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公开(公告)号：CN102569149A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210020940.8
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: H01L21/683 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102530548A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210020939.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。
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公开(公告)号：CN102569149B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210020940.8
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: H01L21/683 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
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公开(公告)号：CN102530548B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210020939.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。
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公开(公告)号：CN202473885U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220029856.8
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: H01L21/683
Abstract: 本实用新型公开了一种回旋流非接触气爪夹持装置，包括制有主进气腔的安装座体和气爪主体；气爪主体分别制有构成气爪外围层的第一回旋流腔和构成气爪内围层的第二回旋流腔，气爪主体内制有与每个第一回旋流腔和每个第二回旋流腔相切连通的导气通道，并且两相邻的第一回旋流腔以及两相邻的第二回旋流腔的进气方向相反，气爪主体制有径向连通外界的下凹排气区，下凹排气区制有排气通道，气爪主体下端面与每个第一回旋流腔同轴对应制有负压吸引通道，第一回旋流腔与负压吸引通道间留有排气间隙，第二回旋流腔贯通气爪主体的下端面，安装座体底部圆平面制有连通第一导气通道与主进气腔的第一导气孔和连通第二导气通道与主进气腔的第二导气孔。
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公开(公告)号：CN202464772U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220029855.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 宁波大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了复合型气动非接触式气爪，包括具有下开口圆柱空腔的气爪壳体和中心制有工件抓取通孔的分流环，气爪壳体由三段可拆卸密封连接的气爪顶盖、气爪中部和底部吸盘构成；气爪顶盖制有与圆柱空腔相切连通的进气孔，气爪中部制有构成圆柱空腔主体段的旋回流腔，底部吸盘制有连通圆柱空腔的圆形吸盘凹腔；分流环间隙套装在圆形吸盘凹腔中，分流环背面与圆形吸盘凹腔底壁的弧形曲面间构成有环形间隙喷气通道，分流环上等弧度均布制有三组环绕抓取通孔的增压小孔；被抓取的工件在高压气体旋回流中心产生的负压和环形间隙喷气通道溢出的正压以及自身重力三者的共同作用下悬浮在抓取通孔前方达到动态平衡，实现非接触式的抓取搬运功能。
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