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公开(公告)号：CN113781442A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066567.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻幼苗植株三维结构模型重构方法，包括采集二维微观图像的扫描装置；获取三维微观结构模型的计算机设备包括：图像剪切单元、图像去噪声单元、图像重构单元以及图像数据处理单元；图像剪切单元用于对所述获得二维微观CT图像剪切得到目标中心图像Z；图像去噪声单元用于对所述目标中心图像中噪声点进行去除得到对应干净图像Y；图像重构单元用于对所述干净图像采用深度卷积对抗生成网络进行三维微观结构模型重构；图像数据处理单元用于根据重构数据进行处理，生成目标水稻幼苗植株的三维微观结构模型。本发明得到的水稻幼苗植株三维微观结构模型更加接近实体，便于观察内部结构。
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公开(公告)号：CN112889639A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097802.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种可控方形喷洒装置，包括底箱，底箱的顶面中部设有莱洛三角板，底箱的顶面中部设有外筒，外筒内设有内筒；底箱内底面一侧安装有电机，电机通过驱动机构与外筒的底部连接，底箱内另一侧安装有水泵组件，莱洛三角板的顶面一拐角处设有固定轴，固定轴的顶端设有横板，横板的外端设有固定盒，固定盒内安装有喷洒机构。本发明还公开了一种可控方形喷洒装置的使用方法；本发明通过各机构组件的配合使用，方便了对指定区域的园林进行方形均匀喷洒。
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公开(公告)号：CN108280450B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
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公开(公告)号：CN110672038A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910827909.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及三维测量技术领域，具体是一种基于双频相移条纹投影的快速三维测量方法，S1：搭建结构光三维测量系统，S2：利用计算机生成四幅双频相移条纹，并通过投影仪依次将所有双频相移条纹投射至被测物体表面，双频相移条纹经过被测物体表面形貌的调制，产生变形的双频相移条纹；S3：摄像机同步采集所有变形的双频相移条纹，并将所有变形后的双频相移条纹传输至计算机，分别求解出高频相位φ(x,y)和低频相位 S4：利用低频相位 对高频相位φ(x,y)进行解包裹得到绝对相位Φ(x,y)；S5：通过步骤S4分别测量被测物体的绝对相位Φ1(x,y)和参考平面的绝对相位Φ2(x,y)，Φ1(x,y)减去Φ2(x,y)能够恢复被测物体的三维形貌信息，本发明只需要投射四幅双频相移条纹，有效提高三维测量速度，适用在线实时测量。
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公开(公告)号：CN109168501A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811094251.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开一种配方穴施排肥装置，包括传送部、两个第一进料部、第二进料部，传送部包括第一转轴、第二转轴、主动带轮、从动带轮、同步带、多个隔板、壳体、两个挡板，第一进料部包括第一外壳、勺轮，第二进料部包括第二外壳、第三转轴、窝眼轮、刮肥器、护肥板。多个隔板沿同步带周向依次安装在同步带上；勺轮分别将不同肥料从第一进料部舀出，经过挡板连接孔流入容纳空间，同时，窝眼轮将第二进料部中肥料通过接料孔流入容纳空间，三种不同肥料混合，同步带随同步带轮旋转，将容纳空间中的混合肥料经第一排料口流出。本发明能够实现按需配方施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108638380A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810598958.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B29B17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能塑料瓶除水压缩设备，包括壳体，所述壳体的上端一体成型有进料口，且壳体内部固定安装有与进料口对应的斜置导料板，所述壳体在对应斜置导料板的末端处设置有第一物体检测传感器，所述壳体在位于斜置导料板的下方处设置有导料隔板，且导料隔板与斜置导料板之间由后向前依次设置有破碎辊轴和一对压缩辊轴。本发明设计的回收设备能够通过物体检测传感器自动判断是否有塑料瓶被投入，从而利用第一推动板和破碎辊轴对塑料瓶进行破碎并将塑料瓶内的液体收集至蓄水槽内，还能够利用压缩辊轴对塑料瓶进行压缩回收，从而有效的解决了手工回收塑料瓶的麻烦，因此能够有效的提高塑料瓶的回收效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107466558A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710858422.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水平圆盘型孔式水稻精量穴播排种器，包括有种箱，所述种箱内底部从下向上依次放置一个与种箱同轴心且水平设置的排种圆盘和一个梳种条，所述排种圆盘底部紧贴种箱底部内壁，所述排种圆盘上沿圆周均匀设置有多个排种器型孔，所述梳种条位于排种圆盘的上方，其为纵横交错的圆形网格条状结构，所述梳种条与排种圆盘之间的种箱内壁安装有一个隔种盒，所述隔种盒内设置有刮种装置和推种装置，所述排种圆盘下方的种箱底部设有排种口，其位于隔种盒的正下方，且与导种管连接。本发明设计合理、结构简单、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、种子损伤率低，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高水稻生产经济效益。
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公开(公告)号：CN106737693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/161 , A01C11/003 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119318255B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411856903.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻育秧播种技术领域，具体公开了一种二维振动式水稻精准育秧播种装置及播种方法，包括支架、供种组件和播种机构，所述播种机构包括与支架转动连接的播种盘安装架，支架上设置有用于驱动播种盘安装架倾斜调节的抬放气缸，播种盘安装架上设置有播种盘组件，所述支架和播种盘安装架上分别设置有实现播种盘组件在横向和纵向上振动的横向振动组件和纵向振动组件，所述播种盘组件包括播种盘座、播种板框架和播种板；本发明公开的二维振动式水稻精准育秧播种装置实现了水稻精量定距成穴的精准育秧播种，此外还能让充种槽孔对稻种充种量的可控调节，并且能适应不同长度稻种的精量填充，具有更大的适用范围。
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公开(公告)号：CN119498063A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411366629.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C1/02 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/006 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明提供了基于近红外光谱的水稻种子活力快速检测方法，属于光谱分析技术领域。本发明对水稻种子在高温高湿的环境下进行不同程度的老化处理，未经老化的水稻种子作为对照组，采集不同程度老化处理的水稻种子光谱数据，并对数据进行预处理；取出各处理组的种子进行生理指标的测定，包括发芽率和发芽势等；基于预处理后的光谱数据，采用数据增强方法来充分体现样本数据的内部特征和类别差异；应用Conv1D‑GRU框架，模型能够同时捕捉光谱数据中的空间特征和时序信息，全连接层将提取到的综合特征用活力预测，并通过softmax层输出分类结果，使用混合优化种群搜索算法来进一步优化模型的性能，以实现根据水稻种子老化的不同程度对水稻种子的活力进行快速检测。
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