼位于机架上方，扑翼通过左支架和右支架与机架铰接，滑翔翼中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架、右支架铰接。人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的扑翼同步上、下扑动产生升力和前进推力，手动操纵左支架和右支架改变扑翼和滑翔翼的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿鸟飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点，飞行可靠性高，在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109139292B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811061085.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种旋转喷气转子，属于喷气发动机设备技术领域。该转子包括箱体、箱盖、中心轴、转盘、导电环、火花塞、导流管、阀芯以及弹簧；箱体和箱盖固定连接形成机座，导电环与箱盖固定连接，中心轴与转盘固定连接形成轴对称回转体，转盘上设置主燃烧室和C形气道。高压混合燃气进入主燃烧室，由火花塞点火燃烧产生的高压燃气经阀芯前端喷射与导流管吸入的空气或可燃混合气在C形气道内混合或燃烧形成高能量的气体，该气体从转盘上的喷嘴喷射产生推力，推动回转体高速转动并输出转动力矩。本发明所提供的旋转喷气转子具有输出功率与自重比大、轴向结构紧凑、制造成本低及动平衡性能好等特点。
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公开(公告)号：CN108179240B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810233732.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种熔渣二次粒化转子，属于冶金与动力机械技术领域。由涡壳盘、轴承座、过渡盘、空心管、喷嘴和支架固定连接形成轴对称的转子本体，由轴承支承在静止的固定轴上，可绕固定轴转动；涡轮、螺杆和齿轮固定连接形成轴对称的转动体，由轴承支承在轴承座上，可相对于转子本体绕自身轴线转动。由水、渣和蒸汽组成的高速高温混合物从涡壳盘的入口进入，与涡壳内的固定叶片和涡轮径向叶片碰撞而改变方向沿螺杆轴向运动，最后从转子本体下部的喷嘴喷出而对外做功，同时涡轮吸收的动能通过齿轮对外做功。本发明转子是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，熔渣的余热能利用率高，粒化效果好，设备结构紧凑，在熔渣粒化中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN110188410A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387255.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种跨平台导弹发射流体动力学参数化建模和分析方法，包括以下步骤：步骤1，将不同平台的导弹发射装置流体动力学模型分为通用模块模型和定制模块模型；步骤2，设定导弹发射流体动力学分析边界条件，所述边界条件包括燃气压力、燃气温度、环境压力和环境温度；步骤3，进行求解控制，所述求解控制包括压力离散、密度离散、湍流离散和时间离散；步骤4，进行参数化求解，所述参数化求解包括时间步长、迭代子步和计算时间的参数化；步骤5，获取不同导弹发射平台的压力、温度和速度载荷数据。
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公开(公告)号：CN108048607B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711402335.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C21B3/06
CPC classification number: Y02W30/543
Abstract: 本发明提供了一种熔渣粒化反应器，属于冶金与动力机械技术领域。该反应器包括环形弹簧、上圆盘、下圆盘、转动支架、上轴承、下轴承、固定轴等，上圆盘、下圆盘、转动支架固定连接，转动支架由上轴承和下轴承支承于固定轴上，可绕固定轴转动，环形弹簧位于上圆盘和下圆盘组成的圆环形空腔内形成螺旋形通道；在上圆盘的内圆上设有熔渣通道，外圆上设有渣汽出口，下圆盘塞内圆上设有进水口和进水通道。本发明熔渣粒化反应器是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，粒化效果好，水蒸汽和炉渣的余热可回收利用，资源消耗少，无粉尘污染，设备占地面积小，在高炉生产中有重要的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678312B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN108048607A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711402335.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C21B3/06
CPC classification number: Y02W30/543 , C21B3/06
Abstract: 本发明提供了一种熔渣粒化反应器，属于冶金与动力机械技术领域。该反应器包括环形弹簧、上圆盘、下圆盘、转动支架、上轴承、下轴承、固定轴等，上圆盘、下圆盘、转动支架固定连接，转动支架由上轴承和下轴承支承于固定轴上，可绕固定轴转动，环形弹簧位于上圆盘和下圆盘组成的圆环形空腔内形成螺旋形通道；在上圆盘的内圆上设有熔渣通道，外圆上设有渣汽出口，下圆盘塞内圆上设有进水口和进水通道。本发明熔渣粒化反应器是改变现有熔渣粒化工艺的关键设备，粒化效果好，水蒸汽和炉渣的余热可回收利用，资源消耗少，无粉尘污染，设备占地面积小，在高炉生产中有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN107491606A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710705029.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于多属性卷积神经网络的变工况行星齿轮箱太阳轮故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。该方法首先采集行星齿轮箱太阳轮不同故障类型、不同转速、不同负载工况下的行星齿轮箱的振动数据，从振动数据中创建多个样本点并赋予相应的多属性标签，搭建多属性卷积神经网络，训练多属性卷积神经网络，测试时从待诊断的行星齿轮箱的振动数据中创建多个数据样本点，用训练好的多属性卷积神经网络对测试样本点进行诊断，完成对变工况行星齿轮箱太阳轮故障诊断。本发明方法能够自动提取特征，准确率高，泛化性能强，方法简单易懂，且能实现变工况下故障诊断，能同时预测转速，易于工程推广。
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公开(公告)号：CN105240474B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510752157.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H21/18
Abstract: 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。
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公开(公告)号：CN106678199A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009465.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16D27/02
CPC classification number: F16D27/02
Abstract: 本发明提供一种锲块式电磁离合器，属于机械传动技术领域。该电磁离合器包括半联轴器、主轴、锲块、保持架、扭转弹簧、隔离块、压缩弹簧、离合销和电磁铁以及衔铁；半联轴器和主轴轴线重合，保持架位于主轴轴径表面和半联轴器内圆柱面形成的环形空间内，一组扭转弹簧均布于环形保持架上，由锲块和隔离块形成八字形锲块组也均布于保持架的圆周上；一端装有压缩弹簧的离合销穿过隔离块与衔铁固定连接，电磁铁空套在主轴上并与机架固定。本发明电磁离合器能提高电磁离合器的传递力矩，接合反应快，减小了操纵电磁铁的功率和能耗，且结构紧凑，安装方便。
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