公开(公告)号：CN106678312A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710009472.7

申请日：2017-01-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王孝义 ,  张玉华 ,  方灼明 ,  邱支振

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H37/124

Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

公开(公告)号：CN107539474A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710815248.7

申请日：2017-09-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王孝义 ,  张玉华 ,  方灼明 ,  陈富强 ,  邱支振

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种四半转翼类扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。该扑翼飞行器由机体、四个半转翼、左传动系、右传动系、左控制系和右控制系等组成。机体由机身、前梁和后梁固定而成，四个半转翼对称布置在机身的两侧，分别与左传动系和右传动系的输出端联接，主电机通过一级齿轮传动驱动半转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过左控制系和右控制系改变半转翼的初始方位，从而改变推力的方向。本发明四半转翼类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制，同时主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

公开(公告)号：CN106369123B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610841705.5

申请日：2016-09-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王孝义 ,  张玉华 ,  方灼明 ,  邱支振

IPC: F16H21/18

Abstract: 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

公开(公告)号：CN106678312B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710009472.7

申请日：2017-01-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王孝义 ,  张玉华 ,  方灼明 ,  邱支振

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

公开(公告)号：CN106369123A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610841705.5

申请日：2016-09-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王孝义 ,  张玉华 ,  方灼明 ,  邱支振

IPC: F16H21/18

CPC classification number: F16H21/18

Abstract: 本发明提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。