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公开(公告)号:CN111776213A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010696523.X
申请日:2020-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种人力仿鸟飞行器,属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括扑翼、滑翔翼、机架、左支架、右支架、同步机构、脚踏驱动机构和起落架;扑翼位于机架两侧,相对于机架可产生上下扑动和俯仰转动,滑翔翼位于机架上方,扑翼通过左支架和右支架与机架铰接,滑翔翼中部与机架铰接而其尾部通过连杆与左支架、右支架铰接。人力通过脚踏驱动机构和同步机构驱动机架两侧的扑翼同步上、下扑动产生升力和前进推力,手动操纵左支架和右支架改变扑翼和滑翔翼的俯仰角实现飞行的机动性控制。本发明所提供的人力仿鸟飞行器能发挥人的腿部力量大、手臂灵活的特点,飞行可靠性高,在高楼逃生、娱乐活动和体育运动等方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104528857B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410746993.7
申请日:2014-12-09
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽国星生物化学有限公司
IPC: C02F1/20 , C07C47/058 , C07C45/78 , C02F103/36 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供一种制备草甘膦母液中含甲醛废水的处理方法,属于工业废水处理技术领域。该方法首先将制备草甘膦母液中含甲醛废水直接通入废水收集池,废水收集池中嵌入隔栅,隔栅通过连接管外接氮气,隔栅之间设有机械搅拌器的转子;喷雾器通过管道连接废水收集池的顶部,废水收集池的顶部通过管道与甲醛回收池连接,然后开启所述喷雾器,向收集池里喷入水雾,开启机械搅拌器,同时打开氮气阀门,向收集池里鼓气泡,搅拌速度、鼓泡速度依据含甲醛废水的浓度合理调整,在剧烈的搅拌和鼓泡下,含甲醛废水中的甲醛会自发向上面的水雾扩散,通过管道进入所述甲醛回收池。本发明具有设备投入简单、运行成本低廉以及安全、环保等特点。
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公开(公告)号:CN104190234A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410468216.0
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开一种垃圾中转站除臭剂及其制备方法,属于除臭剂制备技术领域。该除臭剂各组分及其质量百分比为:硫酸亚铁16~20、稳态二氧化氯1~2、纳米二氧化钛0.5~1.5以及余量水。该制备方法首先将水与稳态二氧化氯搅拌制得二氧化氯原液,然后在二氧化氯原液中加入纳米二氧化钛搅拌均匀制得混合液A;在另一部分水中其加入硫酸亚铁后鼓入气泡制得混合液B;将混合液A与混合液B进行混合并搅拌均匀最终得到本发明垃圾中转站除臭剂。本发明除臭剂具有高效、持久的特点且安全、无毒。
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公开(公告)号:CN104229809B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410468400.5
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C01B33/141
Abstract: 本发明公开了一种水溶性纳米硅溶胶的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。该方法首先利用氟化钙与浓硫酸反应制备HF气体,然后将HF气体导入到分散有纳米SiO2的无水乙醇中得到HF处理后的纳米SiO2,然后将HF处理后的纳米SiO2与硅烷偶联剂反应得到改性后的纳米SiO2,最后将改性后的纳米SiO2进行后处理制得水溶性纳米硅溶胶。本发明方法制备的水溶性纳米硅溶胶的粒子结构稳定,能够分散在水相中形成稳定的硅溶胶。
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公开(公告)号:CN104189934A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410468438.2
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61L9/01 , B01D53/78 , B01D53/52 , B01D53/58 , A01N35/02 , A01P1/00 , A61L101/28 , A61L101/36
Abstract: 本发明公开一种化学型垃圾中转站除臭剂及其制备方法,属于除臭剂制备技术领域。该除臭剂各组分及其质量百分比为:水55~58;抗氧化剂1~3;除硫剂10~20;促进剂2~4;有机酸3~7;醛溶液2~6;1,2-丙二醇1~3;表面活性剂0.2~0.4;香精0.1~0.25。该除臭剂的制备步骤是:首先制得抗氧化剂水溶液,然后加入除硫剂得绿色溶液,然后向绿色溶液中加入促进剂搅拌后得蓝绿色溶液,向蓝绿色溶液中加入有机酸得到深绿色溶液,随后加入醛溶液继续搅拌后加入1,3-丙二醇、表面活性剂以及香精充分搅拌后制得本发明除臭剂。本发明除臭剂具有良好的除臭性能和长效除臭的技术效果,并且可自行降解,不会对环境造成二次污染。
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公开(公告)号:CN104190234B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410468216.0
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开一种垃圾中转站除臭剂及其制备方法,属于除臭剂制备技术领域。该除臭剂各组分及其质量百分比为:硫酸亚铁16~20、稳态二氧化氯1~2、纳米二氧化钛0.5~1.5以及余量水。该制备方法首先将水与稳态二氧化氯搅拌制得二氧化氯原液,然后在二氧化氯原液中加入纳米二氧化钛搅拌均匀制得混合液A;在另一部分水中其加入硫酸亚铁后鼓入气泡制得混合液B;将混合液A与混合液B进行混合并搅拌均匀最终得到本发明垃圾中转站除臭剂。本发明除臭剂具有高效、持久的特点且安全、无毒。
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公开(公告)号:CN104528857A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410746993.7
申请日:2014-12-09
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽国星生物化学有限公司
IPC: C02F1/20 , C07C47/058 , C07C45/78 , C02F103/36 , C02F101/34
CPC classification number: C02F1/20 , C02F2101/34 , C02F2103/36 , C07C45/78 , C07C47/04
Abstract: 本发明提供一种制备草甘膦母液中含甲醛废水的处理方法,属于工业废水处理技术领域。该方法首先将制备草甘膦母液中含甲醛废水直接通入废水收集池,废水收集池中嵌入隔栅,隔栅通过连接管外接氮气,隔栅之间设有机械搅拌器的转子;喷雾器通过管道连接废水收集池的顶部,废水收集池的顶部通过管道与甲醛回收池连接,然后开启所述喷雾器,向收集池里喷入水雾,开启机械搅拌器,同时打开氮气阀门,向收集池里鼓气泡,搅拌速度、鼓泡速度依据含甲醛废水的浓度合理调整,在剧烈的搅拌和鼓泡下,含甲醛废水中的甲醛会自发向上面的水雾扩散,通过管道进入所述甲醛回收池。本发明具有设备投入简单、运行成本低廉以及安全、环保等特点。
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公开(公告)号:CN104229809A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410468400.5
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C01B33/141
Abstract: 本发明公开了一种水溶性纳米硅溶胶的制备方法,属于纳米材料制备技术领域。该方法首先利用氟化钙与浓硫酸反应制备HF气体,然后将HF气体导入到分散有纳米SiO2的无水乙醇中得到HF处理后的纳米SiO2,然后将HF处理后的纳米SiO2与硅烷偶联剂反应得到改性后的纳米SiO2,最后将改性后的纳米SiO2进行后处理制得水溶性纳米硅溶胶。本发明方法制备的水溶性纳米硅溶胶的粒子结构稳定,能够分散在水相中形成稳定的硅溶胶。
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公开(公告)号:CN104177867B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201410468265.4
申请日:2014-09-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米SiO2的改性方法,属于纳米材料改性技术领域。该改性方法具体步骤包括HF气体的制备、HF气体与纳米SiO2反应、HF处理后的纳米SiO2与有机烯烃反应、改性样品的后处理。本发明利用HF在无水条件下对分散在无水乙醇中的纳米SiO2进行处理,使表面连有大量的活性氢,再与1-辛烯等长链末端单烯烃反应,通过加成反应可在纳米SiO2表面连接大量亲油性的长碳链,使改性后的纳米SiO2能够在有机相中均匀分散,且有效克服稳定性不好等问题。
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公开(公告)号:CN104447863A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410747027.7
申请日:2014-12-09
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽国星生物化学有限公司
IPC: C07F9/38
Abstract: 本发明提供一种双甘膦的制备方法,属于农药中间体合成技术领域。该制备方法首先开启碱解反应釜搅拌机和氨气吸收冷却水,向碱解反应釜中先后加入液碱以及水得到混合溶液,然后加入亚氨基二乙腈,反应生成亚氨基二乙酸钠混合液;然后将亚氨基二乙酸钠混合液通入酸解反应釜,向酸解反应釜内滴加盐酸得到亚氨基二乙酸;将亚氨基二乙酸加入到缩合反应釜中,然后加入亚磷酸以及盐酸水溶液,蒸发除水后开始逐渐滴加甲醛水溶液,滴加结束计时保温1.5小时后将缩合反应釜中的物料转移至结晶釜并开启结晶釜冷却水,当结晶釜内物料温度降至35℃以下时将物料转移至压榨机进行压滤后制得双甘膦成品。本发明具有工艺附加值高、经济实用生产成本低以及原料利用率高等特点。
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