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公开(公告)号：CN216870397U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123429355.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单双目结合的飞机蒙皮表面加工缺陷在线检测装置，包括测量单元和吹气单元；机床主轴和测量单元通过T型连接件和抱箍固定连接；所述测量单元包括亚克力透明容纳盒、光栅投影仪、两个CCD工业相机、同轴光源、两个旋转校位台、相机连接件和横向滑轨；所述两个工业相机均通过连接件滑动连接在横向滑轨上；本实用新型通过吹气单元和测量单元配合，控制气流的喷射参数，采用边吹气边检测的检测方法，十分有效避免了切削液的干扰，使有液加工环境下的视觉在线检测得以实现，无需将加工件脱离机床进行缺陷检测，大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN210747658U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920732394.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 宁波大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式拐杖椅装置。包括主拐、主手柄、副手柄、套筒和座椅折叠装置，主拐底部套装固定有底座，主拐顶部套装固定有主手柄，主拐上部开有前后贯穿的C型凹槽；位于C型凹槽下方的主拐依次间隔固定有凳部环形连接件、上环形连接件和下环形连接件，上环形连接件和下环形连接件之间滑动安装有支撑环形连接件；位于凳部环形连接件上方的主拐套装有套筒，套筒上部连接有副手柄，副手柄与套筒连接处设有贯穿C型凹槽的螺栓，螺栓在副手柄带动下沿C型凹槽滑动。主拐一侧铰接有凳部折叠装置，主拐另一侧铰接有腿部折叠装置。本实用新型具有体积小、结构简单、安全可靠、使用方便、安装维护便捷和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN216731814U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220153826.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种模块化机器人，包含可移动机械手、可旋转支座、视觉模块和固定模块；所述可移动机械手固定于可旋转支座上并由可旋转支座驱动，所述视觉模块位于可旋转支座上，所述可旋转支座位于固定模块的上部；所述可移动机械手包含取物爪头、支座、第一连接杆组、第二连接杆组、第三连接杆和第四连接杆；所述第一连接杆组包括第一连接杆、第一舵机和第一法兰；所述固定模块包括空心底座和支撑座；空心底座的外底部固定有多个支撑座，可旋转支座可转动地设置在空心底座上，每个所述支撑座包括吸盘和电磁铁，电磁铁布置在吸盘的中部。本实用新型模块化设计，稳定性好，更改设置快速，安装简便，机械手的适用范围广泛，使用方便。
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公开(公告)号：CN216526723U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220130769.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种图像采集与移动探测装置，包含可拆装式球型五镜头拍摄装置、镜头位置微调装置、半球壳固定辅助云台结构、可伸缩云台支撑架及方位移动底盘，所述的半球壳固定辅助云台结构位于可拆装式球型五镜头拍摄装置和可伸缩云台支撑架之间，镜头位置微调装置位于可拆装式球型五镜头拍摄装置内部，可伸缩云台支撑架分别连接半球壳固定辅助云台结构和方位移动底盘，分别用于控制可拆装式球型五镜头拍摄装置的转动和升降。该装置具有安装固定方式灵活可靠、观测范围大、观测角度多、工作高度可调的特点，可应用于各种复杂环境中。
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公开(公告)号：CN213898801U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022134979.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种简易安装的自动开关窗帘装置。本发明包括外箱、内箱体、安装模块和红外声控遥控模块；外箱中设置有内箱体和遥控模块；选择所需的安装模块，安装模块设置在外箱的上方，外箱与安装模块配合组成窗帘装置，在红外声控遥控模块的控制下实现窗帘或卷帘的自动开关。本发明的窗帘装置具有体积小，结构精巧，安装方便、适用性强等优点，适用于市面绝大多数窗帘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209884148U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920215551.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 宁波大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人足底多维传感装置，其技术方案要点包括脚底板以及用于穿着用的绷带，所述脚底板的下侧设置有连杆上板、连杆下板以及转动连接所述连杆上板和连杆下板的前后两端的相应一侧的连接杆，所述连接杆、连杆上板和连杆下板形成平行四连杆机构，所述连杆上板和连杆下板之间设置有两个分别限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的摩擦力测量机构。本实用新型通过摩擦力测量机构起到限制连杆上板相对于连杆下板向前和向后移动的作用，使得连杆上板和连杆下板之间始终保持平行，且连杆上板和连杆下板的角位移、角速度和角加速度也始终相等，达到稳定地测量人机之间摩擦力的目的，性能稳定且应用简单。
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公开(公告)号：CN202464772U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220029855.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。
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公开(公告)号：CN214938574U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022138046.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 宁波大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种雨天回收全自动晾衣架装置。包括晾衣架主体、室内部分和室外部分；室内部分包括菱形剪刀架、移动平台和固定装置，菱形剪刀架顶部和固定装置固定于房顶，晾衣架主体可选择地连接在菱形剪刀架和移动平台上，移动平台安装连接于固定装置底部并在固定装置带动下水平移动；室外部分包括两组连杆接头件，对接头安装在多连杆机构上，多连杆机构固定安装于室外的竖直表面，由多连杆机构驱动对接头上下升降，并同时移动到靠近室内部分的固定装置的水平侧旁。本实用新型可实现室内室外晾衣，能做到不影响其他室内用具而进行室内室外晾衣，避免衣物淋湿，具有体积小、结构精巧、安全可靠、使用方便、安装维护便捷和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN210331073U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920524119.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本实用新型具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208304887U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820487573.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种液压开口自动扳手。包括支撑架和安装在支撑架上的卡爪、夹头、盘簧、液压缸组件和滑动组件，夹头铰接于支撑架的前端部，夹头与液压缸组件的伸缩部铰接，液压缸组件的缸体部铰接于支撑架的后端部，卡爪呈L形，卡爪铰接于夹头的中部；滑动组件包括导轨、压簧架、滑块和压簧，滑块包括滑板和平行固定于滑板底面的条形架，导轨上端嵌装于滑板和条形架之间的间隙中形成导向配合，压簧平行于条形架地连接在压簧架和导轨之间，滑块沿导轨在压簧预紧力作用下移动。本实用新型提高了功率质量比和自动化水平，具有操作空间需求小、可精确控制拧紧扭矩、结构紧凑、体积小、重量轻和操作方便等优点，可大幅提高施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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