-
公开(公告)号：CN104250681B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310257307.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
IPC: C21D1/84
Abstract: 一种中厚钢板缓冷工艺，对于采用非热机械轧制工艺即非TMCP工艺生产的中厚钢板：其缓冷工艺为：厚度30～100mm钢板，轧制后冷床空冷至表面温度300～400℃，然后下线缓冷，缓冷开始时钢板表面温度300～400℃，缓冷结束时表面温度控制在200℃以上。本发明根据不同工艺和厚度规格的钢板的氢扩散和氢致裂纹敏感性特征，确定了易产生氢致开裂的温度区间，并据此优化了原有的缓冷工艺，有效提高了中厚板超声波探伤合格率。
-
公开(公告)号：CN104192307A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446598.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。
-
公开(公告)号：CN102935547B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210459481.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K10/00
CPC classification number: Y02P70/181
Abstract: 本发明公开了一种去除板坯毛刺的系统，属于钢铁冶金行业中的板坯火焰切割后加工领域。该系统由数控等离子弧切割装置、板坯定位装置以及西门子PLC控制系统总成三部分组成，其中，数控等离子弧切割装置由两套相同的部件构成，包括等离子电源、控制柜、第一伺服电机、等离子枪体及其行走机构；板坯定位装置由前后机架的行走机构、板坯的行进机构以及板坯的升降控制系统组成；西门子PLC控制系统总成包括西门子S7-300系统模块、变频器、液压驱动器、前后机架伺服驱动器、第二光电开关、第一光电开关及通讯接口。本发明的系统将去除板坯毛刺的快速性和高的去毛刺率集于一身，对控制板坯轧制质量具有重要应用价值。
-
公开(公告)号：CN102951221B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210489927.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相位相反分别连接两个内齿轮的动轮，两个动轮分别与两个定轮啮合，每个动轮上沿直径方向安装两个腿杆，两个轮的腿杆所在的直径相互垂直。运动时，主轴带动两个动轮绕定轮转动，使各腿杆依次与地面接触，产生步行动作。内啮合分置腿式步行轮用内啮合传动简化了已有半转步行轮的传动机构，用两腿分置避免了腿杆的运动干涉，使腿杆的长度不受限制，可以扩大半转步行轮的应用范围。
-
公开(公告)号：CN102837751B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210353960.7
申请日：2012-09-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供一种带槽动轴式半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、带槽动轴、半转杆、带槽轴套、纵向滑槽、定位滑块、固定铰支座、机架，主轴与固定铰支座安装在机架上，曲柄的一端与主轴连接，另一端固定连接带槽动轴，带槽动轴安装在带槽轴套内，能够与带槽轴套相对转动，带槽轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，定位滑块通过圆柱铰链安装在固定铰支座上，定位滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中比较复杂的传动系统，以最少的零件、最简的构成产生半转杆的不对称转动，可以大大简化基于半转机构的各种机械的结构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102951221A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210489927.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种内啮合分置腿式步行轮，属于仿生机械技术领域。该内啮合分置腿式步行轮包括主轴、定轮、动轮、曲柄、腿杆组成；两个外齿轮的定轮固定安装在机架上，主轴与定轮同轴且穿过定轮，在定轮两侧主轴分别连接两个曲柄，两个曲柄相位相反分别连接两个内齿轮的动轮，两个动轮分别与两个定轮啮合，每个动轮上沿直径方向安装两个腿杆，两个轮的腿杆所在的直径相互垂直。运动时，主轴带动两个动轮绕定轮转动，使各腿杆依次与地面接触，产生步行动作。内啮合分置腿式步行轮用内啮合传动简化了已有半转步行轮的传动机构，用两腿分置避免了腿杆的运动干涉，使腿杆的长度不受限制，可以扩大半转步行轮的应用范围。
-
公开(公告)号：CN102935547A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210459481.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K10/00
CPC classification number: Y02P70/181
Abstract: 本发明公开了一种去除板坯毛刺的系统，属于钢铁冶金行业中的板坯火焰切割后加工领域。该系统由数控等离子弧切割装置、板坯定位装置以及西门子PLC控制系统总成三部分组成，其中，数控等离子弧切割装置由两套相同的部件构成，包括等离子电源、控制柜、第一伺服电机、等离子枪体及其行走机构；板坯定位装置由前后机架的行走机构、板坯的行进机构以及板坯的升降控制系统组成；西门子PLC控制系统总成包括西门子S7-300系统模块、变频器、液压驱动器、前后机架伺服驱动器、第二光电开关、第一光电开关及通讯接口。本发明的系统将去除板坯毛刺的快速性和高的去毛刺率集于一身，对控制板坯轧制质量具有重要应用价值。
-
公开(公告)号：CN106391701B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610841173.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于轧钢技术领域，涉及一种提高宽厚板成材率的轧制方法，过限定总纵轧道次数的奇偶性、展宽道次数的奇偶性以及转钢方向来控制宽厚板头、尾圆弧的不对称以及边部的镰刀弯，从而使轧制后的宽厚板头尾及两边对称，使得宽厚板的成材率可提高0.2％‑0.6％。
-
公开(公告)号：CN107539474A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710815248.7
申请日：2017-09-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种四半转翼类扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。该扑翼飞行器由机体、四个半转翼、左传动系、右传动系、左控制系和右控制系等组成。机体由机身、前梁和后梁固定而成，四个半转翼对称布置在机身的两侧，分别与左传动系和右传动系的输出端联接，主电机通过一级齿轮传动驱动半转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过左控制系和右控制系改变半转翼的初始方位，从而改变推力的方向。本发明四半转翼类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制，同时主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN105691614B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610040858.X
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.021 seconds)
