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公开(公告)号：CN110578640B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911036721.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种双叶轮水轮机，属于流体机械技术领域。该水轮机包括框架、上横板、主传动机构、上对流臂、上轴承座、输出轴、第一叶轮机构、第二叶轮机构、下横板、下对流臂以及下轴承座；第一叶轮机构和第二叶轮机构安装在上、下横板之间，两叶轮在流体作用下可各自绕转轴旋转，但旋转方向相反，通过主传动机构将两叶轮转轴的反向转矩同向输出到输出轴；上、下对流臂分别与上、下横板固连，通过上、下轴承座将叶轮及主传动机构安装在框架上，以实现水轮机的偏航。本发明所提供的双叶轮水轮机有机融合了叶片的升阻特性，具有自启性能优、转化效率高、布放灵活、环境友好、选址要求低和应用范围广等优点，本发明可应用于大多数海域和内陆河流，在水资源开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110578640A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911036721.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种双叶轮水轮机，属于流体机械技术领域。该水轮机包括框架、上横板、主传动机构、上对流臂、上轴承座、输出轴、第一叶轮机构、第二叶轮机构、下横板、下对流臂以及下轴承座；第一叶轮机构和第二叶轮机构安装在上、下横板之间，两叶轮在流体作用下可各自绕转轴旋转，但旋转方向相反，通过主传动机构将两叶轮转轴的反向转矩同向输出到输出轴；上、下对流臂分别与上、下横板固连，通过上、下轴承座将叶轮及主传动机构安装在框架上，以实现水轮机的偏航。本发明所提供的双叶轮水轮机有机融合了叶片的升阻特性，具有自启性能优、转化效率高、布放灵活、环境友好、选址要求低和应用范围广等优点，本发明可应用于大多数海域和内陆河流，在水资源开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106678312A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710009472.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。
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公开(公告)号：CN104198152B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410446620.8
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN1718493A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510040830.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429086A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411882066.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向飞行的扇翼后缘调节装置，涉及飞行器技术领域，包括后缘角调节机构、整流角调节机构、圆形端板和整流板，所述后缘角调节机构包括舵机，第一连杆机构、后缘板和转轴；所述舵机固定安装在圆形端板上，所述舵机通过第一连杆机构控制后缘板活动，所述转轴设置在后缘板的一侧，所述后缘板通过转轴与整流板铰接；本发明通过自由调节后缘角和整流角的大小，使扇翼飞行器气动力发生变化，改善升力和推力分布，增强气动效果，减小能耗，提高飞行效率。将该扇翼后缘调节装置应用在串列式扇翼上，通过改变后缘角和整流角的大小，实现双翼之间正向耦合增益，满足不同飞行条件，灵活应对多种飞行需求，在载荷性能和续航方面得到优化。
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公开(公告)号：CN113653653B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111135385.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种半转横流风扇叶轮，属于通风机械技术领域。该半转横流风扇叶轮主要由叶轮端板、叶片组、变速齿轮组、内齿圈等组成。叶轮的前后端板之间连接若干相同叶片组成的叶片组，每个叶片的一端安装有叶片齿轮，所有叶片齿轮与内齿轮啮合，内齿轮连接在齿轮盒盖上，并与减速齿轮固结。通过减速齿轮与内齿轮的两级变速，叶片的转动方向与叶轮主轴相同而角速度大小是叶轮主轴的一半，从而形成产生不对称转动的半转叶轮。半转叶轮中叶片的运动具有独特的不对称性，由此使横贯风扇的气流产生不对称性运动，利于改善横流风扇的性能。
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公开(公告)号：CN108612616A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810355813.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , F03B3/121 , F03B3/18 , F03B11/00 , F03B13/00
Abstract: 本发明提供一种双叶片立轴水能捕获装置，属于水利设备技术领域。该捕获装置包括回转机构、传动机构、回转支座、箱体、叶片、转轴、聚流板、浮箱。输出轴穿过固定轴与上转动臂固连。立柱两端分别与上、下转动臂固连，构成回转机构。叶片与转轴固连，转轴连接于与上、下转动臂之间，叶片间相位差保持在90°。下转动臂和箱体之间通过回转支座连接。聚流板与箱体的两侧固连。箱体上部与浮箱内表面固定连接。在来流的作用下，叶片绕转轴定向转动，同时传动机构带动回转机构绕回转支座转动，将捕获的水能转换成动能。聚流板和箱体减少来流通过捕能装置的能量损失。本发明具有水能利用率高、结构简单紧凑、传动效率高、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104192307A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN102951221B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210489927.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相位相反分别连接两个内齿轮的动轮，两个动轮分别与两个定轮啮合，每个动轮上沿直径方向安装两个腿杆，两个轮的腿杆所在的直径相互垂直。运动时，主轴带动两个动轮绕定轮转动，使各腿杆依次与地面接触，产生步行动作。内啮合分置腿式步行轮用内啮合传动简化了已有半转步行轮的传动机构，用两腿分置避免了腿杆的运动干涉，使腿杆的长度不受限制，可以扩大半转步行轮的应用范围。
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