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公开(公告)号:CN108303940A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201711437557.1
申请日:2017-12-26
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G05B19/048
CPC分类号: G05B19/048
摘要: 本发明涉及一种过驱动飞行器自适应控制分配方法,包括以下步骤:1)建立带有维度约束的冗余飞行器系统描述模型;2)利用参考模型生成顶层控制律;3)采用分配阵和遗传算法自适应混合控制分配算法进行控制分配。与现有技术相比,本发明具有实时性好,分配准确度高,容错性高等优点。
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公开(公告)号:CN108272451A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810141472.7
申请日:2018-02-11
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: A61B5/0452 , A61B5/0456 , A61B5/0472
摘要: 本发明涉及一种基于改进小波变换的QRS波识别方法,包括以下步骤:1)获取待识别的心电信号;2)采用提升小波对心电信号进行时频域变换,并且采用阈值法滤除心电信号中的高频噪声;3)采用QRS波群识别算法获取R波峰值点定位。与现有技术相比,本发明具有降低复杂度、提高信噪比、处理精确等优点。
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公开(公告)号:CN104750266B
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201510152203.7
申请日:2015-04-01
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G06F3/023 , G06F3/0487
摘要: 本发明涉及一种指上穿戴式虚拟键盘输入方法,包括:1)构建虚拟操作区域;2)通过用户初始化,将虚拟操作区域划分为若干不同大小的区域,并进一步对虚拟操作区域进行划分;3)对划分好的区域进行选取控制,采用手指直接点击的方式或者点击加上不同方向的滑动组合形成的组合操作方式。与现有技术相比,本发明采用全新的指上文字输入以及操作方式,无需改变用户的传统操作习惯,操作简单。
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公开(公告)号:CN107271868A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710515442.3
申请日:2017-06-29
申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种基于多神经网络的局部放电时延计算误差补偿方法,其包括步骤:(1)将测量空间划分为多个空间区域;(2)采集若干样本局部放电信号,计算样本时延值;(3)计算理论时延值;(4)对应多个空间区域训练多个神经网络,其中以相应的样本时延值为样本输入,以相应的理论时延值为期望输出;(5)采集放电源位置待定的局部放电信号,计算初步时延值和初步放电源位置;(6)将初步时延值输入初步放电源位置对应的神经网络,输出最终时延值。本发明方法能补偿时延的计算误差,提高时延值准确度。此外,本发明还公开了一种基于多神经网络的局部放电定位系统,其采用上述方法对初步时延值的误差进行补偿,能提高定位准确度。
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公开(公告)号:CN106933102A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710256380.9
申请日:2017-04-19
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: G05B13/04
CPC分类号: G05B13/042
摘要: 本发明涉及一种工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法,在工控系统辨识出对象模型的基础上,根据所提出的经验公式确定可调参数λ值,并根据对象模型参数和可调参数值计算设定值滤波器和PID控制器参数,从而得到控制器的输出信号。与现有技术相比,本发明经验公式λ的选取考虑了相对时滞的变化对系统鲁棒性的影响,增加了设定值滤波,显著改善了系统的设定值跟踪性能,可广泛应用于能源、石化、冶金、轻工、纺织和医药等生产过程控制。
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公开(公告)号:CN106446419A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610857000.2
申请日:2016-09-27
申请人: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本申请公开了一种火力发电厂燃煤锅炉的建模方法及系统,方法包括:确定燃煤锅炉所建模型的至少一个输入参数类型及至少一个输出参数类型;针对所述输入参数类型及所述输出参数类型,分别进行采样,获得参数类型对应的采样数据;对所述采样数据进行低通滤波及归一化处理;基于所述采样数据中参数类型的个数以及所述参数类型之间的耦合关系,确定NARX网络模型的模型层级、每层中的神经元及激活函数;基于所述模型层级、每层中的神经元及激活函数,对所述采样数据进行建模,得到燃煤锅炉的NARX网络模型。
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公开(公告)号:CN103058970B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310014911.5
申请日:2013-01-15
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: C07D307/93 , A61K31/365 , A61P29/00
摘要: 本发明提供了一种滇南羊耳菊植物提取物的制备及该提取物在制备抗炎药物中的应用。所述提取物为吉玛烷型倍半萜内酯滇南羊耳菊内酯甲、乙、丙、丁、戊及羊耳菊内酯,它们的化学结构式及绝对构型如下:滇南羊耳菊内酯甲、乙、丙、丁、戊及羊耳菊内酯对LPS诱导的RAW264.7巨噬细胞的NO生成抑制作用,在二甲苯致耳肿胀小鼠和弗氏完全佐剂性关节炎大鼠模型中,发现滇南羊耳菊内酯甲、乙、丙、丁、戊及羊耳菊内酯能明显抑制实验动物的耳肿胀及足肿胀,表明滇南羊耳菊内酯甲、乙、丙、丁、戊及羊耳菊内酯具有较好的抗炎活性,可用于制备抗炎药物,有较大的应用价值。本发明提供了滇南羊耳菊内酯甲、乙、丙、丁、戊及羊耳菊内酯的提取分离方法。
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公开(公告)号:CN103744286A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310754646.4
申请日:2013-12-31
申请人: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明公开了一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置。在系统的数学模型已知为一阶惯性微分时滞模型的情况下,该方法通过对辨识对象添加一个阶跃信号,然后对阶跃响应数据进行最小二乘法辨识模型参数,根据已辨识出的模型设计控制器。本发明能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下,根据时域分析得到的精确解析表达式精确计算出三个待辨识参数,进而辨识出系统模型,为设计PID控制器提供基础。本发明可以简单快速地获取火力发电系统对象的模型,从而可以更好的对控制对象实施有效的控制,抗干扰性强,使用简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN103679284A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310578635.5
申请日:2013-11-18
申请人: 上海交通大学
发明人: 张卫东
CPC分类号: Y02E40/76 , Y04S10/545
摘要: 本发明涉及一种消纳风电接入的定区间滚动调度方法,包括以下步骤:1)建立基于日前计划的消纳风电接入电网的日内滚动调度模型;2)建立滚动调度模型的目标函数的约束条件;3)机组出力优化问题中子问题的求解;4)机组出力主问题的求解。与现有技术相比,本发明具有能够在很短的时间内对风电机组的出力进行规划,从而满足对机组控制的实时性要求等优点。
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公开(公告)号:CN103593714A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310577830.6
申请日:2013-11-18
申请人: 上海交通大学
发明人: 张卫东
摘要: 本发明涉及一种基于内点法的罚因子自适应机组组合方法,包括以下步骤:1)将整个日前机组组合问题UC在时间上分解为一系列单小时机组组合SHUC子问题分别求解;2)进行时间解耦处理;3)形成伴随规划;4)内点法求解伴随规划并修正罚因子,其中伴随规划为SHUC子问题的伴随规划,即各机组启停变量:5)启停变量的修正;6)用内点法求解负荷经济分配。与现有技术相比,本发明具有收敛性好、系统综合经济效应显著加强、从而机组出力获得了更加良好的优化效果等优点。
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